prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.92 of 91.80 AH used of 24V (63.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.75 of 61.20 AH used of 10V (69.37% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 232.05, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 41.2 m at 426.1 m, depth 467 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | done | -1.10 | - | - | 52 | - | - | - | 2641 | - | -146.6 | -54.58 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 7.3 | -15.8 | 3 | 102 | roll | -1.10 | 12.12 | 0.160 | 2193 | 176.7 | 2.67 | 0.072 | 1242 | -524.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 34.7 | -5.3 | 13 | 328 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.071 | 2661 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 60.8 | -10.9 | 29 | 641 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.097 | 3787 | 511.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 68.1 | -9.4 | 32 | 710 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.066 | 2655 | -539.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 90.0 | -6.2 | 48 | 1041 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2654 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 113.2 | -7.5 | 63 | 1350 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2654 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 136.0 | -8.1 | 78 | 1659 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2654 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 163.4 | -9.2 | 93 | 1968 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2654 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 194.9 | -10.1 | 108 | 2277 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2654 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 222.2 | -8.4 | 123 | 2589 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.091 | 3785 | 514.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 228.4 | -9.4 | 126 | 2658 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.063 | 2643 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 254.1 | -6.8 | 142 | 2988 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 272.4 | -6.7 | 157 | 3300 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.092 | 3783 | 513.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 276.9 | -7.4 | 159 | 3366 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.062 | 2637 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 300.3 | -7.4 | 175 | 3677 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2636 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 325.5 | -8.9 | 190 | 3988 | done | -1.10 | - | - | 2192 | - | - | - | 2636 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 345.8 | -5.7 | 205 | 4298 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.091 | 3784 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 351.9 | -8.1 | 208 | 4376 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.061 | 2648 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 383.1 | -10.6 | 224 | 4695 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2648 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 411.1 | -7.2 | 239 | 5005 | done | -1.10 | - | - | 2192 | - | - | - | 2648 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 427.4 | -5.5 | 254 | 5319 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.074 | 1225 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 429.4 | -5.4 | 255 | 5356 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.065 | 2655 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 454.4 | -8.6 | 271 | 5669 | roll | -1.10 | - | - | 2192 | - | 2.17 | 0.095 | 3785 | 520.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5702 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5713 | 457.6 | 8.4 | 272 | 5840 | done | -0.42 | 0.75 | 0.103 | 2344 | 202.7 | - | - | 1993 | - | - | 122.78 | 0.975 | 2902 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5844 | 463.5 | - | 279 | 5972 | roll | 1.10 | 1.60 | 0.067 | 2679 | 209.4 | 2.67 | 0.064 | 580 | -529.2 | 146.6 | 120.05 | 0.946 | 2304 | -5.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 451.5 | 6.3 | 296 | 6236 | done | 1.10 | - | - | 2679 | - | 2.55 | 0.040 | 2021 | 565.1 | 146.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 436.8 | 3.6 | 312 | 6623 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.046 | 2721 | 350.0 | 2.65 | 0.070 | 3412 | 524.9 | 231.8 | 70.78 | 0.955 | 1956 | -4.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 423.0 | 8.4 | 321 | 6765 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.60 | 0.052 | 1988 | -547.7 | 231.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 399.6 | 7.4 | 337 | 7092 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.58 | 0.066 | 592 | -541.1 | 231.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 391.8 | 8.3 | 341 | 7181 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.041 | 1999 | 562.8 | 231.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 366.8 | 7.6 | 357 | 7502 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.65 | 0.071 | 3419 | 535.8 | 231.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 360.1 | 8.3 | 361 | 7587 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.58 | 0.052 | 2000 | -550.0 | 231.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 338.2 | 6.7 | 377 | 7914 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.65 | 0.070 | 3414 | 533.6 | 231.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 334.8 | 7.9 | 379 | 7958 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.58 | 0.053 | 1998 | -548.8 | 231.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 309.8 | 8.4 | 395 | 8279 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.65 | 0.070 | 3415 | 534.7 | 231.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 307.0 | 8.4 | 396 | 8314 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.58 | 0.051 | 1993 | -551.2 | 231.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 281.6 | 7.9 | 412 | 8625 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | - | - | 1993 | - | 231.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 257.9 | 7.7 | 427 | 8937 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.65 | 0.068 | 3416 | 537.0 | 231.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 254.4 | 7.6 | 429 | 8983 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.58 | 0.052 | 1995 | -550.8 | 231.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 230.1 | 7.4 | 445 | 9304 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.65 | 0.069 | 3413 | 535.1 | 231.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 227.2 | 7.9 | 447 | 9344 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.58 | 0.053 | 1989 | -551.9 | 231.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9666 | 203.6 | 7.4 | 463 | 9671 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.062 | 586 | -550.2 | 231.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 201.6 | 7.5 | 464 | 9699 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.038 | 2011 | 570.0 | 231.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 180.6 | 6.4 | 479 | 10015 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.60 | 0.069 | 3420 | 541.9 | 231.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 178.3 | 6.8 | 480 | 10050 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.052 | 1998 | -557.6 | 231.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 158.5 | 6.2 | 496 | 10362 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | - | - | 1998 | - | 231.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 139.1 | 6.7 | 511 | 10672 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | - | - | 1998 | - | 231.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 117.8 | 6.8 | 526 | 10983 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.58 | 0.064 | 585 | -547.7 | 231.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11019 | 114.9 | 7.3 | 528 | 11023 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.040 | 2007 | 568.8 | 231.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11346 | 91.8 | 7.2 | 544 | 11350 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.60 | 0.070 | 3415 | 541.5 | 231.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11401 | 87.7 | 7.4 | 546 | 11408 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.054 | 2000 | -554.9 | 231.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 64.8 | 7.4 | 562 | 11722 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.58 | 0.064 | 583 | -549.2 | 231.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 61.4 | 7.2 | 564 | 11772 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.038 | 2009 | 570.4 | 231.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 38.4 | 7.8 | 579 | 12088 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.62 | 0.066 | 588 | -542.4 | 231.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12151 | 32.9 | 9.1 | 582 | 12155 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.47 | 0.039 | 2000 | 571.7 | 231.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | 12.0 | 6.1 | 598 | 12476 | roll | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.58 | 0.058 | 579 | -550.8 | 231.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 8.3 | 7.9 | 600 | 12526 | done | 1.21 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.045 | 2005 | 563.6 | 231.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -10.92 | 11.68 | 0.027 | 47 | -228.9 | - | - | 2652 | - | 232.05 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||