WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.10 of 91.80 AH used of 24V (61.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.68 of 61.20 AH used of 10V (51.51% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 435 - - - 2072 - -117.3 -78.35 - 2502 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -5.2 4 138 roll -1.07 12.82 0.192 2639 171.9 2.70 0.082 3500 528.9 -117.3 -14.85 - 3105 -40.6 - - - - - - - - - -
350 47.3 -17.2 16 355 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2113 -543.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
685 95.4 -11.4 31 689 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.073 689 -547.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
763 104.1 -11.9 33 769 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.048 2102 554.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1089 139.2 -10.9 44 1094 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.071 3500 537.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1122 142.8 -11.4 45 1126 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.053 2101 -548.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1459 177.6 -10.1 52 1469 roll -1.07 - - 2638 - 2.55 0.071 3502 549.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1510 183.0 -10.5 52 1515 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2095 -545.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1826 215.0 -10.1 58 1830 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.072 3506 538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1852 217.6 -10.4 58 1856 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2088 -556.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2195 252.3 -10.3 64 2252 done -1.07 - - 2638 - - - 2089 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2557 290.0 -10.3 70 2562 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.075 3495 526.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2616 295.8 -9.6 70 2621 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2106 -544.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2924 324.8 -9.4 74 3043 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3406 372.3 -9.9 78 3411 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3493 523.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3465 378.7 -10.8 78 3470 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.058 2104 -544.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3780 409.7 -9.8 81 3789 roll -1.07 - - 2638 - 2.53 0.074 689 -559.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3804 412.1 -9.1 81 3809 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.052 2101 553.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4151 442.7 -8.8 84 4270 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4633 488.3 -9.5 88 4637 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.081 3520 541.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4698 494.4 -9.1 88 4703 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.060 2098 -542.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5127 533.9 -9.2 92 5244 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5608 580.2 -9.6 96 5613 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3504 530.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5694 588.3 -9.5 96 5698 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2092 -553.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6101 621.9 -8.2 100 6106 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.082 3501 531.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6153 625.9 -7.5 100 6158 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2096 -540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6474 650.8 -7.8 103 6485 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.081 3500 540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6525 655.1 -8.2 103 6530 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.063 2098 -539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6846 681.0 -8.1 106 6856 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.082 3500 539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6891 684.8 -8.5 106 6896 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7218 709.6 -7.5 109 7222 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.075 691 -548.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7283 714.9 -8.0 109 7288 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.057 2096 551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7711 747.1 -7.5 113 7716 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.085 3506 538.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7797 754.3 -7.9 113 7801 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2095 -546.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8204 789.1 -8.5 117 8209 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3498 519.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8236 792.0 -9.2 117 8241 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8577 820.4 -8.4 120 8581 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3505 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8629 825.0 -8.8 120 8635 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8950 850.6 -7.9 123 8960 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.085 3504 536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8988 853.5 -7.7 123 8992 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9322 877.5 -7.2 126 9440 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9803 913.6 -7.5 130 9808 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3497 518.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9849 917.3 -8.7 130 9854 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10176 942.4 -7.7 133 10180 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.086 3502 527.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10254 948.9 -8.5 133 10259 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2100 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10670 982.0 -8.0 137 10787 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10914 1000.4 7.8 139 11029 done -0.33 0.82 0.102 2805 202.4 - - 2300 - - 106.15 1.522 2625 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11032 1003.6 6.7 140 11149 done 1.07 1.45 0.072 3111 211.0 - - 2299 - 117.3 104.53 1.483 2146 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11511 973.0 6.5 144 11630 done 1.07 - - 3111 - - - 2299 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11994 933.7 8.2 148 12112 done 1.07 - - 3111 - - - 2299 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12475 901.1 6.8 152 12480 roll 1.07 - - 3111 - 2.65 0.091 3701 529.1 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12581 893.6 7.0 152 12586 done 1.07 - - 3111 - 2.60 0.061 2297 -540.0 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12968 869.5 6.2 156 13087 done 1.07 - - 3111 - - - 2296 - 118.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13451 841.1 5.9 160 13468 roll 1.07 - - 3111 - 2.72 0.077 895 -515.1 129.7 10.40 1.476 2096 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
13528 836.1 6.4 160 13533 done 1.09 - - 3111 - 2.60 0.061 2290 536.5 129.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13943 811.1 6.0 164 13954 roll 1.09 - - 3110 - 2.75 0.090 3694 510.5 135.9 5.32 1.484 2070 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
14001 807.3 7.0 164 14006 done 1.10 - - 3111 - 2.60 0.062 2302 -535.4 135.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14315 787.3 6.4 167 14433 done 1.10 - - 3111 - - - 2302 - 135.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14797 756.7 6.3 171 14915 done 1.10 - - 3111 - - - 2290 - 135.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15279 726.0 6.3 175 15397 done 1.10 - - 3111 - - - 2290 - 135.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15761 697.1 6.0 179 15772 roll 1.10 - - 3111 - 2.67 0.075 897 -521.7 143.0 5.43 1.409 2042 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
15806 694.2 6.9 179 15810 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.059 2297 538.5 143.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16132 674.9 5.8 182 16252 done 1.11 - - 3111 - - - 2297 - 155.2 10.32 1.367 1992 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
16615 644.1 6.4 186 16733 done 1.13 - - 3111 - - - 2296 - 155.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17096 610.8 6.9 190 17101 roll 1.13 - - 3111 - 2.62 0.087 3702 536.6 155.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17122 608.9 7.6 190 17127 done 1.13 - - 3111 - 2.58 0.061 2306 -541.1 155.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17469 586.8 6.3 193 17587 done 1.13 - - 3111 - - - 2293 - 155.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17951 556.3 6.3 197 17956 roll 1.13 - - 3111 - 2.65 0.087 3702 531.7 155.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17997 553.2 6.6 197 18001 done 1.13 - - 3111 - 2.58 0.061 2305 -541.5 155.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18324 533.2 6.1 200 18443 done 1.13 - - 3111 - - - 2290 - 160.4 4.78 1.302 1970 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
18805 503.6 6.1 204 18817 roll 1.14 - - 3111 - 2.67 0.073 896 -522.1 164.4 3.40 1.295 1954 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
18838 501.5 7.0 204 18842 done 1.14 - - 3111 - 2.60 0.058 2301 540.4 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19177 479.3 6.5 207 19296 done 1.14 - - 3111 - - - 2301 - 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19659 449.9 6.1 211 19778 done 1.14 - - 3111 - - - 2301 - 169.5 4.10 1.243 1933 -5.1 0.191 - - - - - - - - -
20141 419.0 6.4 215 20146 roll 1.15 - - 3111 - 2.65 0.073 895 -530.6 169.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20227 413.2 6.8 215 20232 done 1.15 - - 3111 - 2.58 0.057 2300 544.6 169.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20634 388.0 6.1 219 20646 roll 1.15 - - 3111 - 2.65 0.087 3705 530.2 172.7 2.62 1.218 1920 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
20700 383.9 6.7 219 20704 done 1.16 - - 3111 - 2.60 0.060 2297 -541.5 172.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21127 360.3 5.5 223 21151 roll 1.16 - - 3111 - 2.67 0.074 896 -524.7 194.9 18.27 1.120 1830 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
21171 357.7 6.4 223 21176 done 1.19 0.08 0.048 3139 350.0 2.60 0.054 2294 537.7 194.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21498 333.5 7.5 226 21503 roll 1.19 - - 3139 - 2.65 0.073 894 -528.3 194.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21544 329.7 8.7 226 21549 done 1.19 - - 3139 - 2.58 0.055 2299 544.6 194.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21871 304.8 7.6 229 21989 done 1.19 - - 3139 - - - 2300 - 194.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22294 274.0 7.2 235 22352 done 1.19 - - 3139 - - - 2300 - 194.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22657 249.0 6.9 241 22662 roll 1.19 - - 3139 - 2.65 0.072 892 -531.3 194.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22696 246.1 7.3 241 22701 done 1.19 - - 3139 - 2.58 0.055 2303 546.9 194.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23026 222.1 7.3 247 23084 done 1.19 - - 3139 - - - 2303 - 194.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23388 194.4 7.6 253 23393 roll 1.19 - - 3139 - 2.65 0.071 895 -531.3 194.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23441 190.5 7.1 253 23445 done 1.19 - - 3139 - 2.55 0.054 2295 549.0 194.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23757 170.8 6.1 259 23816 done 1.19 - - 3139 - - - 2295 - 200.4 4.30 1.026 1808 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
24120 146.5 6.6 265 24124 roll 1.20 - - 3139 - 2.60 0.071 888 -541.2 200.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24166 143.4 6.9 266 24170 done 1.20 - - 3139 - 2.58 0.054 2302 548.1 200.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24491 122.8 5.7 277 24515 roll 1.20 - - 3138 - 2.65 0.068 894 -531.3 216.3 13.07 0.944 1743 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
24549 119.5 5.7 278 24566 done 1.23 - - 3139 - 2.58 0.055 2297 543.8 231.9 12.38 0.930 1678 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
24893 98.1 6.5 290 24898 roll 1.25 - - 3139 - 2.65 0.080 3699 529.1 231.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25031 85.2 8.8 294 25036 done 1.25 - - 3139 - 2.58 0.058 2297 -543.4 231.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25366 70.1 2.1 309 25469 roll 1.25 - - 3139 - 2.72 0.074 895 -515.4 349.7 93.70 0.858 1198 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
25602 56.1 6.8 321 25607 done 1.44 0.20 0.041 3196 285.0 2.55 0.050 2292 547.8 349.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -
25924 28.8 8.4 337 25942 done 1.44 - - 3196 - - - 2293 - 349.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -