DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.58 of 350.00 AH used of 24V (78.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.89 - - 136 - - - 2502 - -146.0 -77.35 - 2592 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.3 13 145 roll -0.89 10.05 0.430 2204 205.8 2.55 0.163 3871 536.9 -146.0 -19.02 - 3340 -39.3 - - - - - - - 14.16 14.37 14.67
338 59.1 -21.7 55 345 done -0.78 0.22 0.297 2255 231.8 2.40 0.092 2487 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.29 14.48 -
664 118.1 -17.8 107 673 roll -0.70 - - 2256 - 2.45 0.110 1095 -568.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
764 134.8 -16.1 116 771 done -0.64 0.22 0.282 2301 204.5 2.58 0.130 2506 546.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.39 14.49 -
1074 177.8 -13.8 147 1083 roll -0.61 - - 2293 - 2.47 0.144 3866 550.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
1130 185.5 -13.1 152 1139 done -0.58 - - 2293 - 2.33 0.094 2503 -585.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1441 226.0 -12.5 183 1447 done -0.54 0.12 0.298 2324 258.3 - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.40 - -
1750 259.6 -10.4 214 1759 roll -0.54 - - 2325 - 2.45 0.115 1102 -572.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
1799 264.3 -10.1 218 1807 done -0.54 - - 2318 - 2.55 0.132 2504 549.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
2109 296.3 -10.5 249 2118 roll -0.53 - - 2307 - 2.47 0.144 3870 553.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.51 -
2145 300.3 -11.2 252 2155 done -0.52 0.10 0.251 2336 290.0 2.38 0.093 2483 -582.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.43 14.59 -
2457 328.3 -8.6 283 2466 roll -0.52 - - 2336 - 2.42 0.112 1095 -573.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
2493 331.5 -8.9 286 2502 done -0.53 - - 2329 - 2.53 0.130 2497 554.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
2804 358.7 -8.8 317 2813 roll -0.53 - - 2319 - 2.50 0.146 3866 547.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
2862 363.7 -8.9 322 2869 done -0.53 - - 2320 - 2.35 0.093 2494 -583.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3171 392.1 -9.0 353 3180 roll -0.53 - - 2319 - 2.45 0.110 1092 -572.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
3209 395.4 -9.3 356 3216 done -0.53 - - 2315 - 2.55 0.125 2508 555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3518 425.6 -9.4 387 3524 done -0.53 - - 2315 - - - 2508 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3833 456.2 -9.9 418 3840 done -0.53 - - 2315 - - - 2507 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4147 487.0 -9.6 449 4156 roll -0.53 - - 2304 - 2.45 0.142 3867 555.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
4182 491.1 -10.0 452 4192 done -0.53 0.10 0.245 2333 290.0 2.35 0.090 2498 -582.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
4494 518.4 -9.3 483 4503 roll -0.54 - - 2334 - 2.42 0.110 1099 -578.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
4543 522.7 -9.3 487 4550 done -0.56 - - 2328 - 2.53 0.125 2503 554.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
4851 552.3 -9.6 518 4861 roll -0.56 - - 2317 - 2.47 0.142 3870 553.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
4908 558.1 -10.5 523 4917 done -0.56 - - 2317 - 2.33 0.089 2498 -588.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
5219 590.3 -10.5 554 5228 roll -0.56 - - 2317 - 2.45 0.108 1088 -575.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
5245 593.0 -10.6 556 5254 done -0.56 - - 2310 - 2.50 0.124 2492 561.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
5556 625.9 -10.4 571 5562 roll -0.56 - - 2300 - 2.50 0.143 3880 555.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
5611 629.4 -10.5 572 5618 done -0.56 - - 2300 - 2.38 0.089 2485 -586.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
5919 664.0 -10.2 583 5921 done -0.55 0.12 0.285 2327 225.0 - - 2485 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.53 - -
6219 689.9 -8.4 593 6224 roll -0.56 - - 2319 - 2.55 0.148 3881 547.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
6244 689.9 -8.4 593 6251 done -0.57 - - 2319 - 2.35 0.090 2499 -588.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.68 -
6551 719.2 -8.8 604 6552 done -0.57 - - 2319 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6851 745.2 -8.7 614 6856 roll -0.57 - - 2309 - 2.53 0.149 3878 545.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.58 -
6876 745.2 -8.7 614 6883 done -0.57 - - 2309 - 2.35 0.092 2499 -586.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
7183 776.1 -9.3 625 7184 done -0.57 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7483 803.0 -8.9 635 7484 done -0.57 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7783 829.7 -8.9 645 7784 done -0.57 - - 2307 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8077 begin apogee
8091 857.1 -9.0 655 8265 done -0.22 0.43 0.231 2429 283.7 - - 2498 - - 162.98 2.818 2741 -3.7 0.224 - - - - - - 14.54 - 12.61
8266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8266 begin climb
8272 864.5 - 661 8457 done 0.89 1.27 0.168 2789 283.5 - - 2498 - 146.0 180.93 2.753 2145 -3.3 0.206 - - - - - - 13.47 - 12.28
8743 822.7 11.5 677 8749 roll 0.82 - - 2790 - 2.65 0.145 3875 519.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.93 -
8779 818.6 11.7 678 8785 done 0.75 0.15 0.244 2760 -200.0 2.45 0.097 2510 -557.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.92 14.02 -
9107 784.4 10.1 689 9108 done 0.70 - - 2760 - - - 2510 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9407 753.8 10.1 699 9409 done 0.66 0.15 0.272 2725 -233.3 - - 2510 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.35 - -
9707 727.9 8.4 709 9712 roll 0.64 - - 2724 - 2.53 0.151 3873 538.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.46 -
9739 725.0 8.5 710 9745 done 0.62 - - 2733 - 2.38 0.098 2509 -573.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.53 -
10072 697.5 8.0 721 10084 roll 0.60 - - 2733 - 2.53 0.147 3878 541.1 152.0 5.47 2.144 2123 -2.4 0.154 - - - - - - - 14.54 13.63
10110 695.1 8.0 722 10129 done 0.59 0.12 0.237 2707 -216.7 2.38 0.097 2502 -578.2 157.4 8.23 2.271 2099 -2.9 0.178 - - - - - - 14.45 14.54 13.59
10432 671.0 7.4 733 10461 done 0.62 - - 2707 - - - 2502 - 181.1 27.65 2.572 2001 -3.5 0.184 - - - - - - - - 13.42
10762 646.6 7.6 744 10788 roll 0.65 - - 2715 - 2.62 0.118 1098 -535.9 199.4 21.17 2.502 1926 -3.5 0.183 - - - - - - - 14.23 13.40
10803 644.4 7.5 745 10833 done 0.68 - - 2715 - 2.62 0.129 2520 542.7 219.0 23.17 2.472 1848 -3.4 0.175 - - - - - - - 14.23 13.24
11162 613.1 8.8 757 11167 roll 0.68 - - 2716 - 2.47 0.148 3864 544.1 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.36 -
11202 609.3 9.0 758 11207 done 0.68 - - 2725 - 2.35 0.097 2512 -575.3 219.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.43 -
11519 578.6 9.9 782 11529 roll 0.68 - - 2736 - 2.50 0.117 1099 -565.2 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.47 -
11548 575.7 9.6 784 11557 done 0.68 - - 2736 - 2.58 0.127 2514 548.4 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.50 -
11859 543.7 10.4 815 11868 roll 0.68 - - 2736 - 2.50 0.146 3875 544.4 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.50 -
11905 538.5 11.2 819 11914 done 0.66 - - 2746 - 2.35 0.096 2506 -582.6 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.55 -
12215 505.5 10.7 850 12225 roll 0.65 - - 2756 - 2.47 0.118 1097 -570.4 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.54 -
12254 501.8 10.5 853 12262 done 0.64 0.15 0.252 2720 -240.0 2.58 0.128 2521 551.9 219.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.51 14.57 -
12563 474.6 8.6 884 12571 roll 0.64 - - 2719 - 2.45 0.147 3869 550.2 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.53 -
12618 469.3 10.4 889 12626 done 0.64 - - 2728 - 2.33 0.096 2511 -582.8 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.58 -
12929 440.8 8.4 920 12938 roll 0.64 - - 2738 - 2.45 0.116 1107 -573.1 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.57 -
12957 438.5 8.8 922 12964 done 0.64 - - 2737 - 2.53 0.125 2510 554.5 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.60 -
13266 410.5 9.4 953 13274 roll 0.64 - - 2738 - 2.45 0.145 3865 553.1 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.57 -
13293 408.0 9.5 955 13301 done 0.63 0.15 0.255 2712 -173.3 2.33 0.095 2509 -582.0 219.0 - - 1840 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
13603 381.6 8.5 986 13609 done 0.64 - - 2712 - - - 2509 - 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13913 356.2 8.2 1017 13919 done 0.66 - - 2712 - - - 2509 - 221.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14228 330.2 8.8 1048 14237 roll 0.68 - - 2720 - 2.47 0.117 1096 -572.1 221.2 - - 1840 - - - - - - - - - 14.59 -
14265 326.7 8.4 1051 14274 done 0.71 - - 2720 - 2.53 0.126 2508 558.1 221.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.58 -
14576 298.8 9.1 1082 14585 roll 0.72 - - 2720 - 2.47 0.145 3871 551.8 221.2 - - 1840 - - - - - - - - - 14.56 -
14633 293.2 10.6 1087 14641 done 0.72 - - 2730 - 2.33 0.096 2509 -584.5 221.2 - - 1838 - - - - - - - - - 14.62 -
14943 265.0 9.0 1118 14952 roll 0.72 - - 2740 - 2.45 0.116 1105 -573.1 221.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.58 -
14984 262.0 8.5 1121 14991 done 0.72 - - 2740 - 2.53 0.126 2512 556.1 221.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.62 -
15293 234.7 8.8 1152 15301 roll 0.72 - - 2740 - 2.45 0.146 3866 552.7 221.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.55 -
15341 230.1 10.0 1156 15348 done 0.72 - - 2750 - 2.33 0.096 2509 -582.4 221.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.66 -
15650 202.3 8.5 1187 15656 done 0.72 - - 2750 - - - 2509 - 221.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15966 175.7 8.6 1218 15973 done 0.72 - - 2750 - - - 2509 - 221.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16280 147.4 8.9 1249 16288 roll 0.72 - - 2750 - 2.47 0.147 3868 550.2 221.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.57 -
16298 145.9 8.7 1250 16305 done 0.72 - - 2760 - 2.35 0.096 2502 -581.3 221.2 - - 1839 - - - - - - - - - 14.67 -
16608 119.3 8.2 1281 16616 roll 0.72 - - 2771 - 2.45 0.116 1103 -571.0 221.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.59 -
16646 116.4 8.3 1284 16653 done 0.72 - - 2770 - 2.55 0.128 2517 554.5 221.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.62 -
16959 91.0 7.7 1326 16972 done 0.74 - - 2770 - - - 2517 - 235.6 8.38 0.473 1779 -7.2 0.275 - - - - - - - - 14.31
17283 65.1 8.0 1388 17291 roll 0.75 - - 2770 - 2.55 0.149 3871 531.0 241.5 3.12 0.399 1755 -7.7 0.250 - - - - - - - 14.55 14.35
17332 60.8 9.7 1396 17340 done 0.73 0.15 0.257 2745 -166.7 2.35 0.098 2509 -579.6 241.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.51 14.63 -
17657 39.2 6.8 1457 17688 roll 0.82 - - 2752 - 2.55 0.118 1103 -551.4 280.1 21.12 0.290 1598 -7.4 0.200 - - - - - - - 14.52 14.40
17730 34.4 5.4 1469 17781 done 1.00 0.22 0.126 2833 368.2 2.55 0.127 2510 551.8 354.5 40.80 0.272 1293 -7.5 0.189 - - - - - - 14.61 14.54 14.36
18056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18057 begin surface coast
18084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18084 begin surface
SM 2.37 - - - - -7.35 8.02 0.100 143 17.8 - - 2510 - 400.08 22.50 0.174 1108 49.2 -0.069 - - - - - -