DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.13 of 150.00 AH used of 24V (85.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.24 of 100.00 AH used of 10V (82.76% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 168.3 m at 550.7 m, depth 719 m (668 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 47 VBD -0.73 - - 120 - - - 2516 - -146.0 -29.45 - 1657 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.8 4 151 roll -0.73 8.68 0.263 2160 235.0 1.10 0.096 3209 - -146.0 -85.22 - 3080 - - - - - - - - - - -
404 52.3 -15.2 57 413 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.036 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
743 103.9 -15.0 108 750 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.065 3208 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
942 132.1 -13.4 138 949 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.036 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1280 177.9 -13.3 189 1290 roll -0.73 - - 2155 - 1.08 0.045 1817 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1345 186.3 -13.5 198 1352 done -0.73 - - 2151 - 1.17 0.057 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1682 233.7 -13.9 249 1691 roll -0.73 - - 2145 - 1.12 0.071 3207 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1771 246.0 -13.9 262 1778 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.035 2513 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2100 289.3 -13.2 290 2103 roll -0.73 - - 2145 - 1.10 0.047 1809 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2170 298.1 -12.3 295 2178 done -0.73 - - 2141 - 1.23 0.056 2517 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2495 338.4 -12.0 321 2496 done -0.73 - - 2141 - - - 2517 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2811 374.5 -11.0 346 2815 roll -0.73 - - 2135 - 1.10 0.070 3211 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2974 393.3 -11.5 358 2983 done -0.73 0.12 0.172 2165 250.0 1.12 0.034 2495 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3298 424.6 -9.3 384 3299 done -0.73 - - 2165 - - - 2495 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3613 453.4 -9.2 409 3614 done -0.73 - - 2165 - - - 2495 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3931 482.7 -9.4 434 3934 roll -0.73 - - 2162 - 1.20 0.066 3217 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3961 485.4 -9.4 436 3969 done -0.73 - - 2162 - 1.12 0.032 2496 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4294 518.1 -9.8 454 4295 done -0.73 - - 2162 - - - 2496 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4598 547.8 -9.5 464 4599 done -0.73 - - 2162 - - - 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4906 576.2 -9.2 474 4909 roll -0.73 - - 2157 - 1.20 0.066 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4950 579.4 -9.2 475 4955 done -0.73 - - 2157 - 1.12 0.031 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5280 610.5 -9.1 486 5282 done -0.73 - - 2157 - - - 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5584 639.0 -9.6 496 5587 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.065 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5617 642.4 -9.8 497 5620 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.031 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5894 begin apogee
5900 670.0 -9.7 506 6027 done -0.16 0.57 0.131 2340 329.8 - - 2197 - - 119.97 1.326 2484 - - - - - - - - - - -
6028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6028 begin climb
6030 673.5 - 510 6167 roll 0.73 0.85 0.072 2633 344.7 1.23 0.048 1506 - 146.0 129.10 1.268 1889 - - - - - - - - - - -
6353 648.7 11.0 520 6356 done 0.73 - - 2633 - 1.23 0.044 2210 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6678 609.2 11.6 531 6682 roll 0.73 - - 2633 - 1.15 0.054 2904 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6795 597.3 11.9 534 6800 done 0.73 - - 2637 - 1.17 0.034 2204 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7116 557.9 11.5 545 7120 roll 0.73 - - 2643 - 1.10 0.048 1497 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7222 546.8 11.2 548 7225 done 0.73 - - 2643 - 1.17 0.045 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7555 508.8 11.0 559 7556 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7873 473.1 11.3 580 7877 roll 0.73 - - 2647 - 1.15 0.046 1497 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7912 468.8 11.2 583 7916 done 0.73 - - 2647 - 1.15 0.045 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8243 432.1 11.1 609 8244 done 0.73 - - 2647 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8558 398.6 10.2 634 8561 roll 0.73 - - 2652 - 1.15 0.047 1491 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8602 394.3 10.3 637 8612 done 0.73 - - 2652 - 1.17 0.044 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8927 360.1 10.5 663 8928 done 0.73 - - 2652 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9241 325.9 11.1 688 9242 done 0.73 - - 2652 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9557 290.7 10.8 713 9560 roll 0.73 - - 2657 - 1.15 0.048 1492 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9720 274.0 10.5 725 9730 done 0.73 - - 2657 - 1.17 0.045 2210 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10050 240.2 9.6 758 10056 roll 0.73 - - 2661 - 1.15 0.047 1492 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10135 231.7 9.4 771 10142 done 0.73 - - 2661 - 1.15 0.045 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10475 202.2 8.3 822 10503 roll 0.75 - - 2666 - 1.17 0.047 1491 - 167.4 17.35 1.014 1801 - - - - - - - - - - -
10754 174.8 9.5 864 10760 done 0.75 - - 2666 - 1.15 0.046 2201 - 167.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11090 143.3 8.8 915 11104 roll 0.76 - - 2670 - 1.17 0.049 1494 - 175.7 8.07 0.926 1768 - - - - - - - - - - -
11310 122.3 9.7 948 11316 done 0.76 - - 2670 - 1.15 0.047 2200 - 175.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11647 90.7 9.2 999 11654 roll 0.76 - - 2670 - 1.12 0.057 2907 - 175.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11748 81.2 9.4 1014 11756 done 0.76 0.08 0.158 2652 -225.0 1.15 0.037 2197 - 175.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12088 54.1 7.7 1065 12124 roll 0.81 - - 2656 - 1.12 0.051 1497 - 211.6 31.48 0.971 1621 - - - - - - - - - - -
12356 34.2 7.2 1105 12404 done 0.86 - - 2656 - 1.15 0.047 2195 - 259.0 40.35 0.940 1428 - - - - - - - - - - -
12739 3.1 7.7 1162 12753 VBD 0.91 0.12 0.093 2703 391.7 - - 2195 - 294.4 11.40 0.086 1327 - - - - - - - - - - -
12754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12754 begin surface coast
12773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12773 begin surface
SM 4.10 - - - - -7.08 7.05 0.045 118 -366.7 0.55 0.058 2520 590.9 300.00 7.03 0.090 1261 -9.4 0.044 - - - - - -