prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.24 of 150.00 AH used of 24V (77.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.84 of 100.00 AH used of 10V (77.16% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.310 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | VBD | -0.82 | - | - | 43 | - | - | - | 2493 | - | -194.6 | -71.03 | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -2.4 | 12 | 174 | roll | -0.82 | 8.80 | 0.256 | 2090 | 232.6 | 2.28 | 0.060 | 1084 | -618.0 | -194.6 | -64.40 | - | 3304 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.33 | 26.79 |
| 295 | 31.5 | -19.5 | 45 | 300 | done | -0.78 | - | - | 2090 | - | 2.25 | 0.045 | 2507 | 632.4 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 607 | 91.1 | -13.6 | 65 | 614 | roll | -0.78 | - | - | 2090 | - | 2.15 | 0.058 | 3890 | 643.3 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 637 | 93.7 | -12.2 | 66 | 642 | done | -0.80 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.039 | 2490 | -660.4 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 955 | 124.2 | -9.6 | 82 | 956 | done | -0.85 | - | - | 2090 | - | - | - | 2490 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 148.4 | -7.5 | 97 | 1261 | roll | -0.90 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.046 | 1083 | -663.7 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1294 | 150.3 | -7.4 | 98 | 1301 | done | -0.96 | 0.10 | 0.105 | 2047 | -430.0 | 2.22 | 0.044 | 2514 | 644.6 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | - |
| 1600 | 184.0 | -11.0 | 114 | 1601 | done | -0.99 | - | - | 2047 | - | - | - | 2515 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 216.7 | -11.2 | 129 | 1907 | roll | -1.03 | - | - | 2043 | - | 2.12 | 0.060 | 3881 | 644.3 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1936 | 219.3 | -10.8 | 130 | 1941 | done | -1.06 | - | - | 2043 | - | 2.12 | 0.040 | 2490 | -656.1 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2249 | 252.8 | -10.9 | 146 | 2254 | roll | -1.10 | - | - | 2043 | - | 2.22 | 0.060 | 3877 | 624.8 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2293 | 257.1 | -10.2 | 148 | 2298 | done | -1.14 | - | - | 2043 | - | 2.12 | 0.039 | 2484 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2616 | 292.2 | -10.6 | 164 | 2618 | done | -1.17 | 0.10 | 0.114 | 1999 | -440.0 | - | - | 2483 | - | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - | - |
| 2917 | 333.9 | -14.0 | 179 | 2923 | roll | -1.19 | - | - | 1998 | - | 2.12 | 0.049 | 1089 | -657.5 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2964 | 339.8 | -13.4 | 181 | 2969 | done | -1.20 | - | - | 1998 | - | 2.22 | 0.047 | 2505 | 637.8 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3281 | 376.9 | -11.5 | 197 | 3288 | roll | -1.21 | - | - | 1998 | - | 2.20 | 0.060 | 1098 | -639.5 | -194.6 | -0.08 | - | 3319 | -275.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.08 |
| 3326 | 382.1 | -11.5 | 199 | 3332 | done | -1.23 | - | - | 1998 | - | 2.22 | 0.048 | 2508 | 635.1 | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3650 | 418.4 | -10.7 | 215 | 3655 | roll | -1.25 | - | - | 1998 | - | 2.12 | 0.063 | 3878 | 646.2 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3769 | 428.9 | -10.2 | 220 | 3776 | done | -1.28 | - | - | 1998 | - | 2.12 | 0.043 | 2504 | -648.1 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4073 | 461.8 | -10.6 | 236 | 4074 | done | -1.30 | - | - | 1998 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 495.4 | -11.8 | 251 | 4380 | roll | -1.32 | - | - | 1999 | - | 2.17 | 0.049 | 1081 | -655.8 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4406 | 498.5 | -11.8 | 252 | 4412 | done | -1.34 | - | - | 1998 | - | 2.22 | 0.049 | 2503 | 640.5 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4720 | 536.5 | -11.7 | 268 | 4721 | done | -1.37 | - | - | 1998 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 570.4 | -10.9 | 283 | 5023 | done | -1.40 | 0.10 | 0.122 | 1956 | -420.0 | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - | - |
| 5331 | 612.4 | -13.6 | 297 | 5336 | roll | -1.40 | - | - | 1956 | - | 2.15 | 0.066 | 3875 | 638.6 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5402 | 621.0 | -13.5 | 299 | 5408 | done | -1.40 | - | - | 1956 | - | 2.12 | 0.047 | 2504 | -646.7 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5727 | 664.3 | -12.8 | 310 | 5728 | done | -1.40 | - | - | 1955 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 702.3 | -13.0 | 320 | 6026 | done | -1.40 | - | - | 1956 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 740.1 | -12.0 | 330 | 6327 | done | -1.40 | - | - | 1956 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 774.7 | -11.5 | 340 | 6626 | done | -1.40 | - | - | 1956 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 807.8 | -11.2 | 350 | 6931 | roll | -1.40 | - | - | 1956 | - | 2.25 | 0.067 | 3874 | 609.3 | -194.6 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6983 | 811.7 | -11.2 | 351 | 6991 | done | -1.40 | - | - | 1956 | - | 2.17 | 0.047 | 2483 | -641.0 | -194.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7289 | 848.6 | -10.9 | 362 | 7295 | roll | -1.40 | - | - | 1956 | - | 2.15 | 0.055 | 1095 | -645.6 | -194.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7353 | 855.9 | -11.3 | 364 | 7358 | done | -1.40 | - | - | 1956 | - | 2.22 | 0.053 | 2495 | 630.6 | -194.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7686 | 895.3 | -11.9 | 375 | 7687 | done | -1.40 | - | - | 1956 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 929.9 | -11.3 | 385 | 7992 | roll | -1.41 | - | - | 1956 | - | 2.22 | 0.070 | 3879 | 623.4 | -194.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8043 | 934.0 | -11.5 | 386 | 8051 | done | -1.42 | - | - | 1955 | - | 2.17 | 0.048 | 2503 | -634.1 | -194.6 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8174 | 951.0 | -11.3 | 391 | 8340 | done | -0.22 | 0.82 | 0.119 | 2226 | 330.5 | - | - | 1690 | - | - | 153.77 | 1.266 | 2510 | -5.0 | 0.394 | - | - | - | - | 1 | - | 26.14 | - | 24.13 |
| 8341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8343 | 958.0 | - | 396 | 8520 | roll | 0.82 | 0.65 | 0.057 | 2465 | 367.7 | 2.60 | 0.056 | 3115 | 548.1 | 194.6 | 163.75 | 1.237 | 1713 | -4.9 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.30 | 23.38 |
| 8558 | 948.4 | 8.1 | 404 | 8637 | done | 0.82 | - | - | 2471 | - | 2.42 | 0.050 | 1709 | -581.0 | 275.5 | 69.25 | 1.202 | 1384 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 23.41 |
| 8949 | 905.0 | 11.2 | 417 | 8955 | roll | 0.82 | - | - | 2471 | - | 2.35 | 0.057 | 3120 | 600.4 | 279.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8977 | 905.0 | 11.2 | 417 | 8989 | done | 0.82 | - | - | 2472 | - | 2.35 | 0.051 | 1689 | -608.9 | 283.1 | 5.88 | 0.909 | 1355 | 1.2 | -0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.87 |
| 9316 | 858.4 | 13.8 | 429 | 9317 | done | 0.82 | - | - | 2472 | - | - | - | 1689 | - | 283.1 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 817.3 | 13.5 | 439 | 9622 | roll | 0.82 | - | - | 2472 | - | 2.20 | 0.062 | 289 | -636.4 | 283.1 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9669 | 812.8 | 13.6 | 440 | 9674 | done | 0.82 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.047 | 1714 | 633.3 | 283.1 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9981 | 769.9 | 12.6 | 451 | 9986 | roll | 0.82 | - | - | 2472 | - | 2.22 | 0.060 | 3118 | 632.4 | 283.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10022 | 765.9 | 12.5 | 452 | 10028 | done | 0.82 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.054 | 1693 | -625.0 | 283.1 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10346 | 725.7 | 11.4 | 463 | 10353 | roll | 0.82 | - | - | 2472 | - | 2.22 | 0.063 | 283 | -635.1 | 283.1 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10380 | 721.7 | 11.4 | 464 | 10385 | done | 0.82 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.049 | 1703 | 631.1 | 283.1 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10714 | 683.8 | 11.7 | 475 | 10719 | roll | 0.82 | - | - | 2472 | - | 2.22 | 0.060 | 3111 | 634.2 | 283.1 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10740 | 683.8 | 11.7 | 475 | 10747 | done | 0.82 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.053 | 1691 | -622.8 | 283.1 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11047 | 644.4 | 12.0 | 486 | 11048 | done | 0.82 | - | - | 2472 | - | - | - | 1691 | - | 283.1 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11347 | 610.0 | 11.3 | 496 | 11353 | roll | 0.83 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.058 | 3109 | 616.5 | 284.2 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11375 | 610.0 | 11.3 | 496 | 11382 | done | 0.84 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.052 | 1691 | -621.9 | 285.3 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11682 | 573.2 | 10.9 | 511 | 11701 | done | 0.86 | - | - | 2472 | - | - | - | 1691 | - | 295.4 | 10.80 | 0.949 | 1304 | -0.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
| 12002 | 539.1 | 10.5 | 527 | 12022 | done | 0.88 | - | - | 2472 | - | - | - | 1691 | - | 315.4 | 18.00 | 0.975 | 1223 | -4.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
| 12321 | 502.4 | 11.5 | 543 | 12322 | done | 0.90 | - | - | 2472 | - | - | - | 1691 | - | 315.4 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 471.1 | 10.0 | 558 | 12655 | roll | 0.94 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.055 | 3114 | 610.7 | 348.1 | 27.42 | 0.951 | 1089 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.28 |
| 12687 | 464.8 | 10.0 | 561 | 12723 | done | 0.97 | - | - | 2471 | - | 2.30 | 0.051 | 1690 | -619.1 | 381.4 | 27.95 | 0.928 | 953 | -4.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.95 |
| 13024 | 430.7 | 9.5 | 578 | 13068 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.106 | 2526 | 550.0 | 2.33 | 0.061 | 287 | -602.1 | 425.8 | 35.85 | 0.913 | 770 | -5.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.78 | 24.97 |
| 13101 | 422.5 | 12.2 | 581 | 13109 | done | 1.02 | 0.12 | 0.127 | 2490 | -300.0 | 2.30 | 0.046 | 1707 | 617.4 | 425.8 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.95 | - |
| 13407 | 382.8 | 12.3 | 597 | 13408 | done | 1.04 | - | - | 2490 | - | - | - | 1709 | - | 425.8 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13708 | 344.5 | 12.6 | 612 | 13714 | roll | 1.07 | - | - | 2490 | - | 2.30 | 0.061 | 288 | -617.8 | 425.8 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13755 | 338.7 | 13.1 | 614 | 13761 | done | 1.10 | 0.10 | 0.099 | 2538 | 480.0 | 2.25 | 0.044 | 1713 | 633.3 | 425.8 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | - |
| 14073 | 280.8 | 18.1 | 630 | 14075 | done | 1.10 | 0.10 | 0.142 | 2511 | -270.0 | - | - | 1715 | - | 425.8 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - | - |
| 14374 | 236.4 | 14.1 | 645 | 14379 | roll | 1.12 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.056 | 3102 | 639.2 | 425.8 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 14417 | 230.2 | 14.3 | 647 | 14422 | done | 1.14 | - | - | 2512 | - | 2.25 | 0.049 | 1690 | -627.6 | 425.8 | - | - | 758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 14741 | 186.5 | 13.3 | 663 | 14746 | roll | 1.17 | - | - | 2512 | - | 2.20 | 0.059 | 285 | -638.6 | 425.8 | - | - | 762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 14788 | 180.6 | 13.1 | 665 | 14794 | done | 1.20 | 0.10 | 0.100 | 2562 | 500.0 | 2.22 | 0.044 | 1710 | 641.9 | 425.8 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | - |
| 15107 | 128.2 | 15.2 | 681 | 15113 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.140 | 2532 | -300.0 | 2.17 | 0.052 | 3110 | 645.2 | 425.8 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.55 | - |
| 15150 | 122.3 | 13.7 | 683 | 15157 | done | 1.20 | - | - | 2539 | - | 2.25 | 0.047 | 1688 | -632.0 | 425.8 | - | - | 762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 15475 | 83.9 | 9.7 | 699 | 15514 | roll | 1.26 | - | - | 2537 | - | 2.25 | 0.057 | 287 | -622.7 | 464.8 | 29.33 | 0.631 | 613 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.72 |
| 15638 | 73.3 | 5.6 | 707 | 15718 | done | 1.41 | 0.15 | 0.083 | 2605 | 453.3 | 2.20 | 0.040 | 1697 | 640.9 | 607.7 | 68.93 | 0.617 | 243 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 25.20 |
| 16019 | 32.7 | 12.0 | 733 | 16025 | done | 1.46 | - | - | 2608 | - | - | - | 1698 | - | 607.7 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -10.23 | 6.75 | 0.041 | 27 | -382.4 | 1.25 | 0.042 | 2504 | 644.8 | 556.83 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||