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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.93 of 350.00 AH used of 24V (87.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.92 | - | - | 186 | - | - | - | 2469 | - | -136.3 | -43.10 | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -2.1 | 4 | 115 | roll | -0.92 | 12.38 | 0.421 | 2783 | 209.8 | 2.42 | 0.088 | 1059 | -582.6 | -136.3 | -28.25 | - | 3262 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.49 | 14.72 |
| 183 | 21.1 | -22.1 | 24 | 190 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.070 | 2438 | 574.6 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 508 | 77.6 | -16.3 | 37 | 515 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.103 | 3781 | 559.6 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 610 | 94.6 | -16.7 | 56 | 617 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.057 | 2454 | -603.2 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 931 | 145.1 | -15.8 | 73 | 932 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2455 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 192.1 | -16.1 | 88 | 1237 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.103 | 3789 | 555.8 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1290 | 201.7 | -15.7 | 99 | 1298 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.057 | 2444 | -605.9 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1596 | 245.1 | -13.8 | 115 | 1603 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.070 | 1057 | -590.2 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1667 | 255.1 | -13.8 | 128 | 1674 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.067 | 2448 | 584.5 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1987 | 296.3 | -12.6 | 146 | 1988 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 335.0 | -13.1 | 161 | 2289 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 372.8 | -12.6 | 176 | 2589 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 408.3 | -11.4 | 191 | 2895 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.070 | 1065 | -589.4 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2935 | 413.6 | -11.4 | 199 | 2941 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.068 | 2452 | 590.2 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3259 | 449.2 | -11.1 | 218 | 3267 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.102 | 3793 | 563.4 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3320 | 456.4 | -11.9 | 229 | 3327 | done | -0.92 | - | - | 2792 | - | 2.22 | 0.056 | 2440 | -609.5 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3625 | 489.7 | -10.6 | 245 | 3626 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2439 | - | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 521.8 | -10.8 | 260 | 3933 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.069 | 1062 | -591.0 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3960 | 525.8 | -11.6 | 266 | 3968 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.067 | 2462 | 588.2 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4240 | 555.7 | -10.9 | 281 | 4358 | done | -0.18 | 0.90 | 0.260 | 3028 | 270.0 | - | - | 2387 | - | - | 109.40 | 1.550 | 2706 | -5.1 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.54 |
| 4360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4362 | 559.2 | - | 287 | 4485 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.181 | 3379 | 305.2 | 2.58 | 0.071 | 987 | -542.6 | 136.3 | 111.00 | 1.509 | 2152 | -5.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.85 | 13.29 |
| 4536 | 547.6 | 10.0 | 315 | 4543 | done | 0.92 | - | - | 3378 | - | 2.45 | 0.059 | 2377 | 567.3 | 136.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 4860 | 513.8 | 10.4 | 334 | 4861 | done | 0.92 | - | - | 3378 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 482.3 | 10.7 | 349 | 5168 | roll | 0.92 | - | - | 3388 | - | 2.42 | 0.069 | 977 | -578.1 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5226 | 475.2 | 10.7 | 361 | 5233 | done | 0.92 | - | - | 3389 | - | 2.38 | 0.060 | 2377 | 588.2 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5551 | 440.0 | 11.1 | 380 | 5558 | roll | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.42 | 0.069 | 971 | -581.0 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5591 | 435.5 | 11.0 | 387 | 5599 | done | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.38 | 0.060 | 2375 | 589.9 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5897 | 401.1 | 11.1 | 403 | 5903 | roll | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.38 | 0.069 | 977 | -587.4 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5957 | 394.1 | 11.1 | 414 | 5967 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.35 | 0.057 | 2376 | 595.3 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6263 | 359.2 | 11.2 | 430 | 6271 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.38 | 0.066 | 974 | -589.1 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6309 | 353.9 | 11.8 | 438 | 6317 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.060 | 2379 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6635 | 317.0 | 11.5 | 457 | 6642 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.42 | 0.096 | 3780 | 578.9 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6664 | 313.4 | 12.5 | 462 | 6673 | done | 0.92 | 0.15 | 0.271 | 3396 | -166.7 | 2.33 | 0.052 | 2360 | -609.4 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.73 | - |
| 6986 | 281.9 | 9.2 | 480 | 6987 | done | 0.92 | - | - | 3397 | - | - | - | 2360 | - | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 253.4 | 9.3 | 495 | 7289 | done | 0.92 | - | - | 3397 | - | - | - | 2360 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 228.2 | 8.0 | 510 | 7610 | done | 0.98 | - | - | 3397 | - | - | - | 2361 | - | 162.1 | 21.25 | 1.113 | 2047 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 7906 | 200.5 | 8.7 | 526 | 7921 | roll | 1.00 | - | - | 3406 | - | 2.40 | 0.071 | 984 | -573.8 | 172.4 | 9.20 | 1.017 | 2004 | -4.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.08 |
| 8063 | 187.0 | 8.7 | 556 | 8078 | done | 1.03 | - | - | 3407 | - | 2.35 | 0.063 | 2376 | 592.3 | 182.5 | 9.85 | 1.014 | 1965 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.06 |
| 8375 | 159.2 | 8.9 | 573 | 8389 | roll | 1.04 | - | - | 3417 | - | 2.38 | 0.068 | 985 | -584.5 | 188.9 | 6.40 | 0.929 | 1936 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.07 |
| 8454 | 152.1 | 8.6 | 587 | 8473 | done | 1.07 | - | - | 3418 | - | 2.35 | 0.059 | 2380 | 593.6 | 201.0 | 11.43 | 1.006 | 1886 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.04 |
| 8791 | 120.2 | 9.2 | 608 | 8798 | roll | 1.07 | - | - | 3427 | - | 2.38 | 0.070 | 992 | -583.2 | 201.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8860 | 113.7 | 10.2 | 621 | 8867 | done | 1.07 | - | - | 3427 | - | 2.33 | 0.061 | 2373 | 592.7 | 201.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9191 | 84.1 | 8.8 | 636 | 9204 | roll | 1.08 | - | - | 3437 | - | 2.42 | 0.070 | 990 | -571.5 | 208.7 | 7.28 | 0.906 | 1855 | -3.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.12 |
| 9248 | 79.0 | 9.0 | 646 | 9257 | done | 1.09 | - | - | 3437 | - | 2.33 | 0.059 | 2376 | 594.8 | 212.3 | 4.65 | 0.800 | 1842 | -2.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.10 |
| 9566 | 49.6 | 9.3 | 658 | 9567 | done | 1.09 | - | - | 3437 | - | - | - | 2376 | - | 212.3 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 25.7 | 7.7 | 668 | 9903 | roll | 1.16 | - | - | 3437 | - | 2.53 | 0.098 | 3770 | 551.0 | 244.2 | 26.80 | 0.926 | 1711 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.12 |
| 9920 | 21.2 | 7.9 | 677 | 9943 | done | 1.22 | 0.10 | 0.198 | 3480 | 430.0 | 2.33 | 0.053 | 2366 | -602.6 | 271.8 | 14.65 | 0.159 | 1603 | -7.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.63 | 14.51 |
| 10100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -9.01 | 9.73 | 0.093 | 197 | 20.2 | 0.15 | 0.138 | 2461 | -58726.7 | 350.04 | 37.22 | 0.095 | 1281 | 34.4 | -0.090 | - | - | - | - | - | - | |||