DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.24 of 150.00 AH used of 24V (85.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.32 of 100.00 AH used of 10V (82.67% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 103.2 m at 650.3 m, depth 754 m (706 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 44 VBD -0.73 - - 118 - - - 2522 - -146.0 -26.25 - 1616 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -1.9 4 153 roll -0.73 8.80 0.264 2164 232.5 1.23 0.073 1812 - -146.0 -91.90 - 3082 - - - - - - - - - - -
353 43.2 -17.0 49 362 done -0.73 - - 2161 - 1.20 0.057 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
694 96.6 -15.6 100 701 roll -0.73 - - 2161 - 1.15 0.043 1812 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
800 112.3 -14.5 116 807 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.057 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1136 159.9 -13.1 167 1142 done -0.73 - - 2156 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1475 202.3 -12.5 218 1481 done -0.73 - - 2156 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1812 245.3 -12.6 269 1820 roll -0.73 - - 2156 - 1.15 0.044 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1895 255.7 -12.5 278 1898 done -0.73 - - 2152 - 1.20 0.057 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2225 299.3 -13.2 304 2228 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.043 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2269 304.5 -13.0 307 2277 done -0.73 - - 2147 - 1.23 0.055 2520 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2593 347.7 -13.0 333 2597 roll -0.73 - - 2147 - 1.15 0.043 1816 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2637 352.7 -12.6 336 2645 done -0.73 - - 2142 - 1.20 0.055 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2963 393.7 -12.0 362 2967 roll -0.73 - - 2142 - 1.12 0.041 1818 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3029 401.7 -11.9 367 3033 done -0.73 - - 2138 - 1.17 0.056 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3359 441.1 -11.6 393 3363 roll -0.73 - - 2132 - 1.12 0.069 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3412 447.4 -11.6 397 3416 done -0.73 0.10 0.153 2163 310.0 1.10 0.034 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3740 479.7 -9.9 423 3741 done -0.73 - - 2163 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4077 513.3 -10.0 444 4078 done -0.73 - - 2163 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4385 542.9 -9.6 454 4387 done -0.73 - - 2163 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4690 571.3 -9.3 464 4693 roll -0.73 - - 2163 - 1.05 0.044 1818 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4728 574.3 -9.1 465 4733 done -0.73 - - 2161 - 1.17 0.053 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5062 604.4 -8.8 476 5066 roll -0.73 - - 2155 - 1.10 0.067 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5131 610.5 -9.0 478 5135 done -0.73 - - 2155 - 1.08 0.031 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5471 641.4 -9.0 489 5472 done -0.73 - - 2155 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5777 671.8 -10.0 499 5781 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.064 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5823 675.4 -10.2 500 5826 done -0.73 - - 2151 - 1.08 0.032 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6117 begin apogee
6124 708.1 -10.7 510 6250 done -0.16 0.60 0.133 2345 323.3 - - 2180 - - 120.32 1.350 2487 - - - - - - - - - - -
6251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6251 begin climb
6253 713.5 - 514 6392 roll 0.73 0.82 0.054 2641 361.0 1.42 0.051 2908 - 146.0 130.43 1.291 1889 - - - - - - - - - - -
6642 678.3 12.2 526 6647 done 0.73 - - 2645 - 1.20 0.034 2211 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6970 636.4 12.4 537 6973 roll 0.73 - - 2645 - 1.23 0.050 2917 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7226 607.3 12.2 544 7234 done 0.73 - - 2650 - 1.20 0.034 2194 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7540 565.5 12.6 555 7544 roll 0.73 - - 2650 - 1.23 0.051 2913 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7641 552.0 13.3 558 7645 done 0.73 - - 2655 - 1.15 0.035 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7980 506.9 13.4 569 7981 done 0.73 - - 2655 - - - 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8294 465.7 13.0 591 8295 done 0.73 - - 2655 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8609 426.1 12.2 616 8613 roll 0.73 - - 2655 - 1.20 0.052 2914 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8667 419.5 12.5 620 8675 done 0.73 - - 2660 - 1.17 0.034 2192 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8993 380.3 12.0 646 8996 roll 0.73 - - 2665 - 1.05 0.047 1498 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9100 367.2 11.9 654 9105 done 0.73 0.10 0.153 2634 -310.0 1.15 0.045 2210 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9429 332.5 10.6 680 9430 done 0.73 - - 2634 - - - 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9745 298.7 10.0 705 9746 done 0.73 - - 2634 - - - 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10061 266.9 10.0 730 10065 roll 0.73 - - 2634 - 1.10 0.056 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10199 253.0 10.4 740 10206 done 0.73 - - 2637 - 1.15 0.036 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10535 221.9 8.7 789 10551 roll 0.74 - - 2643 - 1.05 0.047 1491 - 158.1 9.55 0.980 1839 - - - - - - - - - - -
10704 206.5 9.4 814 10711 done 0.74 - - 2643 - 1.15 0.046 2202 - 158.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11042 173.7 9.1 865 11052 roll 0.74 - - 2643 - 1.15 0.055 2904 - 160.9 3.72 0.704 1829 - - - - - - - - - - -
11305 149.2 8.7 904 11321 done 0.76 - - 2647 - 1.12 0.037 2202 - 172.7 12.05 0.974 1780 - - - - - - - - - - -
11652 121.2 8.3 956 11675 roll 0.78 - - 2653 - 1.12 0.049 1496 - 192.8 18.62 0.986 1697 - - - - - - - - - - -
11776 109.9 9.6 974 11782 done 0.78 - - 2653 - 1.15 0.045 2197 - 192.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12113 77.4 9.6 1025 12122 roll 0.78 - - 2653 - 1.12 0.058 2897 - 192.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12181 70.5 9.9 1035 12188 done 0.78 - - 2657 - 1.15 0.040 2196 - 192.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12522 39.4 8.0 1086 12550 roll 0.82 - - 2663 - 1.15 0.052 1490 - 220.7 24.02 0.955 1585 - - - - - - - - - - -
12790 19.6 6.4 1126 12830 done 0.90 - - 2663 - 1.17 0.049 2199 - 287.6 35.65 0.124 1311 - - - - - - - - - - -
12993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12994 begin surface coast
13015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13015 begin surface
SM 3.92 - - - - -7.06 6.90 0.047 123 -368.1 0.52 0.060 2511 600.0 300.00 4.47 0.090 1262 -11.0 0.049 - - - - - -