DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.31 of 150.00 AH used of 24V (77.79% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 15.33 of 100.00 AH used of 10V (84.67% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -1.00 - - 333 - - - 2242 - -146.0 -46.62 - 2616 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 8 109 roll -1.00 8.48 0.247 2429 247.2 2.30 0.085 3601 590.9 -146.0 -25.85 - 3344 -28.2 - - - - - - - - - -
312 36.2 -14.6 51 319 done -0.67 0.28 0.143 2510 289.3 2.22 0.049 2212 -625.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
656 61.9 -6.3 112 662 roll -0.67 - - 2511 - 2.22 0.060 822 -626.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
825 75.5 -8.5 142 832 done -0.67 - - 2503 - 2.30 0.059 2244 618.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1171 103.3 -7.6 198 1174 roll -0.67 - - 2493 - 2.22 0.073 3603 612.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1321 115.8 -8.4 204 1328 done -0.67 - - 2493 - 2.17 0.046 2216 -639.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1638 140.3 -7.5 220 1639 done -0.67 - - 2493 - - - 2216 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1946 162.7 -7.0 235 1950 roll -0.67 - - 2493 - 2.22 0.058 817 -630.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2040 169.9 -7.9 239 2045 done -0.67 0.12 0.137 2518 208.3 2.35 0.061 2239 605.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2367 189.1 -5.6 255 2372 roll -0.78 0.12 0.080 2452 -550.0 2.22 0.073 3603 614.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2503 200.3 -7.9 261 2507 done -0.66 0.22 0.142 2517 295.5 2.17 0.051 2223 -635.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2835 217.4 -4.7 277 2839 roll -0.78 0.12 0.084 2461 -466.7 2.25 0.062 818 -624.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3003 229.6 -7.4 284 3008 done -0.66 0.22 0.133 2518 259.1 2.30 0.061 2231 614.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3319 245.1 -4.8 299 3323 roll -0.80 0.12 0.078 2453 -541.7 2.20 0.073 3597 620.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3414 251.9 -7.0 303 3418 done -0.71 0.17 0.146 2502 288.2 2.15 0.049 2224 -638.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3740 268.7 -5.0 319 3744 roll -0.79 - - 2502 - 2.22 0.063 816 -634.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3835 274.3 -5.8 323 3839 done -0.85 - - 2494 - 2.30 0.061 2234 616.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4161 293.3 -5.8 339 4166 roll -0.91 0.12 0.077 2427 -558.3 2.20 0.071 3603 622.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4267 302.3 -9.1 343 4274 done -0.72 0.25 0.144 2501 296.0 2.15 0.048 2225 -640.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4583 319.0 -5.1 359 4587 roll -0.82 0.10 0.088 2454 -470.0 2.22 0.060 818 -633.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4717 328.4 -7.1 365 4722 done -0.69 0.22 0.134 2512 263.6 2.30 0.059 2239 617.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5040 344.0 -4.8 381 5044 roll -0.83 0.12 0.078 2447 -541.7 2.17 0.071 3598 626.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5094 347.8 -7.4 383 5099 done -0.73 0.17 0.146 2496 288.2 2.15 0.048 2220 -640.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5417 364.9 -5.5 399 5421 roll -0.81 - - 2496 - 2.22 0.061 821 -630.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5500 370.0 -6.3 402 5507 done -0.81 - - 2488 - 2.30 0.059 2244 618.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5817 387.8 -5.7 418 5820 roll -0.86 - - 2478 - 2.20 0.071 3600 616.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5911 393.6 -5.9 422 5915 done -0.86 - - 2478 - 2.17 0.048 2216 -637.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6235 411.4 -5.4 433 6239 roll -0.86 - - 2478 - 2.22 0.059 818 -629.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6340 417.6 -6.1 435 6344 done -0.86 - - 2468 - 2.30 0.057 2236 616.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6654 435.1 -5.8 443 6655 done -0.86 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6979 454.5 -6.0 451 6980 done -0.86 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7303 475.1 -6.5 459 7304 done -0.86 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7628 494.8 -6.0 467 7629 done -0.86 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7953 514.5 -6.1 475 7954 done -0.86 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8278 534.8 -6.3 483 8279 done -0.86 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8603 555.6 -6.4 491 8604 done -0.86 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8927 576.0 -6.2 499 8929 done -0.86 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9253 595.8 -6.2 507 9256 roll -0.86 - - 2468 - 2.33 0.059 819 -608.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9353 602.5 -7.3 509 9358 done -0.80 0.10 0.140 2485 170.0 2.33 0.058 2242 610.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9672 620.3 -5.8 517 9673 done -0.86 - - 2484 - - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9994 begin apogee
10000 639.9 5.9 525 10125 done -0.31 0.32 0.121 2590 331.2 - - 1731 - - 122.47 1.250 2745 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
10126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10126 begin climb
10129 642.4 - 528 10258 done 1.00 0.85 0.097 2870 329.4 - - 1731 - 146.0 125.65 1.179 2149 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10575 600.8 10.3 539 10580 roll 0.77 0.17 0.125 2821 -288.2 2.45 0.064 3160 583.3 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10591 599.1 10.4 539 10596 done 0.58 0.17 0.127 2780 -241.2 2.38 0.050 1744 -595.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10933 579.2 5.8 548 10967 done 0.77 0.15 0.071 2845 433.3 - - 1744 - 183.1 31.10 1.163 1998 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
11257 548.1 9.8 556 11262 roll 0.66 0.17 0.120 2794 -300.0 2.38 0.064 3154 592.4 183.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11278 546.2 8.8 556 11283 done 0.66 - - 2801 - 2.33 0.051 1731 -610.7 183.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11621 522.5 6.8 565 11634 roll 0.75 - - 2801 - 2.47 0.064 3160 578.5 190.5 6.72 0.966 1968 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
11641 521.1 7.1 565 11645 done 0.81 0.10 0.083 2856 550.0 2.33 0.051 1731 -613.3 190.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11989 486.8 10.0 574 11990 done 0.66 0.20 0.123 2796 -300.0 - - 1731 - 190.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12314 466.1 6.2 582 12339 done 0.82 0.15 0.072 2861 433.3 - - 1731 - 216.3 23.20 1.124 1863 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
12638 432.9 10.3 590 12643 roll 0.67 0.20 0.121 2810 -255.0 2.38 0.066 323 -591.6 216.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12654 431.4 10.0 590 12658 done 0.60 - - 2810 - 2.33 0.051 1743 609.4 216.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13002 407.5 6.8 599 13013 roll 0.66 - - 2810 - 2.25 0.064 3160 629.8 223.0 5.88 0.885 1836 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
13051 403.6 8.4 600 13055 done 0.66 - - 2819 - 2.35 0.051 1735 -606.4 223.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13374 378.0 8.0 614 13375 done 0.66 - - 2820 - - - 1735 - 223.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13683 352.3 8.3 629 13687 roll 0.66 - - 2830 - 2.33 0.064 334 -601.3 223.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13705 350.4 8.4 630 13709 done 0.66 0.12 0.122 2793 -308.3 2.25 0.051 1747 628.0 223.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14037 327.5 6.9 646 14048 roll 0.87 0.17 0.066 2869 447.1 2.28 0.063 3155 617.5 227.9 5.68 0.834 1815 -3.3 0.141 - - - - - - - - -
14064 324.7 10.4 647 14069 done 0.77 0.20 0.133 2819 -250.0 2.30 0.050 1726 -621.3 227.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14386 298.1 8.1 663 14387 done 0.77 - - 2819 - - - 1726 - 227.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14694 273.3 7.8 678 14696 done 0.83 - - 2819 - - - 1726 - 227.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15003 249.7 7.5 693 15005 done 0.89 0.12 0.074 2875 466.7 - - 1726 - 227.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15315 216.4 10.7 708 15319 roll 0.74 0.20 0.123 2817 -290.0 2.30 0.064 320 -611.3 227.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15335 214.2 8.9 709 15340 done 0.74 - - 2817 - 2.30 0.051 1739 617.0 227.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15663 194.2 5.9 725 15698 roll 0.91 0.12 0.072 2875 483.3 2.30 0.064 3160 617.8 262.2 30.05 0.960 1676 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
15721 188.9 10.3 727 15728 done 0.76 0.22 0.127 2818 -259.1 2.33 0.051 1735 -611.6 262.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16038 169.7 6.1 743 16066 done 0.99 0.17 0.064 2892 435.3 - - 1735 - 292.4 26.23 0.927 1553 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
16366 132.3 11.1 759 16370 roll 0.88 0.17 0.120 2848 -258.8 2.35 0.064 324 -600.4 292.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16392 129.5 9.6 760 16397 done 0.96 - - 2848 - 2.33 0.051 1738 606.9 292.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16713 103.2 7.6 776 16718 roll 1.09 0.15 0.070 2914 440.0 2.28 0.064 3154 621.1 292.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16724 102.3 7.6 776 16728 done 1.18 - - 2924 - 2.30 0.051 1729 -619.6 292.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17066 59.1 12.3 833 17072 roll 1.01 0.17 0.136 2881 -252.9 2.30 0.066 330 -608.3 292.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17124 53.8 8.4 843 17130 done 1.10 - - 2881 - 2.28 0.054 1746 621.1 292.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17468 29.6 7.6 904 17475 roll 1.19 0.12 0.076 2945 533.3 2.38 0.067 321 -598.7 292.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17492 27.4 8.2 908 17499 done 1.19 0.12 0.134 2910 -291.7 2.30 0.053 1750 621.3 292.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17767 begin surface coast
17802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17802 begin surface
SM 2.66 - - - - -10.58 6.90 0.054 332 -373.6 - - 2235 - 296.32 - - 1537 - - - - - - - -