SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.56 of 350.00 AH used of 24V (81.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 32 VBD -0.81 - - 133 - - - 1901 - -126.5 -7.28 - 1250 - - - - - - - - - - -
35 3.1 - 1 137 roll -0.81 13.32 0.352 3051 219.1 2.47 0.089 2964 430.4 -126.5 -79.70 - 2995 -21.9 - - - - - - - 14.51 14.65 14.89
332 26.7 -14.0 20 338 done -0.74 - - 3051 - 2.33 0.036 1907 -453.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.77 -
638 68.4 -13.6 41 644 roll -0.67 0.15 0.244 3090 260.0 2.25 0.054 860 -465.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.61 14.79 -
706 75.8 -11.6 45 711 done -0.62 - - 3091 - 2.22 0.042 1904 470.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
1019 108.7 -10.2 66 1025 roll -0.59 0.12 0.251 3126 291.7 2.40 0.060 2968 443.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
1122 117.3 -9.0 72 1128 done -0.59 - - 3126 - 2.30 0.033 1912 -459.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.86 -
1428 145.4 -8.7 93 1433 roll -0.59 - - 3126 - 2.22 0.054 864 -472.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
1515 152.6 -9.4 98 1522 done -0.59 - - 3126 - 2.22 0.041 1907 469.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
1822 178.8 -7.7 119 1828 roll -0.59 - - 3126 - 2.38 0.061 2965 444.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
1871 182.5 -7.6 122 1876 done -0.59 - - 3126 - 2.33 0.032 1887 -462.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
2189 204.8 -6.5 143 2195 roll -0.59 - - 3126 - 2.17 0.054 866 -470.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
2338 215.3 -8.0 152 2345 done -0.59 - - 3126 - 2.15 0.041 1887 474.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2643 242.0 -9.2 173 2648 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.060 2962 447.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
2723 249.4 -9.5 178 2728 done -0.61 - - 3126 - 2.30 0.032 1892 -465.2 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - 14.90 -
3042 277.8 -8.6 189 3047 roll -0.63 - - 3126 - 2.17 0.054 865 -473.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
3100 280.8 -8.7 190 3107 done -0.65 - - 3126 - 2.17 0.040 1899 476.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
3407 307.4 -7.6 201 3413 roll -0.66 - - 3126 - 2.40 0.060 2967 445.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
3457 310.1 -7.6 202 3462 done -0.68 - - 3126 - 2.30 0.031 1895 -466.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
3777 332.7 -6.6 213 3782 roll -0.70 0.12 0.125 3065 -508.3 2.20 0.051 864 -468.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.96 14.92 -
3811 335.9 -7.2 214 3817 done -0.70 - - 3065 - 2.20 0.041 1904 472.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
4147 368.8 -10.1 225 4149 done -0.67 0.15 0.236 3100 233.3 - - 1903 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.77 - -
4445 396.1 -9.2 235 4451 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.061 2969 447.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.91 -
4482 399.1 -9.2 236 4487 done -0.67 - - 3100 - 2.28 0.033 1908 -465.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
4811 431.4 -9.9 247 4817 roll -0.67 - - 3101 - 2.22 0.054 861 -471.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.92 -
4854 434.9 -9.9 248 4860 done -0.67 - - 3100 - 2.22 0.041 1917 475.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5179 466.1 -9.1 259 5180 done -0.67 - - 3100 - - - 1917 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5478 491.9 -8.5 269 5484 roll -0.67 - - 3101 - 2.35 0.061 2968 447.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.91 -
5511 494.6 -8.3 270 5517 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.033 1904 -462.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.97 -
5846 521.6 -7.9 281 5852 roll -0.67 - - 3100 - 2.20 0.054 867 -471.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.91 -
5943 529.2 -8.0 284 5948 done -0.67 - - 3101 - 2.20 0.041 1908 473.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.94 -
6273 551.3 -6.0 295 6279 roll -0.67 - - 3100 - 2.35 0.061 2960 447.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.90 -
6367 557.1 -6.1 298 6372 done -0.67 - - 3100 - 2.28 0.034 1908 -461.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.95 -
6702 579.9 -7.5 309 6707 roll -0.67 - - 3100 - 2.22 0.055 864 -470.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.90 -
6774 585.4 -8.1 311 6780 done -0.67 - - 3100 - 2.22 0.041 1913 472.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.93 -
7099 616.0 -9.6 322 7105 roll -0.67 - - 3100 - 2.35 0.062 2960 445.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.89 -
7136 619.3 -9.6 323 7142 done -0.67 - - 3101 - 2.28 0.034 1905 -462.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
7467 649.9 -9.2 334 7473 roll -0.67 - - 3100 - 2.22 0.055 864 -468.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.90 -
7515 653.2 -9.2 335 7521 done -0.67 - - 3100 - 2.22 0.041 1906 469.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.92 -
7835 679.7 -7.4 346 7840 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.063 2962 443.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.88 -
7934 686.3 -7.1 349 7940 done -0.68 - - 3100 - 2.28 0.035 1912 -460.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.94 -
8264 709.3 -7.1 360 8270 roll -0.68 - - 3101 - 2.22 0.055 870 -469.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.88 -
8368 717.0 -7.8 363 8374 done -0.68 - - 3100 - 2.22 0.043 1915 470.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.89 -
8694 743.3 -8.0 374 8699 roll -0.68 - - 3100 - 2.38 0.063 2967 442.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.86 -
8772 748.7 -8.1 376 8777 done -0.70 - - 3101 - 2.28 0.035 1918 -460.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.93 -
9092 774.8 -7.8 387 9097 roll -0.72 - - 3100 - 2.25 0.057 868 -466.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.91 -
9145 777.5 -7.8 388 9151 done -0.72 - - 3100 - 2.22 0.042 1913 470.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.90 -
9460 803.8 -8.0 399 9467 roll -0.73 - - 3101 - 2.38 0.064 2961 440.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.85 -
9566 811.1 -7.7 402 9572 done -0.76 - - 3101 - 2.25 0.037 1925 -460.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.92 -
9892 835.5 -7.1 413 9897 roll -0.78 0.12 0.125 3046 -458.3 2.28 0.054 866 -464.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.89 14.85 -
9940 838.6 -7.5 414 9945 done -0.78 - - 3046 - 2.28 0.044 1929 466.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.88 -
10259 870.3 -9.4 425 10261 done -0.74 - - 3045 - - - 1929 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10559 900.4 -10.4 435 10565 roll -0.71 0.12 0.260 3077 266.7 2.35 0.064 2961 439.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 14.65 14.79 -
10597 903.7 -10.3 436 10602 done -0.69 - - 3077 - 2.28 0.039 1919 -457.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.91 -
10927 933.8 -9.3 447 10933 roll -0.69 - - 3077 - 2.28 0.058 866 -461.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.84 -
10975 937.1 -9.3 448 10980 done -0.69 - - 3078 - 2.28 0.045 1922 463.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
11295 967.1 -8.8 459 11300 roll -0.69 - - 3077 - 2.38 0.067 2961 436.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.82 -
11336 970.1 -8.8 460 11341 done -0.69 - - 3077 - 2.28 0.040 1922 -455.7 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.90 -
11567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11567 begin apogee
11574 990.5 -8.5 468 11691 roll -0.23 0.55 0.188 3234 285.5 - - 1769 - - 111.78 2.055 2479 -4.4 0.386 - - - - - - 14.62 - 13.50
11693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11694 begin climb
11696 993.9 - 472 11820 done 0.81 1.05 0.103 3570 320.0 - - 1769 - 126.5 115.90 2.055 1959 -4.5 0.397 - - - - - - 14.29 - 13.43
12143 962.8 10.0 487 12148 roll 0.70 - - 3570 - 2.47 0.060 2833 430.8 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.67 -
12329 943.1 10.5 493 12335 done 0.57 0.30 0.280 3505 -216.7 2.30 0.042 1807 -446.1 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
12664 917.8 7.4 504 12683 roll 0.52 - - 3504 - 2.42 0.065 730 -445.0 138.4 10.45 1.818 1911 -3.8 0.354 - - - - - - - 14.75 14.07
12774 910.4 7.9 507 12780 done 0.47 0.15 0.216 3467 -246.7 2.28 0.041 1785 462.7 138.4 - - 1910 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
13090 888.0 6.6 518 13131 roll 0.47 - - 3467 - 2.47 0.063 2829 422.7 168.8 33.20 1.799 1785 -3.8 0.340 - - - - - - - 14.59 13.97
13234 878.4 7.8 522 13241 done 0.43 - - 3467 - 2.35 0.043 1788 -443.0 170.1 - - 1781 - - - - - - - - - 14.68 -
13541 852.9 7.4 533 13559 roll 0.41 - - 3467 - 2.40 0.068 726 -442.5 180.5 10.93 1.788 1742 -3.6 0.312 - - - - - - - 14.71 14.03
13648 846.2 7.2 536 13673 done 0.41 - - 3467 - 2.30 0.042 1791 463.0 195.5 17.35 1.800 1678 -3.7 0.317 - - - - - - - 14.76 13.99
13996 820.9 6.3 548 14046 roll 0.45 - - 3467 - 2.47 0.064 2829 420.2 232.5 40.55 1.706 1527 -3.7 0.328 - - - - - - - 14.48 13.89
14113 814.8 6.4 551 14158 done 0.46 - - 3467 - 2.38 0.043 1792 -435.7 266.8 37.58 1.688 1387 -3.7 0.329 - - - - - - - 14.60 13.78
14481 790.8 5.8 564 14542 roll 0.51 - - 3467 - 2.50 0.067 723 -427.6 314.9 53.72 1.645 1191 -3.6 0.321 - - - - - - - 14.39 13.80
14624 783.2 6.1 568 14679 done 0.55 - - 3467 - 2.35 0.042 1798 457.4 356.3 47.40 1.622 1023 -3.5 0.313 - - - - - - - 14.57 13.74
14997 753.8 8.5 581 15003 roll 0.57 - - 3466 - 2.38 0.063 2827 432.4 356.3 - - 1015 - - - - - - - - - 14.69 -
15041 750.6 8.7 582 15047 done 0.59 0.12 0.132 3509 358.3 2.35 0.044 1788 -442.1 356.3 - - 1015 - - - - - - - - 14.71 14.73 -
15366 708.1 13.1 593 15371 roll 0.59 - - 3509 - 2.35 0.067 728 -451.1 356.3 - - 1014 - - - - - - - - - 14.78 -
15480 695.4 13.4 596 15485 done 0.59 - - 3509 - 2.28 0.043 1792 466.7 356.3 - - 1013 - - - - - - - - - 14.83 -
15794 651.1 13.1 607 15800 roll 0.59 - - 3510 - 2.40 0.063 2831 432.9 356.3 - - 1013 - - - - - - - - - 14.83 -
15842 646.2 13.3 608 15847 done 0.59 - - 3510 - 2.35 0.045 1781 -446.8 356.3 - - 1013 - - - - - - - - - 14.85 -
16161 603.2 12.8 619 16166 roll 0.59 - - 3510 - 2.33 0.067 726 -452.8 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.84 -
16264 591.5 12.3 622 16269 done 0.59 - - 3509 - 2.25 0.043 1784 470.2 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.86 -
16589 554.4 10.7 633 16594 roll 0.59 - - 3509 - 2.38 0.063 2829 439.1 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.85 -
16655 546.5 11.5 635 16661 done 0.59 - - 3509 - 2.33 0.044 1786 -447.6 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.88 -
16986 508.7 11.9 646 16991 roll 0.59 - - 3509 - 2.33 0.067 730 -453.2 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.85 -
17134 493.3 12.2 650 17141 done 0.59 - - 3510 - 2.22 0.042 1773 469.8 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.88 -
17442 454.4 11.3 661 17447 roll 0.59 - - 3509 - 2.42 0.062 2836 439.3 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.85 -
17506 446.9 11.3 663 17511 done 0.59 - - 3510 - 2.35 0.042 1786 -446.8 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.89 -
17841 410.5 11.0 674 17846 roll 0.59 - - 3509 - 2.33 0.066 729 -453.6 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.85 -
17944 399.9 11.2 677 17949 done 0.59 - - 3509 - 2.22 0.041 1773 470.3 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.90 -
18268 358.6 13.1 688 18273 roll 0.59 - - 3510 - 2.42 0.060 2839 440.5 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.83 -
18295 358.6 13.1 688 18303 done 0.59 - - 3509 - 2.38 0.042 1771 -448.7 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.88 -
18602 317.9 11.3 699 18607 roll 0.59 - - 3510 - 2.28 0.065 730 -456.6 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.85 -
18695 308.3 10.3 702 18700 done 0.59 - - 3510 - 2.20 0.039 1762 469.1 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.90 -
19031 278.5 8.4 713 19036 roll 0.59 - - 3509 - 2.42 0.060 2833 442.6 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.86 -
19063 275.3 8.5 714 19069 done 0.59 - - 3509 - 2.40 0.041 1758 -447.9 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.89 -
19383 247.0 9.2 725 19388 roll 0.59 - - 3509 - 2.25 0.063 732 -456.0 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.83 -
19461 239.1 9.9 730 19467 done 0.61 - - 3509 - 2.17 0.038 1754 471.0 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.83 -
19780 207.8 10.3 751 19785 roll 0.61 - - 3509 - 2.45 0.058 2833 440.4 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.82 -
19852 200.8 11.0 755 19858 done 0.61 - - 3510 - 2.38 0.040 1762 -450.0 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.84 -
20159 168.5 9.7 776 20164 roll 0.63 - - 3509 - 2.28 0.062 723 -455.7 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.82 -
20238 160.7 9.9 781 20243 done 0.65 - - 3509 - 2.20 0.037 1755 469.1 356.3 - - 1012 - - - - - - - - - 14.83 -
20557 129.7 9.4 802 20563 roll 0.67 - - 3509 - 2.42 0.057 2833 445.5 356.3 - - 1010 - - - - - - - - - 14.76 -
20595 126.3 9.8 804 20601 done 0.69 - - 3509 - 2.40 0.038 1748 -452.1 356.3 - - 1013 - - - - - - - - - 14.83 -
20909 97.5 9.1 825 20915 roll 0.71 0.12 0.123 3567 483.3 2.20 0.057 732 -461.8 356.3 - - 1014 - - - - - - - - 14.81 14.78 -
21012 85.9 12.9 831 21019 done 0.69 - - 3567 - 2.15 0.035 1750 473.5 356.3 - - 1015 - - - - - - - - - 14.83 -
21318 45.4 13.1 852 21325 roll 0.66 0.12 0.222 3533 -283.3 2.42 0.052 2829 445.9 356.3 - - 1015 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
21388 37.7 12.0 856 21393 done 0.66 - - 3533 - 2.38 0.037 1755 -451.3 356.3 - - 1015 - - - - - - - - - 14.80 -
21701 5.4 10.1 877 21707 roll 0.66 - - 3533 - 2.25 0.060 726 -457.3 356.3 - - 1013 - - - - - - - - - 14.74 -
21733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21733 begin surface coast
21764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21764 begin surface
SM 3.49 - - - - -9.85 9.75 0.047 140 14.4 2.58 0.037 1906 538.8 359.12 - - 1015 - - - - - - - -