prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.00 of 134.30 AH used of 24V (90.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.62 of 102.90 AH used of 10V (94.54% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 153 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | -94.00 | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.9 | -9.2 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.216 | 2517 | 266.2 | 1.62 | 0.066 | 3769 | 605.6 | -219.0 | -6.07 | - | 3855 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 39.7 | -19.0 | 41 | 264 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.58 | 0.030 | 2770 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 67.4 | -18.7 | 66 | 407 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 94.2 | -19.3 | 91 | 547 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 120.1 | -18.2 | 107 | 685 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 143.4 | -18.0 | 119 | 812 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 165.6 | -17.2 | 131 | 939 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 187.1 | -17.4 | 143 | 1066 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 209.7 | -17.3 | 155 | 1194 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 232.0 | -17.9 | 167 | 1322 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 254.5 | -17.7 | 179 | 1449 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 288.3 | -17.2 | 197 | 1642 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.60 | 0.050 | 3751 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 297.9 | -18.2 | 201 | 1695 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.50 | 0.030 | 2782 | -646.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 332.7 | -16.9 | 220 | 1887 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 365.6 | -17.5 | 238 | 2081 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.032 | 1380 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 371.2 | -16.2 | 240 | 2116 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | 2.28 | 0.044 | 2769 | 609.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | 375.6 | 16.6 | 243 | 2321 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2739 | 328.8 | - | - | 2704 | - | - | 173.98 | 0.960 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | 384.5 | - | 259 | 2523 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3070 | 331.0 | 2.40 | 0.034 | 1297 | -586.2 | 219.0 | 189.57 | 0.905 | 2067 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 345.7 | 14.3 | 293 | 2703 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.041 | 2699 | 579.3 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 315.2 | 15.4 | 311 | 2900 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.035 | 1301 | -600.0 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 292.0 | 14.6 | 324 | 3058 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.043 | 2709 | 591.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 259.8 | 16.4 | 343 | 3252 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.75 | 0.048 | 3758 | 599.4 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 249.6 | 17.7 | 348 | 3309 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -641.8 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 226.6 | 16.3 | 361 | 3446 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2699 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 205.7 | 16.1 | 373 | 3576 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.77 | 0.050 | 3764 | 601.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 196.9 | 17.3 | 377 | 3628 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -628.5 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 175.0 | 16.4 | 390 | 3757 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2727 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 154.1 | 16.7 | 402 | 3884 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2728 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 133.3 | 16.1 | 414 | 4014 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.050 | 3770 | 624.0 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 123.2 | 19.3 | 419 | 4070 | done | 0.84 | 0.12 | 0.176 | 3073 | -200.0 | 1.65 | 0.031 | 2700 | -648.5 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 101.9 | 15.3 | 432 | 4207 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2699 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 82.2 | 14.9 | 454 | 4345 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2699 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 61.4 | 15.0 | 479 | 4487 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2699 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 40.0 | 15.0 | 504 | 4629 | roll | 0.84 | - | - | 3072 | - | 1.75 | 0.050 | 3787 | 621.7 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 31.9 | 15.9 | 513 | 4680 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -642.4 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 11.6 | 15.8 | 538 | 4821 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2727 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 45.38 | 0.101 | 1654 | -8.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||