Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.63 of 91.80 AH used of 24V (62.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.89 of 61.20 AH used of 10V (67.49% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.22, SM_CC=390)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 378 - - - 2330 - -155.7 -48.88 - 2250 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -7.6 10 111 roll -1.46 11.80 0.187 2395 170.9 2.45 0.054 3729 571.0 -155.7 -16.02 - 3105 -53.4 - - - - - - - - - -
302 51.8 -21.5 51 306 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.028 2311 -616.5 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
643 113.9 -16.6 112 648 done -1.46 - - 2395 - - - 2307 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
987 158.2 -7.8 173 990 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.043 3732 588.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1115 172.1 -11.9 196 1120 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.026 2327 -610.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1458 213.5 -11.2 257 1462 roll -1.46 - - 2395 - 2.33 0.044 948 -591.8 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1524 220.1 -9.6 269 1528 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.029 2327 604.8 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1864 254.0 -11.7 327 1873 done -1.46 - - 2395 - - - 2327 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2193 287.7 -10.9 358 2197 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.051 945 -575.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2310 301.4 -11.8 368 2315 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.032 2329 588.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2635 335.9 -10.8 399 2644 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.049 951 -574.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2667 339.7 -11.6 402 2671 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.033 2334 593.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2997 375.1 -10.4 433 3005 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3325 410.1 -10.4 464 3329 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 947 -573.1 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3386 416.7 -10.6 469 3391 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2324 586.0 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3711 450.6 -10.2 500 3718 done -1.46 - - 2395 - - - 2324 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4040 484.4 -10.5 531 4047 done -1.46 - - 2395 - - - 2324 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4362 516.9 -9.9 554 4381 done -1.46 - - 2395 - - - 2325 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4692 549.3 -9.9 570 4711 done -1.46 - - 2395 - - - 2325 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5021 581.9 -9.7 586 5025 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 950 -568.2 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5082 587.9 -10.2 588 5086 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2323 584.3 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5396 619.1 -10.0 604 5415 done -1.46 - - 2395 - - - 2326 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5727 651.1 -9.5 620 5744 done -1.46 - - 2395 - - - 2326 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6055 681.9 -9.3 636 6059 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 946 -563.3 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6122 688.3 -9.8 639 6126 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2340 593.2 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6453 719.0 -9.5 655 6472 done -1.46 - - 2395 - - - 2340 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6783 751.4 -9.9 671 6792 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 945 -569.4 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6827 755.9 -10.5 673 6831 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2338 592.8 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7158 789.5 -10.1 689 7177 done -1.46 - - 2395 - - - 2339 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7487 822.0 -9.7 705 7491 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 953 -572.7 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7526 825.7 -10.0 706 7530 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2326 584.3 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7841 855.8 -9.6 722 7859 done -1.46 - - 2395 - - - 2326 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8170 887.6 -9.7 738 8189 done -1.46 - - 2395 - - - 2326 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8499 920.0 -9.9 754 8504 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 946 -563.3 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8533 923.3 -10.5 755 8537 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2338 592.3 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8852 955.0 -10.0 771 8856 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 952 -572.7 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8897 959.5 -10.6 773 8901 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2323 583.4 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9005 969.9 9.9 778 9142 done -0.36 1.15 0.097 2639 212.2 - - 2093 - - 125.38 1.312 2468 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
9144 974.1 - 785 9281 roll 1.46 1.77 0.071 3033 222.6 2.55 0.061 726 -536.1 155.7 128.15 1.279 1833 -5.0 0.396 - - - - - - - - -
9305 966.6 8.0 792 9325 done 1.46 - - 3033 - 2.38 0.033 2110 581.5 169.3 11.15 1.307 1777 -5.0 0.389 - - - - - - - - -
9641 937.3 8.4 809 9658 done 1.48 - - 3033 - - - 2110 - 170.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9969 908.5 8.9 825 9988 done 1.48 - - 3033 - - - 2111 - 170.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10299 879.6 8.9 841 10317 done 1.48 - - 3033 - - - 2112 - 170.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10628 849.5 9.1 857 10632 roll 1.48 - - 3033 - 2.42 0.052 3494 571.1 170.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10678 844.6 9.6 859 10682 done 1.48 - - 3034 - 2.38 0.035 2122 -576.5 170.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11003 814.9 9.2 875 11022 done 1.48 - - 3033 - - - 2123 - 170.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11333 785.4 8.8 891 11351 done 1.48 - - 3033 - - - 2123 - 170.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11662 756.5 8.9 907 11666 roll 1.48 - - 3033 - 2.42 0.052 3500 569.0 170.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11701 752.9 9.4 908 11705 done 1.48 - - 3033 - 2.42 0.036 2098 -579.3 170.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12016 726.3 8.3 924 12035 done 1.48 - - 3033 - - - 2098 - 176.3 5.25 1.275 1749 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
12345 699.7 7.8 940 12365 roll 1.49 - - 3033 - 2.58 0.054 3499 543.0 194.7 14.45 1.217 1674 -5.2 0.313 - - - - - - - - -
12410 694.2 8.6 943 12414 done 1.52 - - 3033 - 2.42 0.036 2096 -579.8 194.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12742 667.3 8.1 959 12756 roll 1.52 - - 3033 - 2.55 0.055 3490 546.7 205.6 8.70 1.216 1629 -5.1 0.291 - - - - - - - - -
12784 663.6 8.5 961 12788 done 1.54 - - 3033 - 2.40 0.037 2100 -579.2 205.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13117 635.1 8.8 977 13134 done 1.54 - - 3033 - - - 2100 - 205.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13445 606.9 8.3 993 13464 done 1.54 - - 3033 - - - 2100 - 209.1 2.88 1.233 1614 -5.2 0.269 - - - - - - - - -
13774 579.8 8.1 1009 13794 done 1.55 0.10 0.081 3060 270.0 - - 2100 - 219.3 8.12 1.174 1572 -5.2 0.268 - - - - - - - - -
14103 548.0 9.8 1025 14108 roll 1.56 - - 3060 - 2.45 0.052 3498 570.6 219.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14176 540.3 10.0 1028 14180 done 1.56 - - 3060 - 2.40 0.037 2098 -583.3 219.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14501 507.7 10.3 1044 14520 done 1.56 - - 3060 - - - 2098 - 219.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14838 472.6 10.3 1072 14842 roll 1.56 - - 3060 - 2.47 0.052 3501 568.0 219.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14899 465.9 11.2 1077 14904 done 1.56 - - 3060 - 2.42 0.044 2083 -586.0 219.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15224 433.3 10.0 1108 15233 roll 1.56 - - 3060 - 2.50 0.055 3500 566.8 219.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15262 429.3 10.1 1111 15266 done 1.56 - - 3060 - 2.40 0.043 2096 -585.0 219.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15588 395.7 11.0 1142 15594 done 1.56 - - 3060 - - - 2096 - 219.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15914 357.9 11.7 1173 15923 done 1.56 - - 3060 - - - 2096 - 219.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16243 321.1 10.9 1204 16251 done 1.56 - - 3060 - - - 2096 - 219.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16571 285.7 10.3 1235 16580 done 1.56 - - 3060 - - - 2096 - 219.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16901 252.1 9.4 1266 16910 roll 1.56 - - 3060 - 2.47 0.060 697 -566.4 219.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16928 249.2 9.9 1269 16932 done 1.56 - - 3060 - 2.35 0.032 2100 597.0 219.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17270 214.3 10.4 1330 17274 done 1.56 - - 3060 - - - 2100 - 219.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17613 181.5 8.7 1391 17617 roll 1.56 - - 3060 - 2.42 0.050 3505 580.6 219.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17707 171.8 10.0 1408 17712 done 1.56 - - 3060 - 2.40 0.035 2100 -585.4 219.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18050 145.1 6.9 1469 18090 roll 1.56 - - 3060 - 2.50 0.047 3500 560.0 260.5 30.67 0.818 1405 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
18118 140.6 6.8 1482 18158 done 1.63 - - 3060 - 2.40 0.033 2090 -587.5 306.0 34.35 0.782 1218 -5.4 0.103 - - - - - - - - -
18496 116.1 5.7 1550 18563 roll 1.71 0.15 0.064 3100 266.7 2.50 0.045 3496 562.4 380.3 55.50 0.742 917 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
18579 109.5 9.4 1566 18584 done 1.83 - - 3100 - 2.40 0.031 2103 -580.4 380.3 - - 916 - - - - - - - - - - -
18921 79.3 8.0 1627 18941 roll 1.83 - - 3100 - 2.50 0.051 690 -565.2 394.1 10.02 0.756 860 -5.6 0.061 - - - - - - - - -
18963 75.7 8.5 1635 18968 done 1.85 0.10 0.074 3131 310.0 2.38 0.027 2119 600.4 394.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
19304 44.0 9.6 1696 19309 roll 1.85 - - 3131 - 2.35 0.043 3482 580.0 394.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
19361 38.5 9.9 1706 19365 done 1.85 - - 3131 - 2.33 0.028 2096 -594.8 394.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
19703 8.5 8.5 1767 19707 roll 1.85 - - 3131 - 2.40 0.048 698 -582.5 394.1 - - 864 - - - - - - - - - - -
SM 1.18 - - - - -10.70 11.88 0.052 381 -231.5 - - 2327 - 393.22 - - 864 - - - - - - - -