prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.79 of 150.00 AH used of 24V (83.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.65 of 110.00 AH used of 10V (81.23% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 105 | VBD | -0.72 | - | - | 136 | - | - | - | 1978 | - | -204.4 | -88.10 | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -5.8 | 11 | 141 | done | -0.72 | 9.55 | 0.238 | 2488 | 246.3 | - | - | 1979 | - | -204.4 | -19.55 | - | 3928 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 132.3 | -24.8 | 75 | 500 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.70 | 0.055 | 882 | -645.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 151.9 | -19.9 | 88 | 580 | done | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.80 | 0.051 | 2037 | 641.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 221.8 | -19.2 | 149 | 928 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.73 | 0.061 | 3169 | 654.3 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 232.9 | -15.0 | 160 | 994 | done | -0.72 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.047 | 2003 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 294.7 | -17.4 | 221 | 1340 | roll | -0.72 | - | - | 2488 | - | 1.70 | 0.053 | 868 | -667.6 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 315.9 | -15.1 | 235 | 1467 | done | -0.73 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.051 | 2049 | 667.2 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 372.3 | -17.0 | 266 | 1798 | roll | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.70 | 0.060 | 3171 | 660.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 378.1 | -16.1 | 269 | 1835 | done | -0.74 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.047 | 2002 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 430.0 | -14.6 | 300 | 2166 | roll | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.70 | 0.052 | 866 | -668.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 434.3 | -14.8 | 302 | 2199 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.050 | 2047 | 645.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 479.8 | -13.2 | 333 | 2521 | roll | -0.76 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 640.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 489.3 | -11.1 | 340 | 2600 | done | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2697 | 501.1 | 12.4 | 349 | 2860 | done | -0.18 | 0.55 | 0.148 | 2661 | 314.5 | 0.05 | 0.066 | 2093 | 1780.0 | - | 156.77 | 0.857 | 3091 | -5.3 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2861 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2863 | 509.2 | - | 362 | 3041 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.074 | 2958 | 362.2 | 1.90 | 0.039 | 3272 | 620.5 | 204.4 | 167.60 | 0.850 | 2255 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 479.5 | 17.3 | 390 | 3204 | done | 0.71 | - | - | 2967 | - | 1.77 | 0.031 | 2087 | -669.5 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 429.0 | 15.8 | 421 | 3525 | roll | 0.70 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.042 | 3266 | 655.0 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 413.3 | 16.6 | 429 | 3618 | done | 0.69 | - | - | 2972 | - | 1.75 | 0.032 | 2077 | -679.4 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 358.4 | 14.9 | 460 | 3950 | roll | 0.69 | - | - | 2966 | - | 1.77 | 0.042 | 3274 | 676.3 | 210.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 350.2 | 15.0 | 464 | 4006 | done | 0.69 | - | - | 2975 | - | 1.77 | 0.032 | 2079 | -675.1 | 212.5 | 5.22 | 0.564 | 2224 | -2.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 306.6 | 12.2 | 495 | 4376 | done | 0.75 | - | - | 2975 | - | - | - | 2078 | - | 272.2 | 49.88 | 0.737 | 1981 | -4.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 248.7 | 15.3 | 559 | 4728 | roll | 0.75 | - | - | 2983 | - | 1.67 | 0.041 | 965 | -666.5 | 272.2 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 229.6 | 14.7 | 580 | 4860 | done | 0.76 | - | - | 2984 | - | 1.77 | 0.036 | 2152 | 670.6 | 282.1 | 7.47 | 0.571 | 1941 | -3.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 177.2 | 13.6 | 642 | 5248 | roll | 0.80 | - | - | 2984 | - | 1.75 | 0.041 | 3275 | 641.7 | 313.1 | 26.25 | 0.633 | 1812 | -4.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 157.2 | 16.4 | 662 | 5345 | done | 0.80 | - | - | 2992 | - | 1.77 | 0.031 | 2083 | -673.4 | 313.1 | - | - | 1808 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 105.4 | 13.7 | 723 | 5734 | roll | 0.83 | - | - | 3001 | - | 1.70 | 0.039 | 958 | -661.8 | 341.7 | 23.23 | 0.580 | 1695 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 95.6 | 12.3 | 734 | 5827 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.035 | 2153 | 663.9 | 398.2 | 44.97 | 0.579 | 1466 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 47.2 | 8.1 | 800 | 6292 | roll | 1.10 | 0.22 | 0.054 | 3130 | 590.9 | 1.90 | 0.037 | 954 | -631.1 | 540.4 | 108.57 | 0.542 | 885 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 18.8 | 23.9 | 818 | 6330 | done | 1.09 | 0.15 | 0.158 | 3083 | -313.3 | 1.83 | 0.034 | 2152 | 654.6 | 540.4 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6390 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 151 | - | - | - | 1981 | - | 640.23 | 73.20 | 0.055 | 481 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||