OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.35 of 91.80 AH used of 24V (71.30% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 19.82 of 61.20 AH used of 10V (67.61% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 67 VBD -1.12 - - 57 - - - 2151 - -116.7 -45.62 - 2967 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -5.8 7 91 roll -1.12 9.95 0.186 1715 166.6 2.15 0.058 999 -535.8 -116.7 -7.15 - 3271 -42.5 - - - - - - - - - -
316 30.0 -8.8 50 324 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2121 566.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
662 50.6 -7.1 111 668 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.050 3254 544.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
787 61.1 -8.9 133 793 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.032 2116 -574.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1130 90.6 -8.1 194 1137 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1475 114.8 -6.5 255 1481 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.051 3254 536.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1526 118.5 -7.0 264 1533 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2133 -566.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1872 143.0 -7.4 325 1877 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2201 166.9 -7.0 364 2205 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.053 3248 536.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2251 170.5 -7.5 368 2255 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.036 2133 -571.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2577 190.1 -5.8 398 2578 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2897 207.6 -5.4 428 2898 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3212 226.0 -5.9 458 3216 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3250 531.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3273 230.0 -6.9 463 3277 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2139 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3599 250.1 -6.2 493 3600 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3918 269.3 -6.1 523 3921 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3252 535.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3957 271.9 -6.4 526 3960 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2139 -562.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4282 291.6 -6.1 556 4283 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4607 313.0 -6.8 581 4611 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.056 3250 534.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4644 315.8 -7.2 583 4652 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.039 2144 -553.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4965 338.2 -7.3 604 4969 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 1006 -555.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4997 340.9 -7.6 606 5002 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.038 2142 554.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5322 365.0 -7.4 627 5325 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.059 3251 541.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5376 369.4 -7.9 630 5384 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.040 2132 -565.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5695 392.9 -7.4 651 5696 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6007 415.6 -7.0 671 6011 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.060 3253 534.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6044 418.4 -7.4 673 6051 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2138 -563.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6363 440.0 -6.6 694 6364 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6676 459.6 -5.9 714 6677 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6990 477.9 -5.6 734 6991 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7300 494.8 -5.5 754 7301 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7613 511.9 -5.7 774 7617 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 3252 525.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7641 513.6 -6.3 776 7644 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.047 2133 -551.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7964 531.1 -5.4 797 7965 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8277 548.5 -5.6 817 8278 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8589 566.7 -6.0 837 8590 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8901 586.5 -6.5 857 8903 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9212 606.9 -6.5 874 9216 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.067 3250 526.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9268 610.7 -7.0 875 9275 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 2135 -557.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9580 630.5 -6.4 886 9581 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9888 650.5 -6.6 896 9889 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10192 669.9 -6.3 906 10196 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.071 3249 525.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10231 672.4 -6.9 907 10235 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 2138 -555.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10555 691.9 -5.8 918 10556 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10860 709.9 -5.8 928 10861 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11166 727.4 -5.7 938 11168 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11474 744.2 -5.4 948 11475 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11779 761.0 -5.5 958 11780 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12085 777.3 -5.2 968 12086 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12391 793.6 -5.4 978 12393 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12698 810.6 -5.6 988 12699 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13004 827.7 -5.7 998 13005 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13310 844.8 -5.5 1008 13314 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.071 3252 525.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13343 846.7 -6.6 1009 13346 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.050 2147 -552.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13677 864.9 -5.5 1020 13678 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13984 882.1 -5.6 1030 13985 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14290 899.3 -5.7 1040 14291 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14596 916.1 -5.4 1050 14598 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14902 932.6 -5.3 1060 14903 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15208 949.0 -5.4 1070 15209 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15515 965.7 -5.5 1080 15516 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15821 982.3 -5.4 1090 15822 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15972 begin apogee
15977 990.4 5.3 1095 16085 done -0.42 0.77 0.102 1869 200.0 - - 2001 - - 104.62 1.547 2792 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
16085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16085 begin climb
16088 992.6 - 1098 16201 roll 1.12 1.60 0.075 2205 210.0 2.22 0.070 889 -500.9 116.7 104.65 1.497 2316 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
16302 978.7 10.3 1104 16307 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.048 2012 534.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16621 946.3 10.2 1115 16625 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.068 3136 530.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16698 938.1 10.1 1117 16702 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.052 2010 -536.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17022 906.2 9.8 1128 17023 done 1.12 - - 2205 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17328 876.4 9.8 1138 17329 done 1.12 - - 2205 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17634 846.3 9.9 1148 17635 done 1.12 - - 2205 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17940 815.7 10.0 1158 17941 done 1.12 - - 2205 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18246 785.4 9.9 1168 18247 done 1.12 - - 2205 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18553 755.2 9.7 1178 18557 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3144 527.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18641 746.2 9.3 1180 18648 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.053 2013 -538.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18954 716.4 9.5 1191 18955 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19261 687.0 9.5 1201 19262 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19566 657.9 9.6 1211 19570 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3144 526.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19676 646.9 9.9 1214 19680 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.052 2014 -538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20001 616.6 9.1 1225 20002 done 1.12 - - 2204 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20309 588.7 8.8 1239 20313 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3138 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20421 578.2 8.6 1246 20424 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2012 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20745 549.7 8.7 1267 20748 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3138 536.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20827 542.1 9.2 1272 20831 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 2026 -542.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21152 515.2 7.7 1293 21156 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3143 537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21239 507.8 8.1 1298 21247 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.051 2021 -539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21559 483.1 7.9 1319 21560 done 1.12 - - 2205 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21871 458.1 8.1 1339 21873 done 1.12 - - 2205 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22183 432.2 8.3 1359 22184 done 1.12 - - 2205 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22496 406.4 8.1 1379 22500 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.063 3145 535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22635 394.6 8.5 1387 22642 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.049 2029 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22954 369.7 7.7 1408 22957 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 875 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23025 363.8 8.5 1412 23033 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.044 2028 562.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23344 338.1 8.3 1433 23347 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.062 3133 544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23439 330.2 8.0 1439 23443 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.046 2022 -561.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23764 303.4 8.4 1460 23765 done 1.12 - - 2204 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24086 275.2 9.2 1489 24087 done 1.12 - - 2205 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24404 246.9 8.3 1519 24407 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.060 883 -547.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24465 241.4 9.1 1524 24469 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.041 2026 563.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24789 215.2 8.4 1554 24790 done 1.12 - - 2205 - - - 2026 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25108 190.1 7.8 1584 25111 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.058 3141 536.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25192 183.3 9.6 1591 25196 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.041 2029 -561.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25517 157.9 8.0 1621 25518 done 1.12 - - 2205 - - - 2029 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25848 131.2 7.9 1671 25853 done 1.12 - - 2206 - - - 2029 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26189 104.1 7.9 1732 26197 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 3134 539.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26265 98.1 8.1 1745 26271 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.040 2026 -559.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26608 71.1 8.1 1806 26615 done 1.12 - - 2205 - - - 2026 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26952 43.4 7.9 1867 26958 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 3143 544.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27014 38.1 8.4 1878 27022 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.040 2032 -561.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27359 19.6 2.4 1939 27461 roll 1.25 0.15 0.051 2247 280.0 2.20 0.053 887 -520.5 230.5 92.40 0.788 1850 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
27577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27578 begin surface coast
27596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27596 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2145 - 250.21 14.68 0.721 1771 -5.4 0.002 - - - - - -