NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.70 of 91.80 AH used of 24V (55.66% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.90 of 100.00 AH used of 10V (68.10% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.29 - - 587 - - - 2225 - -194.7 -64.82 - 3450 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -6.5 12 129 roll -1.29 12.35 0.186 2668 168.5 2.78 0.111 3649 512.2 -194.7 -9.75 - 3882 -44.3 - - - - - - - - - -
326 29.9 -10.1 52 332 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.081 2234 -534.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
468 42.9 -8.7 77 474 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
609 56.8 -9.7 102 615 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
953 90.2 -8.9 163 958 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1295 122.1 -8.7 224 1301 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1639 153.1 -10.0 285 1645 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1984 185.3 -9.1 346 1990 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.108 824 -512.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2030 190.2 -10.2 354 2036 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.091 2244 525.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2375 224.8 -9.7 415 2380 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2717 256.8 -9.3 476 2723 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3060 289.6 -10.1 537 3065 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3403 321.4 -9.3 598 3409 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3750 353.6 -9.7 657 3755 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.114 821 -502.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3778 356.4 -10.2 659 3783 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.097 2238 521.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4105 388.2 -10.1 689 4106 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4422 419.1 -9.5 719 4423 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4741 449.3 -9.7 749 4742 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5059 479.0 -8.9 779 5060 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5378 506.6 -8.2 809 5379 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5697 532.0 -8.3 839 5702 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.119 827 -503.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5730 535.2 -9.2 841 5736 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.101 2233 516.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6057 564.9 -9.2 872 6058 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6373 593.1 -8.6 902 6374 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6686 619.7 -8.8 921 6690 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.120 3650 500.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6718 622.8 -9.5 922 6725 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.092 2224 -528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7034 649.5 -8.1 938 7035 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7344 676.4 -8.6 953 7345 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7652 701.1 -8.1 968 7653 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7962 729.2 -9.5 983 7963 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8271 758.0 -9.0 998 8275 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.123 3651 495.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8297 760.6 -9.5 999 8302 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.098 2235 -520.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8613 787.5 -8.4 1014 8614 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8923 813.3 -8.4 1029 8924 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9231 838.4 -7.7 1044 9233 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9541 864.3 -8.4 1059 9543 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9850 888.3 -8.0 1074 9851 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10159 913.0 -8.1 1089 10164 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.129 3645 489.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10209 917.3 -8.5 1091 10213 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.104 2233 -513.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10524 945.0 -9.3 1106 10525 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10833 972.9 -8.9 1121 10835 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11037 begin apogee
11043 991.3 8.9 1131 11213 done -0.35 1.05 0.103 2880 201.9 - - 2331 - - 166.02 1.432 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11213 begin climb
11216 998.2 - 1139 11384 done 1.29 1.62 0.061 3238 221.0 - - 2331 - 194.7 163.65 1.396 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11689 951.1 12.5 1162 11690 done 1.20 - - 3238 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11996 911.6 13.0 1177 11998 done 1.11 0.17 0.114 3207 -182.4 - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12305 875.3 11.7 1192 12310 roll 1.07 - - 3207 - 2.92 0.127 3737 481.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12372 867.2 12.1 1195 12377 done 0.99 0.15 0.114 3179 -186.7 2.80 0.104 2336 -500.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12693 833.8 10.4 1211 12694 done 0.99 - - 3180 - - - 2336 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13002 800.5 11.0 1226 13003 done 0.99 - - 3180 - - - 2336 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13311 768.7 10.3 1241 13312 done 0.99 - - 3180 - - - 2336 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13620 738.2 9.9 1256 13625 roll 1.00 - - 3179 - 2.90 0.127 910 -491.7 198.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13659 734.1 10.5 1258 13668 done 1.00 - - 3180 - 2.78 0.100 2335 512.6 198.2 3.90 0.811 2277 -2.3 0.219 - - - - - - - - -
13990 699.6 10.5 1274 13995 roll 1.00 - - 3179 - 2.88 0.121 3738 487.2 198.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14029 695.4 10.7 1276 14034 done 0.95 - - 3179 - 2.80 0.098 2322 -505.7 198.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14356 663.9 9.1 1292 14381 done 0.99 - - 3180 - - - 2322 - 223.7 23.20 1.197 2173 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
14685 630.4 10.6 1308 14686 done 0.99 - - 3179 - - - 2322 - 223.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14995 598.2 9.6 1323 15009 done 1.00 - - 3179 - - - 2322 - 235.8 11.82 1.117 2123 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
15323 565.0 9.7 1354 15333 done 1.01 - - 3179 - - - 2322 - 243.2 7.82 1.029 2093 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
15654 532.1 9.6 1385 15671 done 1.02 - - 3179 - - - 2321 - 254.1 10.77 1.055 2049 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
15991 495.6 11.4 1417 15993 done 1.02 - - 3179 - - - 2321 - 254.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16309 460.2 10.5 1447 16313 roll 1.02 - - 3179 - 2.83 0.107 3739 501.1 254.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16341 456.2 12.0 1449 16347 done 1.02 - - 3180 - 2.72 0.091 2328 -518.8 254.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16665 420.8 10.6 1480 16670 roll 1.02 - - 3179 - 2.78 0.113 919 -506.8 254.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16705 416.5 11.0 1483 16710 done 1.06 - - 3179 - 2.70 0.093 2331 523.0 254.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17030 381.7 10.9 1513 17031 done 1.06 - - 3179 - - - 2330 - 254.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17351 348.8 9.5 1544 17368 done 1.08 - - 3179 - - - 2331 - 269.8 14.55 0.976 1985 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
17706 312.8 11.7 1607 17711 done 1.08 - - 3179 - - - 2332 - 269.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18049 277.1 9.2 1668 18078 roll 1.11 0.10 0.071 3206 270.0 2.85 0.107 912 -498.2 292.7 21.02 0.932 1891 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
18106 270.4 11.4 1678 18113 done 1.11 - - 3206 - 2.72 0.090 2329 521.0 292.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18451 227.3 13.4 1739 18456 done 1.11 - - 3206 - - - 2330 - 292.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18793 184.9 13.6 1800 18799 done 1.11 - - 3206 - - - 2330 - 292.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19137 142.7 11.2 1861 19143 roll 1.11 - - 3206 - 2.75 0.104 919 -513.1 292.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19165 139.0 13.0 1866 19172 done 1.11 - - 3206 - 2.65 0.088 2322 529.4 292.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19510 98.1 10.8 1927 19516 roll 1.11 - - 3206 - 2.78 0.104 3737 509.0 292.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19534 95.3 12.6 1931 19540 done 1.11 - - 3206 - 2.70 0.084 2321 -524.4 292.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19877 53.5 11.6 1992 19883 roll 1.11 - - 3206 - 2.70 0.103 917 -520.0 292.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19907 49.7 13.1 1997 19913 done 1.11 - - 3206 - 2.62 0.087 2318 534.7 292.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20049 32.8 10.1 2022 20054 done 1.11 - - 3206 - - - 2318 - 292.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20190 16.8 11.9 2047 20195 done 1.11 - - 3206 - - - 2319 - 292.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20311 begin surface coast
20329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20329 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.84 11.50 0.047 591 -227.4 - - 2225 - 294.61 - - 1884 - - - - - - - -