OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.81 of 147.00 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.38 of 122.20 AH used of 10V (81.69% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2303 - -117.3 -32.08 - 2540 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -6.8 3 88 roll -0.68 7.10 0.243 1838 244.8 2.30 0.063 3710 611.7 -117.3 -21.33 - 3411 -40.8 - - - - - - - - - -
181 21.3 -15.0 14 186 done -0.47 0.20 0.120 1897 295.0 2.20 0.029 2291 -645.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
508 45.4 -6.6 44 512 roll -0.79 0.17 0.054 1806 -535.3 2.20 0.040 891 -636.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
766 76.3 -13.5 67 771 done -0.56 0.28 0.121 1879 260.7 2.20 0.038 2304 642.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1098 103.8 -7.8 85 1102 roll -0.60 - - 1879 - 2.22 0.041 894 -635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1160 108.9 -8.0 87 1167 done -0.69 0.10 0.069 1813 -660.0 2.22 0.041 2313 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1476 143.8 -10.0 103 1478 done -0.53 0.25 0.127 1889 304.0 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1804 159.2 -4.8 116 1806 done -0.70 0.15 0.052 1792 -646.7 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2110 192.4 -11.4 126 2115 roll -0.50 0.30 0.125 1889 323.3 2.25 0.043 902 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2182 198.2 -7.2 128 2186 done -0.72 0.15 0.052 1797 -613.3 2.22 0.040 2308 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2506 233.7 -11.2 139 2508 done -0.55 0.28 0.127 1880 296.4 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2812 252.3 -5.6 149 2816 roll -0.72 0.12 0.060 1796 -700.0 2.22 0.043 898 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2832 254.1 -7.8 149 2840 done -0.72 0.15 0.122 1838 280.0 2.25 0.040 2306 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3146 275.7 -6.6 160 3149 roll -0.72 - - 1838 - 2.22 0.046 906 -630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3180 278.1 -7.3 161 3184 done -0.72 - - 1836 - 2.20 0.041 2303 635.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3515 300.4 -6.8 172 3518 roll -0.72 - - 1836 - 2.22 0.051 898 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3553 303.3 -7.6 172 3557 done -0.72 - - 1836 - 2.22 0.042 2310 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3885 327.8 -7.5 178 3886 done -0.72 - - 1836 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4188 352.2 -8.1 183 4192 roll -0.72 - - 1836 - 2.22 0.046 907 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4221 355.0 -8.3 183 4225 done -0.72 - - 1828 - 2.20 0.047 2305 635.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4559 382.9 -8.2 189 4563 roll -0.72 - - 1828 - 2.22 0.046 900 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4586 385.3 -8.6 189 4590 done -0.72 - - 1821 - 2.20 0.042 2304 638.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4930 414.5 -8.5 195 4931 done -0.72 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5233 439.5 -8.2 200 5237 roll -0.72 - - 1821 - 2.22 0.047 904 -630.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5294 444.7 -8.0 200 5301 done -0.72 0.12 0.130 1848 225.0 2.20 0.045 2304 636.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5604 462.7 -5.6 206 5609 roll -0.82 0.10 0.071 1790 -580.0 2.22 0.051 895 -634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5625 464.3 -6.9 206 5630 done -0.78 0.17 0.128 1832 247.1 2.20 0.044 2303 640.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5968 485.3 -6.1 212 5972 roll -0.78 - - 1832 - 2.20 0.048 910 -633.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6013 488.3 -6.7 212 6017 done -0.78 - - 1826 - 2.20 0.041 2312 637.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6334 508.2 -6.2 218 6337 roll -0.78 - - 1826 - 2.22 0.048 903 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6383 511.7 -6.4 218 6387 done -0.78 - - 1823 - 2.20 0.041 2302 635.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6705 532.8 -6.6 224 6708 roll -0.78 - - 1822 - 2.20 0.048 905 -635.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6743 535.7 -7.0 224 6747 done -0.78 - - 1820 - 2.22 0.041 2302 629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7077 558.6 -6.9 230 7078 done -0.78 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7378 580.7 -7.4 235 7379 done -0.78 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7681 603.7 -7.6 240 7682 done -0.78 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7985 628.0 -8.1 245 7988 roll -0.78 - - 1819 - 2.22 0.050 907 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8040 632.7 -8.3 245 8044 done -0.78 - - 1810 - 2.22 0.048 2313 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8356 658.1 -8.1 251 8361 roll -0.74 0.10 0.137 1838 280.0 2.25 0.047 907 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8406 662.0 -7.7 251 8410 done -0.84 - - 1837 - 2.20 0.041 2302 634.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8715 682.0 -6.4 256 8720 roll -0.92 0.12 0.064 1758 -658.3 2.25 0.057 3710 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8748 685.0 -9.6 256 8753 done -0.70 0.30 0.128 1848 300.0 2.17 0.035 2309 -645.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9075 703.3 -5.4 262 9079 roll -0.83 0.12 0.068 1785 -525.0 2.25 0.047 891 -630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9137 708.2 -8.5 263 9142 done -0.70 0.22 0.125 1848 286.4 2.22 0.041 2304 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9503 726.4 -4.8 269 9505 done -0.84 0.12 0.067 1786 -516.7 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9806 749.6 -7.8 274 9811 roll -0.72 0.17 0.129 1844 341.2 2.25 0.047 898 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9839 751.7 -6.1 274 9843 done -0.81 - - 1837 - 2.20 0.047 2302 638.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10172 769.5 -5.3 280 10174 done -0.90 0.12 0.070 1776 -508.3 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10474 793.9 -8.1 285 10479 roll -0.74 0.17 0.131 1835 347.1 2.25 0.052 900 -623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10507 796.1 -5.6 285 10511 done -0.81 - - 1835 - 2.22 0.048 2301 631.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10834 811.0 -4.5 291 10838 roll -0.90 0.12 0.074 1778 -475.0 2.25 0.054 897 -624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10861 812.7 -6.6 291 10866 done -0.79 0.20 0.132 1826 240.0 2.20 0.041 2302 638.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11199 829.2 -4.8 297 11203 roll -0.86 - - 1827 - 2.25 0.051 894 -625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11232 831.0 -5.2 297 11236 done -0.92 0.08 0.091 1783 -550.0 2.22 0.042 2309 637.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11564 854.6 -7.3 303 11569 roll -0.80 0.15 0.133 1818 233.3 2.25 0.052 3710 622.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11585 856.2 -6.9 303 11589 done -0.80 - - 1817 - 2.20 0.039 2299 -641.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11928 876.1 -5.9 309 11932 roll -0.80 - - 1818 - 2.25 0.054 891 -625.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11961 878.5 -7.2 309 11965 done -0.80 - - 1808 - 2.25 0.043 2308 629.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12293 901.1 -6.9 315 12294 done -0.80 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12597 923.1 -7.3 320 12601 roll -0.80 - - 1808 - 2.28 0.051 889 -622.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12646 927.2 -8.1 320 12651 done -0.80 0.12 0.137 1832 200.0 2.25 0.043 2309 631.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12962 946.2 -5.9 326 12967 roll -0.89 0.10 0.087 1793 -390.0 2.28 0.050 892 -621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12995 948.9 -8.7 326 13000 done -0.81 0.15 0.141 1824 206.7 2.22 0.043 2301 634.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13327 970.1 -6.4 332 13331 roll -0.88 - - 1827 - 2.25 0.052 897 -624.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13360 972.4 -6.7 332 13364 done -0.94 0.10 0.085 1780 -470.0 2.22 0.045 2304 633.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13628 begin apogee
13634 994.6 8.3 337 13730 done -0.22 0.55 0.134 1951 310.9 - - 2304 - - 93.20 1.332 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
13730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13730 begin climb
13733 996.3 - 338 13835 done 0.68 0.60 0.081 2152 335.0 - - 2304 - 117.3 99.68 1.298 2452 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
14114 974.7 7.5 345 14119 roll 0.38 0.25 0.161 2081 -284.0 2.38 0.055 3716 593.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14142 972.7 6.4 345 14146 done 0.24 0.15 0.162 2052 -193.3 2.30 0.037 2300 -615.7 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14480 956.7 4.9 351 14499 roll 0.47 0.17 0.067 2136 494.1 2.38 0.058 891 -592.0 133.8 13.27 1.170 2385 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
14619 947.0 7.4 353 14624 done 0.28 0.28 0.153 2061 -267.9 2.30 0.046 2303 613.9 133.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14979 929.5 4.7 359 15005 roll 0.40 0.10 0.075 2104 430.0 2.33 0.053 3710 603.9 156.8 20.58 1.214 2289 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
15050 924.6 7.5 360 15055 done 0.25 0.22 0.161 2056 -218.2 2.28 0.040 2298 -619.3 156.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15410 905.1 5.7 366 15415 roll 0.52 0.17 0.068 2133 452.9 2.30 0.055 892 -611.3 156.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15516 897.7 6.8 367 15521 done 0.39 0.17 0.146 2086 -276.5 2.28 0.046 2306 620.2 156.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15836 880.7 5.2 373 15849 roll 0.40 - - 2086 - 2.35 0.057 3720 601.7 164.3 6.82 1.006 2260 -3.5 0.324 - - - - - - - - -
15890 877.4 6.7 373 15894 done 0.36 - - 2093 - 2.25 0.038 2301 -630.7 164.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16200 860.7 5.4 378 16207 done 0.36 - - 2094 - - - 2302 - 168.1 4.88 0.867 2245 -2.9 0.300 - - - - - - - - -
16503 845.5 5.0 383 16519 done 0.38 - - 2094 - - - 2301 - 183.1 14.32 1.141 2184 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
16806 828.8 5.5 388 16810 roll 0.38 - - 2094 - 2.30 0.053 3712 613.5 183.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16846 826.2 6.9 388 16851 done 0.33 0.12 0.160 2072 -183.3 2.25 0.039 2298 -628.4 183.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17167 809.7 5.1 394 17183 roll 0.46 0.10 0.075 2130 580.0 2.30 0.054 888 -613.0 194.7 10.88 1.081 2137 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
17206 806.9 7.0 394 17210 done 0.41 0.15 0.140 2090 -266.7 2.28 0.041 2305 621.5 194.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17526 788.4 5.7 400 17530 roll 0.47 - - 2090 - 2.28 0.052 3713 617.5 194.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17589 784.4 7.1 401 17593 done 0.47 - - 2097 - 2.22 0.036 2300 -636.5 194.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17954 762.6 6.0 407 17955 done 0.47 - - 2098 - - - 2300 - 194.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18257 745.7 5.5 412 18261 roll 0.47 - - 2098 - 2.30 0.054 3723 618.7 194.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18296 743.0 7.1 412 18300 done 0.43 - - 2108 - 2.25 0.038 2301 -632.0 194.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18616 725.1 5.7 418 18620 roll 0.43 - - 2118 - 2.25 0.052 894 -625.3 194.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18644 723.5 5.0 418 18663 done 0.44 - - 2118 - 2.25 0.040 2316 632.0 209.8 13.88 1.069 2075 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
18985 702.0 6.4 424 18986 done 0.44 - - 2118 - - - 2316 - 209.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19288 682.6 6.4 429 19292 roll 0.44 - - 2128 - 2.30 0.050 895 -617.8 209.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19310 681.0 6.4 429 19314 done 0.44 0.12 0.133 2095 -275.0 2.25 0.040 2307 627.6 209.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19654 662.7 5.4 435 19664 roll 0.53 - - 2095 - 2.28 0.054 3706 613.6 213.6 4.28 0.732 2060 -2.6 0.245 - - - - - - - - -
19692 660.0 6.5 435 19697 done 0.58 0.08 0.082 2151 700.0 2.20 0.035 2296 -640.9 213.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20024 628.9 9.6 441 20029 roll 0.37 0.22 0.144 2083 -309.1 2.28 0.049 3714 621.9 213.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20051 626.6 7.3 441 20055 done 0.37 - - 2091 - 2.20 0.034 2307 -639.5 213.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20389 606.6 5.9 447 20393 roll 0.48 - - 2101 - 2.28 0.051 887 -622.8 213.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20422 604.5 7.1 447 20427 done 0.61 0.10 0.071 2167 660.0 2.25 0.044 2313 633.8 213.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20748 573.3 9.9 453 20753 roll 0.35 0.30 0.150 2071 -320.0 2.25 0.053 3716 623.6 213.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20803 569.3 5.6 453 20810 done 0.49 0.10 0.071 2146 750.0 2.20 0.034 2299 -644.1 213.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21113 544.5 8.2 459 21115 done 0.33 0.25 0.135 2073 -292.0 - - 2299 - 213.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21417 528.8 5.3 464 21428 roll 0.68 0.20 0.059 2159 430.0 2.25 0.053 889 -626.7 218.0 5.50 0.785 2041 -3.1 0.219 - - - - - - - - -
21500 522.9 6.9 465 21505 done 0.55 0.15 0.137 2119 -266.7 2.25 0.041 2314 633.3 218.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21843 501.0 6.4 471 21847 roll 0.55 - - 2119 - 2.22 0.050 3710 628.8 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21888 497.5 8.0 471 21892 done 0.47 0.10 0.156 2103 -160.0 2.20 0.034 2300 -640.9 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22208 477.8 6.1 477 22212 roll 0.54 - - 2112 - 2.25 0.050 892 -625.8 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22241 475.6 6.3 477 22245 done 0.64 0.10 0.068 2177 650.0 2.22 0.040 2305 636.5 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22567 441.5 10.8 483 22572 roll 0.36 0.32 0.148 2079 -306.2 2.25 0.053 3713 625.8 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22645 436.1 5.2 484 22659 done 0.49 - - 2087 - 2.20 0.034 2299 -642.7 227.9 9.48 0.855 2002 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
22999 415.0 6.2 490 23004 roll 0.85 0.25 0.056 2197 440.0 2.22 0.051 890 -634.7 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23140 402.1 9.4 492 23145 done 0.62 0.22 0.146 2135 -281.8 2.25 0.044 2313 632.4 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23495 376.7 7.0 498 23499 roll 0.55 - - 2135 - 2.22 0.050 3718 632.9 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23540 373.0 8.3 498 23545 done 0.43 0.17 0.143 2094 -241.2 2.20 0.033 2295 -646.8 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23861 354.9 5.7 504 23865 roll 0.69 0.17 0.055 2171 452.9 2.22 0.046 884 -635.6 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23944 348.8 7.7 505 23949 done 0.54 0.20 0.137 2115 -280.0 2.22 0.039 2308 641.4 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24293 328.8 5.7 511 24296 roll 0.60 - - 2115 - 2.22 0.050 3710 631.5 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24331 326.1 6.3 511 24335 done 0.60 - - 2123 - 2.20 0.033 2291 -645.0 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24663 306.7 5.8 517 24665 done 0.60 - - 2123 - - - 2291 - 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24968 289.1 5.8 525 24969 done 0.60 - - 2123 - - - 2291 - 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25275 271.7 5.5 535 25279 roll 0.60 - - 2123 - 2.28 0.050 3718 625.9 229.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25302 269.8 6.3 535 25308 done 0.60 - - 2132 - 2.22 0.033 2306 -636.0 229.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25615 249.4 6.9 546 25619 roll 0.60 - - 2142 - 2.22 0.048 892 -636.9 229.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25642 247.3 5.4 546 25653 done 0.60 - - 2142 - 2.20 0.039 2304 641.8 232.6 5.50 0.657 1981 -3.3 0.130 - - - - - - - - -
25989 220.9 7.3 558 25994 roll 0.54 0.10 0.139 2116 -260.0 2.22 0.048 3707 632.0 232.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26039 217.8 6.6 559 26043 done 0.54 - - 2123 - 2.17 0.033 2296 -650.2 232.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26357 203.6 4.1 570 26395 done 0.64 - - 2123 - - - 2296 - 274.8 35.67 0.785 1810 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
26694 187.7 5.1 581 26706 done 0.77 0.15 0.053 2212 593.3 - - 2295 - 285.8 9.52 0.698 1766 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
26999 152.8 12.0 591 27004 roll 0.49 0.32 0.140 2111 -315.6 2.28 0.048 3707 619.3 285.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27072 147.1 6.6 593 27076 done 0.66 0.10 0.067 2181 700.0 2.20 0.032 2305 -637.3 285.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27388 120.7 8.2 608 27393 roll 0.58 0.17 0.124 2132 -288.2 2.25 0.045 894 -627.1 285.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27451 116.9 5.9 611 27456 done 0.82 0.15 0.058 2200 453.3 2.22 0.037 2312 638.7 285.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27778 91.7 7.9 627 27782 roll 0.94 - - 2208 - 2.25 0.046 895 -629.8 285.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27828 87.7 6.7 629 27832 done 0.88 - - 2208 - 2.22 0.038 2312 638.3 285.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28158 61.5 7.4 655 28162 roll 0.73 0.17 0.131 2151 -335.3 2.20 0.048 3709 635.0 285.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
28192 59.0 6.0 658 28196 done 0.80 - - 2159 - 2.17 0.033 2300 -649.3 285.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28525 42.9 4.3 689 28563 roll 0.97 0.17 0.050 2282 723.5 2.30 0.047 892 -612.2 322.1 30.25 0.669 1615 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
28620 33.3 11.1 697 28627 done 0.69 0.45 0.134 2146 -302.2 2.22 0.038 2304 636.0 322.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28945 12.6 5.9 728 28947 done 1.21 0.35 0.076 2267 345.7 - - 2303 - 322.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
29079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29080 begin surface coast
29102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29103 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.63 5.68 0.039 99 -381.7 - - 2304 - 325.27 - - 1605 - - - - - - - -