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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.95 of 350.00 AH used of 24V (85.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 140 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -52.25 | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.1 | -4.7 | 3 | 106 | done | -1.05 | 11.82 | 0.359 | 2804 | 225.4 | - | - | 1096 | - | -126.5 | -10.32 | - | 3368 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.93 |
| 402 | 53.7 | -14.4 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 98.1 | -14.7 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 137.6 | -13.9 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 180.0 | -14.5 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 223.5 | -14.6 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 268.0 | -13.9 | 122 | 1918 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 308.4 | -13.1 | 132 | 2219 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 346.4 | -12.6 | 142 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 383.2 | -11.9 | 152 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 418.8 | -12.0 | 162 | 3118 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 454.9 | -12.4 | 172 | 3419 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 494.9 | -14.0 | 182 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 538.3 | -14.8 | 192 | 4019 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 581.1 | -13.7 | 202 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 618.0 | -11.8 | 212 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 647.1 | -8.9 | 222 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 673.9 | -8.8 | 232 | 5219 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 707.9 | -12.8 | 242 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 753.0 | -16.0 | 252 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 805.0 | -17.5 | 262 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 852.1 | -14.6 | 272 | 6419 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 889.9 | -11.8 | 282 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 915.9 | -7.6 | 292 | 7019 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 938.5 | -7.6 | 302 | 7319 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 963.4 | -9.0 | 312 | 7619 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7890 | 992.8 | -11.7 | 321 | 8006 | done | -0.28 | 0.85 | 0.189 | 3058 | 298.8 | - | - | 1096 | - | - | 110.70 | 2.050 | 2848 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - | 13.43 |
| 8008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8010 | 997.2 | - | 324 | 8133 | done | 1.05 | 1.30 | 0.102 | 3485 | 328.5 | - | - | 1096 | - | 126.5 | 118.03 | 2.015 | 2333 | -4.4 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.37 |
| 8428 | 973.2 | 7.3 | 339 | 8441 | done | 1.07 | - | - | 3485 | - | - | - | 1096 | - | 138.8 | 11.35 | 1.826 | 2283 | -4.4 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 8728 | 950.6 | 7.7 | 349 | 8734 | done | 1.08 | - | - | 3485 | - | - | - | 1096 | - | 143.5 | 4.15 | 1.374 | 2265 | -4.3 | 0.549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 9027 | 925.1 | 9.0 | 359 | 9028 | done | 1.08 | - | - | 3485 | - | - | - | 1096 | - | 143.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 892.8 | 11.8 | 369 | 9329 | done | 1.08 | - | - | 3485 | - | - | - | 1096 | - | 143.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | 855.6 | 12.7 | 379 | 9629 | done | 1.08 | - | - | 3485 | - | - | - | 1096 | - | 143.5 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 816.7 | 12.9 | 389 | 9928 | done | 1.08 | - | - | 3485 | - | - | - | 1096 | - | 143.5 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 781.9 | 10.8 | 399 | 10228 | done | 1.08 | - | - | 3485 | - | - | - | 1096 | - | 143.5 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 754.9 | 8.1 | 409 | 10529 | done | 1.08 | - | - | 3485 | - | - | - | 1096 | - | 143.5 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 736.3 | 5.9 | 419 | 10875 | done | 1.16 | 0.12 | 0.135 | 3538 | 441.7 | - | - | 1096 | - | 189.9 | 44.70 | 1.724 | 2074 | -4.2 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | 13.89 |
| 11158 | 701.3 | 11.6 | 430 | 11159 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11458 | 664.1 | 12.8 | 440 | 11459 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11758 | 621.9 | 14.6 | 450 | 11759 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 573.4 | 16.5 | 460 | 12059 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12359 | 527.3 | 14.9 | 470 | 12360 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | 486.8 | 12.6 | 480 | 12658 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12958 | 452.3 | 11.3 | 490 | 12959 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13258 | 417.1 | 12.1 | 500 | 13259 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13560 | 373.9 | 15.3 | 510 | 13561 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13857 | 324.8 | 16.7 | 520 | 13858 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14158 | 278.3 | 14.9 | 530 | 14159 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14458 | 238.1 | 12.3 | 543 | 14460 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14758 | 205.1 | 10.4 | 563 | 14759 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | 174.8 | 9.2 | 583 | 15058 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15358 | 141.0 | 12.8 | 603 | 15359 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15657 | 104.8 | 12.0 | 623 | 15658 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15958 | 65.1 | 13.3 | 643 | 15959 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16257 | 26.1 | 13.3 | 663 | 16258 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1096 | - | 189.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -9.30 | 9.45 | 0.045 | 136 | 14.4 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 51.25 | 0.084 | 1626 | 31.7 | -0.090 | - | - | - | - | - | - | |||