Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.98 of 91.80 AH used of 24V (64.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.52 of 61.20 AH used of 10V (73.01% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 423
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.42 - - 253 - - - 2122 - -146.0 -60.78 - 2442 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -9.1 12 123 roll -1.42 13.68 0.175 2589 170.8 2.53 0.053 3560 568.4 -146.0 -15.12 - 3277 -55.2 - - - - - - - - - -
197 33.0 -23.4 31 205 done -1.10 0.40 0.115 2663 185.0 2.35 0.027 2150 -600.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
543 88.2 -12.6 92 550 roll -1.01 0.10 0.126 2681 180.0 2.42 0.041 3560 582.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
613 97.0 -11.3 104 620 done -1.01 - - 2681 - 2.30 0.027 2170 -604.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
958 131.3 -8.8 165 965 roll -1.05 - - 2681 - 2.40 0.042 3568 582.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1028 137.8 -9.3 177 1035 done -1.10 - - 2681 - 2.25 0.027 2204 -606.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1371 166.3 -8.2 238 1378 roll -1.20 0.15 0.048 2628 -353.3 2.53 0.044 748 -575.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1412 170.1 -9.8 245 1419 done -1.20 - - 2628 - 2.47 0.029 2227 598.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1756 200.9 -8.6 306 1763 roll -1.20 - - 2628 - 2.30 0.047 3563 580.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1803 205.2 -9.8 314 1809 done -1.20 - - 2628 - 2.25 0.028 2204 -604.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2147 235.6 -8.5 375 2153 done -1.20 - - 2628 - - - 2205 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2482 263.1 -8.2 421 2486 roll -1.20 - - 2628 - 2.55 0.048 746 -572.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2521 266.5 -8.5 424 2525 done -1.20 - - 2628 - 2.47 0.032 2209 592.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2847 292.7 -8.3 454 2851 roll -1.20 - - 2628 - 2.58 0.055 748 -566.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2879 295.5 -8.5 456 2886 done -1.20 - - 2629 - 2.45 0.032 2195 590.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3206 322.2 -8.6 487 3210 roll -1.20 - - 2628 - 2.35 0.049 3552 577.4 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3238 325.5 -9.2 489 3245 done -1.20 - - 2628 - 2.30 0.031 2194 -590.4 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3565 350.9 -7.7 520 3569 roll -1.20 - - 2628 - 2.55 0.051 749 -566.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3593 353.2 -7.6 522 3598 done -1.24 - - 2628 - 2.45 0.031 2192 589.0 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3920 377.2 -7.3 552 3924 roll -1.24 - - 2628 - 2.35 0.048 3548 577.0 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3970 381.3 -7.7 556 3974 done -1.24 - - 2628 - 2.28 0.032 2199 -591.7 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4296 405.9 -7.9 586 4300 roll -1.24 - - 2628 - 2.58 0.052 745 -563.6 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4318 407.8 -7.7 587 4324 done -1.28 - - 2628 - 2.50 0.033 2212 586.8 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4643 432.7 -7.4 618 4647 roll -1.28 - - 2628 - 2.33 0.050 3548 573.4 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4721 438.9 -8.1 624 4729 done -1.28 - - 2628 - 2.25 0.033 2217 -591.6 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5047 461.6 -6.6 655 5048 done -1.28 - - 2628 - - - 2216 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5366 483.5 -7.3 685 5370 roll -1.28 - - 2628 - 2.35 0.051 3551 568.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5429 488.7 -8.2 690 5433 done -1.31 - - 2628 - 2.25 0.034 2221 -591.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5766 514.9 -8.0 713 5767 done -1.35 - - 2628 - - - 2219 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6074 538.5 -7.5 728 6078 roll -1.38 0.12 0.058 2592 -300.0 2.35 0.051 3552 567.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6113 542.0 -9.3 730 6117 done -1.33 0.12 0.105 2614 183.3 2.25 0.034 2229 -588.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6440 568.9 -8.2 746 6445 roll -1.33 - - 2615 - 2.62 0.055 755 -562.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6480 572.6 -9.6 748 6484 done -1.33 - - 2615 - 2.55 0.035 2236 580.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6809 600.2 -8.7 764 6813 roll -1.33 - - 2615 - 2.33 0.054 3554 565.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6848 604.0 -9.3 766 6852 done -1.33 - - 2614 - 2.25 0.035 2232 -587.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7177 631.0 -8.2 782 7178 done -1.33 - - 2615 - - - 2230 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7484 655.0 -7.3 797 7485 done -1.33 - - 2615 - - - 2229 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7793 678.6 -7.8 812 7797 roll -1.33 - - 2615 - 2.33 0.055 3545 564.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7832 681.7 -7.9 813 7838 done -1.33 - - 2614 - 2.22 0.035 2240 -587.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8149 705.0 -7.3 829 8150 done -1.33 - - 2615 - - - 2239 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8456 727.9 -7.2 844 8457 done -1.33 - - 2615 - - - 2238 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8766 749.8 -6.9 859 8767 done -1.33 - - 2615 - - - 2238 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9076 770.7 -6.8 874 9077 done -1.33 - - 2615 - - - 2238 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9385 792.3 -6.9 889 9386 done -1.36 - - 2615 - - - 2238 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9695 812.9 -6.7 904 9699 roll -1.39 - - 2615 - 2.67 0.060 753 -556.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9735 815.9 -7.8 906 9739 done -1.43 - - 2615 - 2.55 0.037 2226 577.6 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10063 839.8 -7.4 922 10068 roll -1.47 0.15 0.056 2574 -273.3 2.35 0.058 3550 563.4 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10101 843.4 -9.5 923 10109 done -1.41 0.12 0.113 2595 175.0 2.22 0.037 2250 -585.6 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10417 868.4 -8.2 939 10422 roll -1.41 - - 2596 - 2.70 0.061 755 -553.7 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10460 872.4 -9.3 941 10465 done -1.41 - - 2596 - 2.58 0.038 2235 573.6 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10788 898.4 -8.1 957 10793 roll -1.41 - - 2596 - 2.65 0.060 758 -557.4 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10820 901.3 -8.2 958 10827 done -1.41 - - 2596 - 2.55 0.038 2226 575.7 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11138 925.8 -8.0 974 11139 done -1.41 - - 2596 - - - 2226 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11448 951.3 -8.3 989 11449 done -1.41 - - 2596 - - - 2226 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11755 974.8 -7.5 1004 11759 roll -1.41 - - 2596 - 2.65 0.061 758 -554.0 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11794 978.0 -8.6 1006 11798 done -1.41 - - 2596 - 2.55 0.040 2223 574.5 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11974 begin apogee
11980 991.6 7.6 1015 12104 done -0.34 1.15 0.097 2828 201.7 - - 2370 - - 120.78 1.403 2678 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12105 begin climb
12107 994.8 - 1021 12242 roll 1.42 1.77 0.057 3217 219.8 2.53 0.063 3724 535.2 146.0 127.20 1.350 2082 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
12301 978.9 15.0 1030 12306 done 1.17 0.32 0.127 3160 -178.1 2.35 0.041 2383 -570.6 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12628 942.8 10.6 1046 12633 roll 1.06 0.12 0.121 3138 -183.3 2.58 0.060 970 -547.7 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12713 934.3 9.6 1050 12717 done 0.98 - - 3138 - 2.45 0.041 2359 566.9 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13039 904.2 8.9 1066 13041 done 0.92 0.17 0.115 3107 -182.4 - - 2359 - 149.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13349 881.7 7.3 1081 13382 done 0.98 - - 3107 - - - 2359 - 182.6 31.50 1.333 1933 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
13677 856.5 7.6 1097 13707 roll 1.02 - - 3107 - 2.65 0.061 972 -523.4 209.4 23.12 1.317 1824 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13730 852.3 8.5 1099 13746 done 1.08 0.15 0.066 3141 226.7 2.45 0.041 2352 563.3 219.2 9.25 1.305 1783 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
14073 816.6 11.0 1116 14075 done 1.08 - - 3141 - - - 2352 - 219.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14381 782.9 11.0 1131 14385 roll 1.08 - - 3141 - 2.50 0.061 971 -552.4 219.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14437 776.7 11.4 1133 14441 done 1.08 - - 3141 - 2.45 0.041 2364 568.6 219.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14752 743.1 10.6 1148 14753 done 1.08 - - 3141 - - - 2363 - 219.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15061 711.1 9.9 1163 15065 roll 1.08 - - 3141 - 2.55 0.061 963 -549.0 219.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15112 706.3 9.5 1165 15116 done 1.08 - - 3141 - 2.42 0.041 2350 573.1 219.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15427 678.6 9.0 1180 15431 roll 1.08 - - 3141 - 2.47 0.063 3726 557.1 219.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15453 676.1 9.8 1181 15457 done 1.08 - - 3142 - 2.42 0.039 2343 -571.5 219.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15776 645.3 10.0 1197 15777 done 1.08 - - 3141 - - - 2343 - 219.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16084 615.1 9.7 1212 16085 done 1.08 - - 3142 - - - 2341 - 219.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16393 585.8 9.8 1227 16397 roll 1.08 - - 3141 - 2.47 0.060 969 -555.5 219.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16436 581.5 9.7 1229 16440 done 1.08 - - 3142 - 2.42 0.040 2359 574.4 219.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16763 550.7 9.4 1245 16767 roll 1.08 - - 3141 - 2.45 0.061 3729 559.2 219.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16806 546.4 9.7 1247 16810 done 1.08 - - 3141 - 2.40 0.038 2336 -580.4 219.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17133 516.8 9.3 1263 17137 roll 1.08 - - 3142 - 2.45 0.059 970 -557.6 219.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17182 512.1 9.1 1265 17187 done 1.08 - - 3141 - 2.45 0.039 2354 564.9 219.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17509 483.7 8.1 1289 17532 roll 1.11 - - 3142 - 2.55 0.061 3733 540.8 237.3 15.07 1.094 1710 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
17559 478.7 10.6 1293 17566 done 1.11 - - 3141 - 2.42 0.038 2341 -575.2 237.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17886 448.8 8.9 1324 17890 roll 1.11 - - 3141 - 2.47 0.058 967 -556.3 239.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17958 441.7 9.6 1330 17963 done 1.11 - - 3141 - 2.38 0.038 2330 572.7 239.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18283 413.9 8.4 1360 18306 roll 1.16 - - 3141 - 2.60 0.058 3723 535.8 252.0 12.43 1.037 1650 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
18322 410.0 10.1 1363 18330 done 1.20 0.12 0.067 3172 258.3 2.42 0.038 2330 -575.6 252.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18646 376.5 10.1 1394 18651 roll 1.20 - - 3172 - 2.45 0.058 966 -556.7 252.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18701 370.5 10.8 1398 18709 done 1.20 - - 3172 - 2.42 0.038 2359 575.6 252.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19028 338.5 9.8 1429 19029 done 1.20 - - 3173 - - - 2359 - 252.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19347 308.7 9.0 1459 19351 roll 1.20 - - 3172 - 2.50 0.056 970 -555.6 252.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19424 301.2 9.6 1465 19431 done 1.20 - - 3172 - 2.40 0.038 2336 569.2 252.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19750 271.3 9.5 1496 19752 done 1.20 - - 3172 - - - 2336 - 252.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20072 240.5 9.2 1535 20079 roll 1.20 - - 3172 - 2.45 0.055 969 -558.0 252.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20175 231.3 9.2 1553 20182 done 1.20 - - 3172 - 2.38 0.037 2341 576.5 252.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20520 202.9 8.6 1614 20533 done 1.21 - - 3173 - - - 2341 - 261.1 8.23 0.872 1613 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
20871 173.4 8.7 1676 20878 done 1.27 - - 3172 - - - 2341 - 267.1 5.03 0.853 1589 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
21216 147.9 5.5 1737 21281 roll 1.46 0.20 0.054 3226 270.0 2.53 0.052 970 -541.9 336.2 56.17 0.739 1306 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
21354 135.1 9.4 1761 21360 done 1.46 - - 3226 - 2.33 0.035 2313 576.4 336.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21698 106.8 8.0 1822 21716 done 1.55 - - 3226 - - - 2313 - 356.5 15.75 0.724 1224 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
22054 80.6 6.9 1885 22095 done 1.73 0.20 0.049 3283 285.0 - - 2313 - 398.9 34.47 0.663 1049 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
22435 47.9 8.3 1952 22454 roll 1.80 - - 3284 - 2.53 0.048 3734 561.7 413.4 10.95 0.655 992 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
22517 40.6 8.8 1966 22525 done 1.84 0.10 0.067 3310 260.0 2.42 0.031 2297 -593.8 417.0 2.88 0.686 977 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
22862 6.9 10.1 2027 22869 roll 1.84 - - 3310 - 2.33 0.048 969 -570.0 417.0 - - 975 - - - - - - - - - - -
22912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22912 begin surface coast
22919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22919 begin surface
SM 1.14 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2165 - 475.15 30.00 0.565 740 -7.8 0.002 - - - - - -