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| • Previous call tries 1 | • 25.51 of 91.80 AH used of 24V (72.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.20 of 61.20 AH used of 10V (66.99% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.8 m at 10.0 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 972.9 m, depth 973 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -40.35 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -6.2 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2264 | 165.5 | 2.70 | 0.064 | 3142 | 531.1 | -121.6 | -9.07 | - | 2999 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 32.9 | -11.4 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1733 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 61.3 | -8.6 | 120 | 632 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.050 | 3143 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 71.3 | -8.0 | 144 | 754 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1738 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 98.2 | -10.0 | 205 | 1063 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 107.4 | -11.1 | 212 | 1148 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.033 | 1740 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 139.8 | -9.8 | 228 | 1479 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 169.7 | -8.7 | 244 | 1801 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 195.3 | -7.5 | 260 | 2122 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 220.6 | -8.3 | 276 | 2433 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 334 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 223.8 | -9.1 | 277 | 2464 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.036 | 1735 | 549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 250.7 | -8.7 | 293 | 2775 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3151 | 540.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 254.4 | -9.5 | 295 | 2815 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1738 | -565.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 282.6 | -8.4 | 311 | 3136 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.059 | 337 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 287.7 | -9.5 | 313 | 3188 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1741 | 554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 313.2 | -8.0 | 329 | 3508 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 337.4 | -7.2 | 345 | 3830 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 361.5 | -8.0 | 361 | 4151 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 387.8 | -8.4 | 377 | 4462 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.056 | 3143 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 391.5 | -8.9 | 379 | 4503 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1735 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 419.0 | -8.5 | 395 | 4836 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 445.6 | -8.1 | 411 | 5155 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 471.2 | -8.0 | 440 | 5467 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 495.1 | -7.1 | 471 | 5780 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.055 | 3143 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 501.0 | -7.5 | 478 | 5851 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1743 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 522.9 | -7.0 | 509 | 6163 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 546.4 | -7.9 | 540 | 6475 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 571.2 | -8.1 | 571 | 6787 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 596.3 | -8.4 | 602 | 7099 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 622.5 | -8.4 | 633 | 7411 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 648.6 | -8.3 | 664 | 7724 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 678.0 | -8.7 | 674 | 8094 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 709.7 | -8.9 | 683 | 8455 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 738.7 | -7.6 | 692 | 8786 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.069 | 335 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 741.4 | -8.6 | 692 | 8817 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.040 | 1739 | 550.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 763.5 | -6.6 | 701 | 9177 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 787.1 | -6.4 | 710 | 9507 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.064 | 3143 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 789.1 | -7.6 | 710 | 9533 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.052 | 1736 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 811.3 | -7.0 | 719 | 9899 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 839.1 | -8.0 | 728 | 10259 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | 867.8 | -7.9 | 737 | 10590 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.066 | 3147 | 532.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 872.0 | -8.3 | 738 | 10636 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.054 | 1739 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 895.7 | -7.4 | 746 | 10982 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 923.4 | -7.7 | 755 | 11342 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11664 | 951.3 | -7.7 | 764 | 11703 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 979.1 | -7.7 | 773 | 12064 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | 998.1 | 7.9 | 779 | 12385 | done | -0.31 | 1.00 | 0.132 | 2452 | 188.0 | - | - | 1739 | - | - | 109.97 | 1.463 | 2501 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 1001.1 | 3.7 | 782 | 12506 | done | 1.17 | 1.62 | 0.087 | 2776 | 200.0 | - | - | 1739 | - | 121.6 | 106.40 | 1.433 | 2004 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12827 | 962.1 | 10.3 | 793 | 12865 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1739 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 925.3 | 10.1 | 802 | 13196 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.80 | 0.090 | 303 | -512.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13217 | 922.0 | 10.2 | 802 | 13221 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1701 | 552.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13549 | 888.6 | 10.1 | 811 | 13588 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13910 | 851.4 | 10.4 | 820 | 13948 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14273 | 813.5 | 10.6 | 829 | 14281 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.068 | 3111 | 521.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14303 | 810.0 | 9.7 | 829 | 14307 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.057 | 1709 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14634 | 776.5 | 10.0 | 838 | 14672 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14994 | 739.6 | 10.3 | 847 | 15003 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.066 | 3112 | 525.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15019 | 737.0 | 10.6 | 847 | 15023 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.057 | 1705 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15356 | 702.3 | 10.5 | 856 | 15364 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.081 | 296 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15397 | 697.5 | 11.7 | 857 | 15405 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1707 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15719 | 660.6 | 11.7 | 865 | 15757 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16060 | 620.1 | 12.3 | 890 | 16069 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16373 | 584.7 | 11.2 | 921 | 16382 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.073 | 293 | -529.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16397 | 581.7 | 12.5 | 923 | 16402 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.043 | 1703 | 542.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16705 | 549.2 | 9.8 | 954 | 16714 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.063 | 3109 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16746 | 545.2 | 10.0 | 958 | 16755 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.051 | 1704 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17058 | 516.2 | 9.0 | 989 | 17066 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17370 | 487.8 | 9.2 | 1020 | 17379 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17682 | 458.4 | 10.1 | 1051 | 17691 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17994 | 426.7 | 10.5 | 1071 | 18002 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.069 | 296 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18034 | 422.1 | 10.8 | 1073 | 18043 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1707 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18356 | 388.4 | 10.1 | 1089 | 18374 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18677 | 357.2 | 9.4 | 1105 | 18695 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18998 | 326.8 | 9.6 | 1121 | 19006 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.066 | 295 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19049 | 321.4 | 10.8 | 1123 | 19053 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.038 | 1703 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19361 | 291.8 | 9.2 | 1139 | 19379 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19682 | 262.6 | 9.2 | 1155 | 19700 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20004 | 231.9 | 9.7 | 1171 | 20013 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.056 | 3109 | 536.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20045 | 227.6 | 9.6 | 1173 | 20053 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.044 | 1702 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20366 | 196.0 | 9.9 | 1189 | 20385 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20687 | 163.0 | 10.4 | 1205 | 20696 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.066 | 298 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20733 | 157.8 | 11.3 | 1207 | 20737 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.035 | 1708 | 570.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21049 | 125.7 | 9.6 | 1223 | 21068 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21371 | 96.6 | 9.2 | 1242 | 21374 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21682 | 63.8 | 10.7 | 1303 | 21686 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.062 | 297 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21718 | 59.4 | 12.5 | 1310 | 21722 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1705 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22027 | 29.0 | 7.9 | 1371 | 22033 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 124.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22339 | 6.6 | 6.7 | 1432 | 22369 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.052 | 3097 | 515.2 | 152.8 | 23.60 | 0.762 | 1876 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |