WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.75 of 91.80 AH used of 24V (71.95% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 14.89 of 61.20 AH used of 10V (75.66% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 46 - - - 2001 - -127.1 -79.97 - 2563 - - - - - - - - - - -
95 - -5.7 8 125 roll -0.87 12.37 0.176 2179 172.4 2.53 0.060 3405 554.9 -127.1 -13.13 - 2996 -33.0 - - - - - - - - - -
130 - -16.9 11 134 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.033 1996 -570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
435 - -11.7 48 439 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 607 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
445 - -11.6 50 449 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.031 1996 574.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
750 - -11.1 108 754 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 610 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
920 - -8.3 125 924 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.031 2004 576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1230 - -8.4 156 1234 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.049 3399 558.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.5 180 1479 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2008 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1790 - -7.2 199 1794 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.049 3392 553.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1870 - -7.4 203 1874 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2007 -572.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2190 - -6.8 219 2194 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 3387 552.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2270 - -8.1 223 2273 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2002 -572.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2590 - -7.1 239 2594 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3396 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2710 - -7.5 245 2713 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2008 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3030 - -7.6 261 3034 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3399 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3150 - -8.4 267 3154 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2002 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3470 - -7.0 283 3474 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3394 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3540 - -7.5 286 3544 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 1999 -569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3890 - -6.8 294 3894 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3396 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3945 - -7.3 294 3949 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 1998 -570.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4250 - -6.8 300 4254 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3394 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4370 - -7.7 302 4374 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2000 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4730 - -6.9 308 4734 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3394 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4805 - -7.6 309 4809 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1997 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5150 - -6.6 315 5154 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 3402 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5220 - -7.5 316 5224 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2007 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5570 - -6.5 322 5574 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3397 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5640 - -7.3 323 5644 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2004 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5990 - -6.7 329 5994 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3394 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6080 - -6.9 330 6084 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2000 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6410 - -6.3 336 6414 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3402 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6490 - -6.7 337 6493 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6830 - -6.2 343 6834 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 3398 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6905 - -6.8 344 6909 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2008 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7250 - -6.1 350 7254 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3394 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7320 - -6.6 351 7324 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2006 -566.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7670 - -5.6 357 7674 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3394 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7740 - -5.8 358 7744 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8090 - -5.9 364 8094 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3392 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8160 - -7.0 365 8164 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2005 -566.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8510 - -6.1 371 8514 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3393 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8575 - -6.9 372 8579 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2006 -566.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8930 - -6.4 378 8934 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3401 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8995 - -7.1 379 8998 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9350 - -6.5 385 9354 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3395 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9395 - -7.2 385 9399 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2007 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9710 - -6.7 391 9714 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3395 544.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9765 - -7.1 391 9769 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.042 1997 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10070 - -6.4 397 10074 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3399 543.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10135 - -7.3 398 10138 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10490 - -6.0 404 10494 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3393 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10520 - -6.8 404 10524 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1998 -564.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10850 - -4.9 410 10908 done -0.87 - - 2179 - - - 1998 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11210 - -4.8 416 11214 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3398 542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11265 - -5.9 416 11269 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2004 -564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11570 - -5.0 422 11628 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11930 - -5.3 428 11934 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3392 544.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11990 - -6.0 429 11994 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 1999 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12350 - -5.4 435 12354 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3398 542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12415 - -6.2 436 12418 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1998 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12770 - -5.0 442 12774 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3399 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12810 - -5.7 442 12814 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2003 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13130 - -4.7 448 13134 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3390 543.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13170 - -4.9 448 13173 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1999 -563.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13490 - -4.7 454 13494 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3398 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13530 - -5.0 454 13533 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13850 - -5.3 460 13854 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.062 3390 545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13895 - -5.3 460 13898 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2009 -563.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14210 - -5.3 466 14268 done -0.87 - - 2179 - - - 2009 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14570 - -5.0 472 14574 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.062 3392 542.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14640 - -5.4 473 14644 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2000 -563.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14990 - -4.5 479 14994 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3398 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15040 - -4.9 479 15044 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2005 -564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15351 - 4.6 485 15469 done -0.32 0.55 0.087 2300 221.8 - - 2005 - - 108.38 1.337 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15470 - 3.3 487 15584 roll 0.87 1.23 0.064 2566 216.3 2.72 0.064 604 -515.1 127.1 108.07 1.319 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15630 - 6.9 489 15634 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 1987 546.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15950 - 7.6 495 15954 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.066 3404 534.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16005 - 7.9 495 16009 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2008 -551.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16310 - 7.3 501 16314 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3397 534.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16360 - 7.5 501 16364 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2000 -552.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16670 - 7.4 507 16674 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3399 531.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16715 - 8.8 507 16719 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1999 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17030 - 7.1 513 17088 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17390 - 7.1 519 17394 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3398 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17505 - 8.3 520 17509 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 2000 -552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17810 - 7.4 526 17814 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3405 534.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17855 - 9.3 526 17859 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2002 -554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18170 - 7.4 532 18174 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3397 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18225 - 8.4 532 18229 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2006 -556.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18530 - 7.1 538 18588 done 0.87 - - 2566 - - - 2006 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18890 - 7.0 544 18894 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3403 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18950 - 8.0 545 18954 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 1999 -561.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19310 - 6.9 551 19314 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3398 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19360 - 7.0 551 19364 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2005 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19670 - 7.0 557 19674 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3398 539.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19720 - 7.5 557 19724 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2006 -556.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20030 - 7.0 563 20034 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3398 539.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20085 - 7.1 563 20089 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2006 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20390 - 6.2 569 20394 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3397 539.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20425 - 7.4 569 20429 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2005 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20750 - 5.7 575 20759 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.060 3398 535.8 134.5 5.38 1.174 1927 -4.8 - - - - - - - - - -
20810 - 7.4 576 20814 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.042 1991 -556.1 134.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21170 - 6.5 582 21174 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.061 3405 537.6 134.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21215 - 7.7 582 21219 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.042 2002 -554.5 134.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21530 - 6.5 588 21588 done 0.88 - - 2566 - - - 2002 - 134.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21890 - 6.4 594 21894 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 3406 540.0 134.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21990 - 7.8 595 21994 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.043 1998 -556.5 134.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22310 - 6.4 601 22368 done 0.88 - - 2566 - - - 1998 - 134.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22670 - 5.9 607 22674 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.059 3398 542.6 136.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22725 - 7.7 607 22729 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2004 -557.6 136.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23030 - 6.2 613 23088 done 0.88 - - 2566 - - - 2003 - 136.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23390 - 6.6 619 23394 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.058 3403 542.6 136.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23460 - 6.8 620 23463 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2002 -560.4 136.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23810 - 6.2 626 23868 done 0.88 - - 2566 - - - 2002 - 136.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24170 - 6.4 632 24174 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.057 3406 544.2 136.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24215 - 6.3 632 24219 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -562.0 136.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24530 - 6.2 638 24534 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.057 3406 544.6 136.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24605 - 5.1 639 24634 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.041 2008 -566.0 162.4 22.33 1.002 1813 -5.1 - - - - - - - - - -
24950 - 6.1 645 25008 done 0.91 - - 2566 - - - 2008 - 162.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25310 - 6.2 651 25314 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.056 3399 545.5 162.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25385 - 6.6 652 25388 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2000 -559.6 162.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25730 - 5.9 658 25734 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.055 3399 548.6 164.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25770 - 6.0 658 25779 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.040 2002 -565.6 165.0 1.75 0.936 1802 -5.1 - - - - - - - - - -
26090 - 6.5 670 26108 done 0.92 - - 2566 - - - 2002 - 165.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26410 - 6.9 686 26414 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.055 3405 543.8 165.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26480 - 7.1 689 26484 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2000 -562.0 165.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26790 - 6.5 705 26808 done 0.92 - - 2566 - - - 2000 - 165.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27110 - 5.6 721 27129 done 0.92 - - 2566 - - - 2000 - 177.6 9.77 0.860 1751 -5.2 - - - - - - - - - -
27430 - 5.9 737 27439 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.053 3405 551.0 181.7 3.10 0.863 1735 -5.2 - - - - - - - - - -
27495 - 5.9 740 27499 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 1995 -564.0 183.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27810 - 5.3 756 27829 done 0.94 - - 2566 - - - 1995 - 203.0 16.33 0.808 1648 -5.3 - - - - - - - - - -
28130 - 6.7 772 28134 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.052 3413 549.6 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28235 - 7.7 777 28239 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.038 2006 -562.8 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28540 - 6.1 808 28548 done 0.96 - - 2566 - - - 2006 - 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28850 - 5.5 839 28869 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.055 599 -545.3 219.1 12.43 0.756 1581 -5.3 - - - - - - - - - -
28935 - 6.1 847 28939 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.034 2006 562.8 219.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29240 - 3.8 878 29299 done 0.98 - - 2566 - - - 2006 - 283.1 49.30 0.709 1320 -5.3 - - - - - - - - - -
29600 - 7.8 933 29604 roll 1.05 0.15 0.054 2612 306.7 2.60 0.053 593 -543.5 283.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
29760 - 6.2 965 29764 done 1.05 - - 2612 - 2.47 0.033 1996 568.0 283.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
30065 - 5.7 1019 30074 done 1.05 - - 2611 - - - 1996 - 290.9 5.65 0.704 1288 -5.5 - - - - - - - - - -
30375 - 7.6 1050 30383 done 1.05 - - 2612 - - - 1996 - 290.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -