OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.20 of 149.50 AH used of 24V (77.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.36 of 98.60 AH used of 10V (74.28% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.56 - - 62 - - - 1909 - -175.2 -65.35 - 1842 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.7 11 139 roll -0.56 7.70 0.241 1972 248.1 2.03 0.043 538 -675.4 -175.2 -34.28 - 3125 -37.4 - - - - - - - 25.36 26.03 26.40
367 60.3 -23.8 48 373 done -0.50 0.12 0.167 1996 200.0 1.98 0.024 1924 700.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.90 26.24 -
691 123.7 -16.2 64 696 roll -0.47 - - 1996 - 2.05 0.030 524 -682.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.28 -
794 136.6 -12.3 69 799 done -0.46 - - 1988 - 2.03 0.023 1930 692.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1117 175.4 -11.7 85 1118 done -0.45 - - 1988 - - - 1931 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1417 210.5 -11.4 100 1424 roll -0.44 - - 1988 - 2.03 0.031 534 -688.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
1491 217.9 -11.4 103 1497 done -0.43 0.15 0.135 2024 240.0 2.00 0.023 1938 702.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.10 26.43 -
1806 241.6 -7.1 119 1811 roll -0.45 - - 2023 - 2.05 0.031 537 -683.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
1849 245.1 -7.7 121 1854 done -0.46 - - 2016 - 1.98 0.022 1931 704.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
2173 268.9 -7.1 137 2174 done -0.48 - - 2016 - - - 1932 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2474 290.5 -7.9 152 2475 done -0.49 - - 2017 - - - 1933 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2774 311.9 -6.2 167 2780 roll -0.51 - - 2016 - 2.05 0.031 524 -687.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
2822 314.9 -6.3 169 2828 done -0.53 - - 2008 - 2.00 0.022 1950 713.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
3141 337.5 -7.8 185 3146 roll -0.55 - - 1999 - 2.00 0.036 3310 680.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
3198 340.9 -8.0 187 3204 done -0.56 - - 1999 - 1.95 0.022 1919 -713.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
3504 367.0 -7.6 203 3509 roll -0.58 - - 1999 - 2.00 0.031 537 -691.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.37 -
3557 370.6 -7.9 205 3562 done -0.59 - - 1992 - 1.98 0.021 1931 704.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.45 -
3871 391.6 -5.9 221 3876 roll -0.60 - - 1988 - 2.03 0.035 3303 675.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
3894 392.9 -5.7 222 3900 done -0.61 - - 1987 - 1.95 0.022 1921 -708.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
4218 415.2 -8.0 238 4224 roll -0.62 - - 1987 - 2.00 0.031 540 -690.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.36 -
4312 422.7 -8.9 242 4317 done -0.63 - - 1978 - 1.98 0.022 1934 704.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.45 -
4625 446.9 -6.2 258 4630 roll -0.64 - - 1968 - 2.03 0.036 3304 674.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.30 -
4652 448.3 -6.2 259 4658 done -0.65 - - 1968 - 1.95 0.023 1921 -709.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.47 -
4971 473.7 -8.4 275 4976 roll -0.65 - - 1968 - 2.03 0.032 529 -685.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.34 -
5134 489.2 -9.5 283 5140 done -0.65 - - 1958 - 2.00 0.022 1927 699.0 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.44 25.16
5458 518.7 -8.9 299 5463 roll -0.65 - - 1948 - 2.03 0.036 3298 675.4 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.29 -
5491 521.0 -9.0 300 5496 done -0.65 - - 1948 - 1.95 0.024 1917 -708.2 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.45 -
5803 553.3 -10.3 316 5809 roll -0.65 - - 1948 - 2.03 0.033 534 -681.3 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.32 -
5957 568.2 -10.2 323 5962 done -0.64 - - 1938 - 2.00 0.024 1927 696.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.42 -
6270 597.2 -9.3 339 6275 roll -0.63 - - 1940 - 2.08 0.033 528 -672.6 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.32 -
6318 601.5 -9.7 341 6324 done -0.62 - - 1929 - 2.00 0.024 1923 697.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.41 -
6638 634.9 -10.5 352 6643 roll -0.61 0.12 0.153 1960 258.3 2.08 0.037 3316 669.7 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.24 26.25 -
6675 638.1 -10.1 353 6681 done -0.61 - - 1961 - 1.98 0.024 1925 -702.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.44 -
7004 664.7 -7.8 364 7009 roll -0.61 - - 1960 - 2.03 0.034 535 -684.7 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.29 -
7128 674.5 -8.0 368 7133 done -0.61 - - 1951 - 2.03 0.024 1937 690.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.39 -
7463 698.0 -7.0 379 7468 roll -0.61 - - 1941 - 2.05 0.037 3317 673.2 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.24 -
7500 700.5 -7.2 380 7505 done -0.61 - - 1941 - 2.00 0.025 1909 -704.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.40 -
7829 730.7 -9.7 391 7835 roll -0.61 - - 1942 - 2.03 0.034 515 -686.7 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.27 -
7932 740.8 -10.6 394 7938 done -0.61 0.12 0.153 1965 191.7 2.05 0.025 1921 685.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.05 26.38 -
8256 767.0 -7.4 405 8257 done -0.62 - - 1965 - - - 1922 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8557 787.2 -6.6 415 8558 done -0.64 - - 1965 - - - 1921 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8858 807.1 -6.8 425 8863 roll -0.65 - - 1966 - 2.05 0.035 542 -672.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.24 -
8910 809.6 -7.0 426 8916 done -0.66 - - 1958 - 2.00 0.024 1927 692.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
9226 833.8 -7.2 437 9227 done -0.67 - - 1958 - - - 1928 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9525 856.1 -7.6 447 9530 roll -0.68 - - 1958 - 2.10 0.036 531 -665.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.21 -
9572 858.8 -7.7 448 9578 done -0.69 - - 1949 - 2.03 0.025 1930 689.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
9892 884.9 -7.5 459 9894 done -0.69 - - 1949 - - - 1930 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10193 906.4 -7.0 469 10194 done -0.70 - - 1949 - - - 1930 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10492 927.0 -6.8 479 10497 roll -0.71 - - 1949 - 2.08 0.036 535 -670.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.17 -
10540 929.5 -6.8 480 10545 done -0.71 - - 1941 - 2.03 0.026 1939 691.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
10859 953.2 -7.1 491 10861 done -0.71 - - 1941 - - - 1941 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11159 972.9 -6.5 501 11164 roll -0.71 - - 1941 - 2.10 0.036 544 -665.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.17 -
11201 975.4 -6.8 502 11207 done -0.71 - - 1931 - 2.03 0.025 1940 687.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.31 -
11402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11402 begin apogee
11407 991.9 -7.9 509 11561 done -0.17 0.50 0.119 2098 334.0 - - 1941 - - 146.10 1.423 2407 -4.9 0.370 - - - - - - 25.56 - 23.05
11562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11562 begin climb
11564 997.1 - 514 11727 done 0.56 0.68 0.063 2343 360.3 - - 1942 - 175.2 158.98 1.366 1694 -4.5 0.358 - - - - - - 24.28 - 22.44
12004 962.1 10.1 529 12006 done 0.54 - - 2342 - - - 1942 - 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12305 932.9 9.5 539 12311 roll 0.53 - - 2342 - 2.03 0.038 3292 665.0 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.94 -
12399 922.7 10.7 542 12405 done 0.51 - - 2351 - 2.05 0.028 1902 -678.0 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.10 -
12734 889.5 9.6 553 12740 roll 0.49 0.12 0.180 2314 -308.3 2.12 0.035 3295 657.1 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.96 26.12 -
12778 886.4 9.4 554 12783 done 0.47 - - 2323 - 2.05 0.027 1894 -683.4 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.24 -
13102 860.6 7.8 565 13131 roll 0.48 - - 2323 - 2.15 0.036 3289 648.8 202.0 21.90 1.300 1585 -4.4 0.321 - - - - - - - 25.68 24.46
13165 855.2 8.2 567 13189 done 0.48 - - 2332 - 2.08 0.027 1898 -668.8 217.9 15.60 1.250 1519 -4.2 0.317 - - - - - - - 25.83 24.21
13497 821.5 10.9 578 13503 roll 0.47 - - 2332 - 2.10 0.037 3295 665.2 217.9 - - 1514 - - - - - - - - - 26.03 -
13534 817.5 11.0 579 13540 done 0.46 0.12 0.177 2311 -175.0 2.05 0.028 1903 -679.0 217.9 - - 1514 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
13863 789.7 7.4 590 13897 done 0.48 - - 2311 - - - 1903 - 254.9 31.98 1.283 1370 -4.5 0.304 - - - - - - - - 24.26
14195 765.8 7.1 601 14242 roll 0.50 - - 2309 - 2.17 0.034 3283 635.9 300.9 40.92 1.268 1181 -4.6 0.305 - - - - - - - 25.15 24.06
14287 758.7 7.6 604 14324 done 0.52 - - 2317 - 2.10 0.028 1901 -658.1 334.5 30.10 1.231 1045 -4.5 0.305 - - - - - - - 25.58 23.94
14648 727.2 9.6 616 14653 roll 0.54 - - 2317 - 2.12 0.035 3290 655.2 334.5 - - 1039 - - - - - - - - - 25.95 -
14675 727.2 9.6 616 14681 done 0.55 - - 2326 - 2.08 0.028 1890 -673.1 334.5 - - 1038 - - - - - - - - - 26.04 -
14981 689.8 11.6 627 14987 roll 0.57 - - 2333 - 2.10 0.040 513 -655.7 334.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.13 -
15004 689.8 11.6 627 15009 done 0.58 - - 2333 - 2.00 0.023 1901 694.0 334.5 - - 1037 - - - - - - - - - 26.24 -
15319 653.6 9.8 638 15324 roll 0.59 - - 2332 - 2.10 0.036 3300 666.2 334.5 - - 1036 - - - - - - - - - 26.19 -
15366 650.2 9.7 639 15371 done 0.60 - - 2341 - 2.05 0.028 1901 -682.4 334.5 - - 1035 - - - - - - - - - 26.27 -
15685 618.4 9.7 650 15690 roll 0.61 - - 2347 - 2.10 0.040 503 -665.7 334.5 - - 1035 - - - - - - - - - 26.22 -
15712 618.4 9.7 650 15719 done 0.61 - - 2347 - 2.00 0.022 1918 707.5 334.5 - - 1035 - - - - - - - - - 26.35 -
16029 580.5 11.4 664 16035 roll 0.62 - - 2347 - 2.00 0.036 3273 677.5 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.23 -
16072 575.0 11.9 666 16077 done 0.62 - - 2355 - 2.03 0.028 1890 -681.3 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.32 -
16396 537.8 10.9 682 16397 done 0.62 - - 2355 - - - 1890 - 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
16695 503.9 11.8 697 16701 roll 0.62 - - 2365 - 2.08 0.039 506 -665.4 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.22 -
16712 503.9 11.8 697 16719 done 0.62 - - 2365 - 2.00 0.022 1901 697.5 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.39 -
17019 467.7 11.0 713 17024 roll 0.62 - - 2365 - 2.05 0.036 3283 674.1 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.22 -
17081 460.1 11.8 716 17087 done 0.62 - - 2374 - 2.05 0.028 1885 -682.0 334.5 - - 1032 - - - - - - - - - 26.34 -
17404 421.2 11.7 732 17409 roll 0.62 - - 2374 - 2.10 0.034 3278 663.3 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.23 -
17435 418.6 11.6 733 17442 done 0.62 - - 2381 - 2.05 0.028 1896 -674.1 334.5 - - 1032 - - - - - - - - - 26.34 -
17750 382.2 12.2 749 17755 roll 0.61 - - 2390 - 2.05 0.038 504 -679.0 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.22 -
17773 379.3 12.2 750 17780 done 0.61 0.12 0.148 2357 -275.0 2.03 0.022 1906 690.6 334.5 - - 1034 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
18097 346.6 9.2 766 18103 roll 0.62 - - 2356 - 2.00 0.035 3275 684.5 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.22 -
18150 342.4 9.3 768 18155 done 0.62 - - 2364 - 2.03 0.027 1880 -687.2 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - 26.34 -
18463 312.6 9.3 784 18464 done 0.63 - - 2365 - - - 1879 - 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
18765 282.3 9.7 799 18766 done 0.64 - - 2364 - - - 1880 - 334.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
19064 252.7 10.5 814 19069 roll 0.65 - - 2368 - 2.08 0.037 503 -662.0 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.21 -
19097 250.2 10.3 815 19103 done 0.66 - - 2368 - 2.00 0.021 1898 697.5 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.41 -
19410 221.1 9.0 831 19416 roll 0.67 - - 2369 - 2.05 0.034 3286 677.1 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.22 -
19495 212.2 10.6 835 19501 done 0.68 - - 2376 - 2.00 0.025 1899 -693.5 334.5 - - 1034 - - - - - - - - - 26.36 -
19818 178.5 9.8 851 19819 done 0.69 - - 2376 - - - 1898 - 334.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
20120 149.2 10.2 866 20122 done 0.70 - - 2376 - - - 1898 - 334.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
20420 118.7 10.4 881 20421 done 0.71 - - 2376 - - - 1899 - 334.5 - - 1036 - - - - - - - - - - -
20720 90.5 9.5 896 20726 roll 0.73 - - 2376 - 2.08 0.031 3296 671.6 334.5 - - 1035 - - - - - - - - - 26.25 -
20764 86.1 9.6 898 20770 done 0.75 - - 2381 - 2.03 0.024 1883 -696.1 334.5 - - 1035 - - - - - - - - - 26.37 -
21088 64.4 7.1 914 21133 roll 0.80 0.10 0.111 2437 560.0 2.03 0.033 515 -673.9 381.2 37.80 0.700 854 -4.8 0.048 - - - - - - 26.50 25.84 24.92
21172 56.9 9.1 918 21177 done 0.81 - - 2437 - 1.98 0.020 1906 702.5 381.2 - - 853 - - - - - - - - - 25.97 -
21486 24.5 10.8 945 21492 roll 0.81 - - 2437 - 2.03 0.031 3290 681.8 381.2 - - 852 - - - - - - - - - 26.09 -
21611 10.9 10.1 969 21617 done 0.81 - - 2444 - 2.00 0.023 1895 -697.5 381.2 - - 852 - - - - - - - - - 26.25 -
21704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21704 begin surface coast
21725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21725 begin surface
SM 3.43 - - - - -6.48 6.22 0.049 55 -384.1 - - 1894 - 400.08 7.90 0.055 778 -9.4 0.060 - - - - - -