Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.78 of 91.80 AH used of 24V (64.29% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.41 of 61.20 AH used of 10V (73.19% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 449
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.42 - - 254 - - - 2109 - -146.0 -61.53 - 2448 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -8.6 10 124 roll -1.42 13.62 0.173 2588 171.4 2.53 0.054 3551 570.0 -146.0 -14.85 - 3277 -55.8 - - - - - - - - - -
172 27.2 -25.8 24 179 done -1.05 0.45 0.117 2672 186.7 2.28 0.028 2183 -600.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
517 84.2 -13.6 85 524 roll -0.97 0.10 0.114 2689 170.0 2.38 0.041 3561 579.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
581 92.7 -12.1 96 588 done -0.97 - - 2690 - 2.35 0.028 2150 -600.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
926 128.8 -9.9 157 932 roll -1.01 - - 2690 - 2.40 0.043 3556 585.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
973 133.2 -9.3 165 981 done -1.08 - - 2690 - 2.28 0.027 2179 -603.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1311 161.0 -7.4 226 1318 roll -1.20 0.17 0.045 2631 -347.1 2.38 0.042 3558 579.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1375 167.2 -9.9 237 1382 done -1.20 - - 2631 - 2.15 0.027 2250 -608.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1719 197.0 -9.0 298 1726 roll -1.20 - - 2631 - 2.60 0.046 755 -575.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1743 199.3 -8.8 302 1750 done -1.20 - - 2631 - 2.53 0.030 2259 594.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2088 229.4 -8.6 363 2094 roll -1.20 - - 2631 - 2.22 0.048 3554 583.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2129 233.1 -8.8 370 2135 done -1.20 - - 2631 - 2.15 0.028 2252 -605.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2466 262.5 -9.0 418 2470 roll -1.20 - - 2630 - 2.62 0.048 753 -572.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2516 267.4 -9.3 422 2521 done -1.24 - - 2631 - 2.55 0.032 2259 590.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2842 295.4 -8.7 452 2844 done -1.24 - - 2630 - - - 2259 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3160 322.9 -9.0 482 3164 roll -1.24 - - 2631 - 2.65 0.051 758 -566.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3203 327.0 -9.3 485 3210 done -1.28 - - 2631 - 2.53 0.032 2246 588.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3530 354.8 -8.0 516 3534 roll -1.28 - - 2631 - 2.28 0.048 3561 576.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3573 358.8 -8.7 519 3581 done -1.28 - - 2631 - 2.22 0.031 2233 -598.2 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3901 382.2 -7.0 550 3902 done -1.31 - - 2631 - - - 2232 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4218 405.4 -7.6 580 4223 roll -1.34 - - 2631 - 2.62 0.052 751 -565.3 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4259 408.8 -8.1 583 4264 done -1.39 0.15 0.051 2585 -306.7 2.55 0.033 2241 584.3 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4584 439.6 -9.1 613 4588 roll -1.32 0.15 0.104 2616 206.7 2.30 0.049 3559 573.0 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4617 442.6 -8.3 615 4625 done -1.32 - - 2616 - 2.28 0.033 2210 -591.7 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4944 469.5 -8.6 646 4945 done -1.32 - - 2616 - - - 2208 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5261 495.2 -7.3 676 5262 done -1.32 - - 2616 - - - 2207 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5582 518.3 -7.2 695 5586 roll -1.32 - - 2616 - 2.38 0.052 3555 566.4 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5609 520.7 -7.9 696 5613 done -1.32 - - 2616 - 2.22 0.034 2242 -591.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5931 547.9 -9.3 712 5935 roll -1.32 - - 2616 - 2.65 0.055 756 -560.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5957 550.6 -9.9 713 5961 done -1.32 - - 2616 - 2.55 0.036 2237 580.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6279 578.5 -8.6 729 6280 done -1.32 - - 2616 - - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6589 603.0 -7.8 744 6593 roll -1.32 - - 2616 - 2.33 0.055 3557 566.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6628 606.2 -7.8 746 6632 done -1.32 - - 2616 - 2.25 0.035 2233 -588.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6957 631.6 -7.8 762 6961 roll -1.32 - - 2616 - 2.65 0.057 753 -558.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6989 634.4 -8.4 763 6997 done -1.35 - - 2616 - 2.55 0.036 2230 579.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7306 660.1 -8.5 779 7310 roll -1.35 - - 2616 - 2.33 0.056 3551 567.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7332 662.7 -9.4 780 7337 done -1.35 - - 2616 - 2.22 0.035 2241 -590.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7660 687.9 -7.4 796 7661 done -1.35 - - 2616 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7970 711.5 -7.6 811 7975 roll -1.35 - - 2616 - 2.65 0.058 760 -557.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8015 715.3 -8.0 813 8019 done -1.39 - - 2616 - 2.55 0.037 2239 580.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8336 740.1 -7.9 829 8338 done -1.39 - - 2616 - - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8645 764.1 -7.9 844 8649 roll -1.39 - - 2616 - 2.33 0.058 3554 563.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8677 767.0 -8.6 845 8684 done -1.39 - - 2616 - 2.22 0.036 2249 -587.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8995 791.3 -7.5 861 8999 roll -1.39 - - 2616 - 2.67 0.059 761 -557.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9035 794.5 -8.0 863 9040 done -1.43 0.12 0.061 2581 -291.7 2.55 0.037 2232 576.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9363 823.7 -8.9 879 9365 done -1.38 0.12 0.110 2604 191.7 - - 2232 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9671 847.8 -7.5 894 9672 done -1.38 - - 2603 - - - 2232 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9980 871.3 -7.3 909 9982 done -1.38 - - 2603 - - - 2232 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10289 894.7 -7.7 924 10291 done -1.38 - - 2603 - - - 2235 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10600 920.1 -8.3 939 10604 roll -1.38 - - 2603 - 2.33 0.058 3551 564.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10640 923.8 -9.2 941 10644 done -1.38 - - 2603 - 2.28 0.038 2224 -582.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10967 950.0 -7.9 957 10968 done -1.38 - - 2604 - - - 2224 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11275 975.2 -8.5 972 11276 done -1.38 - - 2604 - - - 2224 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
11460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11460 begin apogee
11465 990.2 7.8 981 11591 done -0.34 1.10 0.097 2825 200.9 - - 2379 - - 121.72 1.392 2678 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11591 begin climb
11593 993.4 - 987 11728 roll 1.42 1.80 0.063 3215 216.7 2.50 0.063 3714 534.0 146.0 126.88 1.339 2082 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11797 976.0 13.8 996 11802 done 1.18 0.30 0.126 3163 -173.3 2.33 0.040 2389 -568.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12118 940.3 11.0 1012 12120 done 1.07 0.15 0.121 3138 -166.7 - - 2389 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12428 909.9 9.7 1027 12432 roll 1.01 - - 3137 - 2.60 0.061 962 -548.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12460 906.6 10.2 1028 12468 done 0.94 0.15 0.123 3111 -173.3 2.50 0.041 2374 564.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12776 879.3 8.7 1044 12782 done 0.95 - - 3111 - - - 2375 - 151.5 4.22 1.328 2060 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
13085 852.7 8.5 1059 13097 done 0.97 - - 3112 - - - 2374 - 162.0 9.75 1.343 2017 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
13394 827.2 8.1 1074 13418 roll 1.00 - - 3111 - 2.53 0.064 3729 535.6 179.9 15.90 1.317 1945 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
13451 822.2 9.3 1076 13455 done 1.00 - - 3111 - 2.40 0.040 2362 -569.6 179.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13772 793.6 9.0 1092 13777 roll 1.00 - - 3111 - 2.55 0.062 961 -549.4 180.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13835 787.8 9.3 1095 13839 done 1.00 - - 3111 - 2.47 0.041 2359 566.0 180.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14162 760.5 8.2 1111 14183 done 1.06 0.12 0.075 3139 233.3 - - 2359 - 195.8 13.93 1.290 1878 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
14490 730.6 8.8 1127 14495 done 1.06 - - 3139 - - - 2359 - 199.1 3.00 1.241 1866 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
14799 702.2 9.6 1142 14800 done 1.06 - - 3139 - - - 2358 - 199.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15108 672.9 9.3 1157 15109 done 1.06 - - 3139 - - - 2359 - 199.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15417 644.2 9.2 1172 15421 roll 1.06 - - 3139 - 2.53 0.060 969 -549.4 199.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15455 640.6 9.4 1173 15463 done 1.06 - - 3139 - 2.45 0.041 2347 562.4 199.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15772 612.2 8.9 1189 15776 done 1.07 - - 3139 - - - 2346 - 201.7 2.83 1.175 1855 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
16081 585.0 8.6 1204 16089 done 1.08 - - 3139 - - - 2346 - 209.0 6.72 1.183 1825 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
16390 556.5 9.6 1219 16394 roll 1.08 - - 3139 - 2.50 0.058 971 -550.0 209.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16455 550.0 9.9 1222 16460 done 1.08 - - 3139 - 2.42 0.039 2337 564.5 209.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16783 521.0 8.6 1238 16797 roll 1.10 - - 3139 - 2.58 0.061 3722 536.8 218.0 7.75 1.134 1789 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
16819 517.5 9.5 1239 16828 done 1.10 - - 3139 - 2.42 0.038 2334 -573.6 218.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17138 489.9 9.2 1260 17142 roll 1.10 - - 3140 - 2.47 0.060 966 -553.8 218.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17181 485.8 9.0 1263 17190 done 1.10 - - 3139 - 2.40 0.038 2338 571.7 218.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17508 457.2 9.1 1294 17513 roll 1.10 - - 3139 - 2.47 0.060 3722 560.3 218.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17541 454.0 9.2 1296 17549 done 1.10 - - 3139 - 2.42 0.038 2335 -573.1 218.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17868 426.5 8.6 1327 17882 roll 1.11 - - 3139 - 2.55 0.058 973 -534.1 226.6 7.93 1.060 1754 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
17917 422.0 8.4 1331 17934 done 1.13 - - 3139 - 2.38 0.038 2323 567.2 238.6 10.68 1.026 1704 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
18260 392.8 8.1 1363 18283 roll 1.20 0.12 0.072 3169 250.0 2.62 0.059 3722 534.0 255.9 14.85 1.004 1634 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
18306 388.3 10.6 1367 18310 done 1.20 - - 3170 - 2.47 0.038 2308 -572.5 255.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18630 357.7 9.6 1397 18634 roll 1.20 - - 3170 - 2.40 0.058 971 -557.1 255.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18668 353.9 9.0 1400 18675 done 1.20 - - 3170 - 2.35 0.037 2321 574.5 256.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18995 324.9 8.6 1431 19008 roll 1.21 - - 3170 - 2.55 0.056 963 -532.5 265.2 7.82 0.971 1595 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
19042 320.2 9.9 1435 19046 done 1.21 - - 3170 - 2.38 0.037 2317 568.9 265.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19366 289.7 9.3 1465 19370 roll 1.21 - - 3170 - 2.42 0.054 971 -556.2 265.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19406 286.0 9.7 1468 19410 done 1.21 - - 3170 - 2.33 0.037 2310 574.7 265.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19731 257.3 9.4 1498 19735 roll 1.21 - - 3170 - 2.40 0.054 967 -559.6 265.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19769 253.8 8.7 1501 19781 done 1.23 - - 3170 - 2.28 0.036 2282 576.8 272.0 6.00 0.919 1569 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
20119 222.5 8.5 1559 20134 roll 1.28 - - 3170 - 2.38 0.053 969 -551.7 281.3 7.70 0.877 1530 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
20192 215.8 8.9 1571 20202 done 1.33 0.12 0.059 3202 266.7 2.25 0.035 2265 576.0 284.5 2.88 0.892 1517 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
20540 181.6 9.7 1632 20547 roll 1.33 - - 3202 - 2.60 0.055 3729 563.1 284.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20604 175.2 9.7 1643 20611 done 1.33 - - 3202 - 2.50 0.036 2273 -582.4 284.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20949 145.1 7.3 1704 20979 done 1.43 - - 3202 - - - 2272 - 317.2 27.05 0.752 1384 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
21309 117.1 7.1 1768 21346 roll 1.58 0.17 0.054 3251 288.2 2.65 0.050 3732 550.9 354.7 30.17 0.709 1230 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
21381 110.2 10.7 1780 21388 done 1.58 - - 3252 - 2.47 0.033 2295 -581.8 354.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
21726 81.0 8.6 1841 21739 roll 1.64 - - 3252 - 2.38 0.051 969 -557.1 363.4 6.47 0.714 1194 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
21797 75.0 8.9 1853 21803 done 1.68 - - 3251 - 2.28 0.032 2294 581.1 366.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
22141 49.8 6.6 1914 22189 roll 1.85 0.22 0.042 3317 300.0 2.55 0.048 3724 560.8 413.7 40.67 0.612 990 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
22275 36.4 10.7 1937 22281 done 1.85 - - 3317 - 2.45 0.031 2280 -589.4 413.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
22617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22617 begin surface coast
22641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22641 begin surface
SM 1.15 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2122 - 475.15 30.00 0.559 741 -8.2 0.002 - - - - - -