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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.18 of 150.00 AH used of 24V (77.88% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 15.26 of 100.00 AH used of 10V (84.74% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 68 | VBD | -1.00 | - | - | 334 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | -51.40 | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -1.5 | 9 | 113 | roll | -1.00 | 8.48 | 0.248 | 2429 | 247.1 | 2.30 | 0.085 | 3598 | 590.4 | -146.0 | -28.33 | - | 3343 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 33.4 | -16.2 | 49 | 305 | done | -0.65 | 0.30 | 0.142 | 2519 | 300.0 | 2.20 | 0.048 | 2216 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 62.5 | -7.0 | 110 | 649 | done | -0.70 | - | - | 2519 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 85.5 | -6.5 | 171 | 993 | done | -0.76 | 0.12 | 0.081 | 2462 | -475.0 | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 113.4 | -8.0 | 210 | 1332 | roll | -0.62 | 0.20 | 0.137 | 2518 | 280.0 | 2.33 | 0.072 | 3606 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 116.7 | -5.9 | 212 | 1381 | done | -0.73 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.049 | 2219 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 137.5 | -6.8 | 228 | 1703 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.082 | 2462 | -458.3 | 2.25 | 0.062 | 816 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 147.9 | -9.1 | 233 | 1820 | done | -0.65 | 0.22 | 0.135 | 2518 | 254.5 | 2.30 | 0.062 | 2242 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 165.6 | -5.2 | 248 | 2132 | done | -0.77 | 0.12 | 0.080 | 2465 | -441.7 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 188.2 | -7.5 | 263 | 2444 | roll | -0.68 | 0.17 | 0.145 | 2506 | 241.2 | 2.20 | 0.075 | 3601 | 618.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 192.4 | -6.6 | 266 | 2505 | done | -0.79 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.050 | 2220 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 214.0 | -6.7 | 282 | 2838 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.083 | 2450 | -466.7 | 2.22 | 0.061 | 819 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 221.4 | -9.0 | 286 | 2923 | done | -0.69 | 0.22 | 0.139 | 2506 | 254.5 | 2.28 | 0.061 | 2243 | 624.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 240.3 | -5.5 | 302 | 3247 | done | -0.78 | - | - | 2506 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 256.4 | -5.5 | 317 | 3558 | roll | -0.88 | 0.15 | 0.077 | 2444 | -413.3 | 2.30 | 0.062 | 821 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 262.5 | -7.8 | 320 | 3639 | done | -0.70 | 0.25 | 0.139 | 2508 | 256.0 | 2.33 | 0.062 | 2239 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 280.7 | -5.7 | 336 | 3950 | done | -0.80 | 0.10 | 0.090 | 2464 | -440.0 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 303.5 | -7.7 | 351 | 4263 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.149 | 2499 | 291.7 | 2.30 | 0.062 | 821 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 308.6 | -6.6 | 354 | 4334 | done | -0.73 | - | - | 2491 | - | 2.33 | 0.061 | 2243 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 329.3 | -6.3 | 370 | 4653 | done | -0.78 | - | - | 2491 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 347.5 | -5.7 | 385 | 4965 | roll | -0.83 | - | - | 2490 | - | 2.30 | 0.062 | 814 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 350.5 | -6.0 | 387 | 5010 | done | -0.83 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.060 | 2244 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 369.1 | -5.6 | 403 | 5333 | done | -0.83 | - | - | 2481 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 385.7 | -5.3 | 418 | 5642 | done | -0.83 | - | - | 2481 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 402.8 | -5.0 | 433 | 5974 | roll | -0.83 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.061 | 822 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 407.0 | -6.2 | 434 | 6046 | done | -0.83 | - | - | 2471 | - | 2.30 | 0.060 | 2236 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 426.7 | -5.7 | 443 | 6386 | done | -0.83 | - | - | 2470 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 445.8 | -5.8 | 451 | 6711 | done | -0.83 | - | - | 2471 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 464.9 | -5.8 | 459 | 7037 | roll | -0.83 | - | - | 2470 | - | 2.28 | 0.059 | 819 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 467.5 | -6.0 | 460 | 7084 | done | -0.77 | 0.12 | 0.137 | 2495 | 208.3 | 2.30 | 0.057 | 2234 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 482.6 | -4.5 | 468 | 7405 | done | -0.86 | 0.10 | 0.088 | 2451 | -440.0 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 503.1 | -6.4 | 476 | 7733 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.147 | 2496 | 300.0 | 2.28 | 0.059 | 824 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 506.4 | -5.7 | 477 | 7787 | done | -0.83 | - | - | 2488 | - | 2.30 | 0.059 | 2241 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 524.4 | -5.1 | 486 | 8136 | roll | -0.89 | 0.10 | 0.082 | 2430 | -580.0 | 2.20 | 0.071 | 3602 | 618.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 528.9 | -7.2 | 487 | 8197 | done | -0.74 | 0.22 | 0.143 | 2497 | 304.5 | 2.15 | 0.047 | 2214 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 544.5 | -4.8 | 495 | 8510 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 2.20 | 0.058 | 816 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 547.4 | -5.3 | 496 | 8566 | done | -0.90 | 0.10 | 0.081 | 2445 | -520.0 | 2.30 | 0.058 | 2241 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8883 | 567.8 | 6.6 | 504 | 9008 | done | -0.31 | 0.45 | 0.129 | 2587 | 315.6 | - | - | 1734 | - | - | 121.62 | 1.195 | 2745 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9010 | 570.0 | - | 507 | 9138 | done | 1.00 | 0.88 | 0.100 | 2874 | 326.1 | - | - | 1734 | - | 146.0 | 123.90 | 1.127 | 2149 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 524.7 | 10.9 | 518 | 9461 | done | 0.77 | 0.20 | 0.121 | 2816 | -290.0 | - | - | 1734 | - | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | 499.9 | 7.7 | 526 | 9783 | done | 0.77 | - | - | 2816 | - | - | - | 1734 | - | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 476.2 | 7.2 | 534 | 10111 | roll | 0.77 | - | - | 2816 | - | 2.40 | 0.065 | 3157 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 473.1 | 8.5 | 534 | 10152 | done | 0.65 | 0.12 | 0.136 | 2790 | -216.7 | 2.33 | 0.052 | 1730 | -612.4 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 452.7 | 6.1 | 543 | 10502 | done | 0.78 | 0.12 | 0.077 | 2847 | 475.0 | - | - | 1730 | - | 174.0 | 22.77 | 1.101 | 2035 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 421.4 | 10.0 | 551 | 10803 | done | 0.64 | 0.20 | 0.123 | 2788 | -295.0 | - | - | 1730 | - | 174.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 400.4 | 6.2 | 559 | 11151 | done | 0.79 | 0.15 | 0.071 | 2854 | 440.0 | - | - | 1730 | - | 199.9 | 22.12 | 1.066 | 1930 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 368.2 | 10.8 | 573 | 11441 | roll | 0.65 | 0.20 | 0.121 | 2799 | -275.0 | 2.35 | 0.064 | 323 | -598.7 | 199.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 366.0 | 9.4 | 574 | 11461 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.051 | 1755 | 614.6 | 199.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 344.5 | 6.5 | 590 | 11807 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.078 | 2850 | 510.0 | 2.28 | 0.064 | 3160 | 616.2 | 216.5 | 14.77 | 0.999 | 1862 | -4.3 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | 339.0 | 10.9 | 592 | 11845 | done | 0.57 | 0.28 | 0.129 | 2779 | -253.6 | 2.33 | 0.051 | 1732 | -612.9 | 216.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 317.0 | 8.7 | 608 | 12163 | done | 1.21 | 0.43 | 0.084 | 2928 | 346.5 | - | - | 1732 | - | 216.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12470 | 273.8 | 15.7 | 623 | 12475 | roll | 0.86 | 0.28 | 0.131 | 2849 | -282.1 | 2.33 | 0.064 | 323 | -604.7 | 216.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12532 | 266.8 | 9.6 | 626 | 12536 | done | 0.86 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.051 | 1744 | 623.2 | 216.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 234.5 | 9.4 | 642 | 12867 | roll | 0.82 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.063 | 3164 | 631.1 | 216.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 231.6 | 10.9 | 643 | 12895 | done | 0.69 | 0.20 | 0.127 | 2800 | -245.0 | 2.28 | 0.050 | 1731 | -628.5 | 216.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13218 | 210.6 | 6.0 | 659 | 13250 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.064 | 2888 | 517.6 | 2.35 | 0.064 | 332 | -595.3 | 247.5 | 26.45 | 0.961 | 1734 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | 206.2 | 10.3 | 661 | 13271 | done | 0.80 | 0.20 | 0.120 | 2827 | -305.0 | 2.35 | 0.051 | 1753 | 604.7 | 247.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13589 | 183.4 | 6.6 | 677 | 13611 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.073 | 2881 | 450.0 | 2.33 | 0.064 | 3154 | 601.3 | 261.2 | 12.02 | 0.894 | 1679 | -4.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 177.5 | 11.6 | 679 | 13649 | done | 0.69 | 0.30 | 0.128 | 2801 | -266.7 | 2.30 | 0.051 | 1741 | -614.3 | 261.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13965 | 151.1 | 10.3 | 695 | 13967 | done | 1.34 | 0.45 | 0.076 | 2963 | 360.0 | - | - | 1741 | - | 261.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14274 | 104.7 | 16.1 | 710 | 14279 | roll | 0.99 | 0.30 | 0.132 | 2876 | -290.0 | 2.33 | 0.064 | 327 | -606.9 | 261.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14301 | 101.2 | 10.9 | 711 | 14306 | done | 0.90 | 0.10 | 0.126 | 2848 | -280.0 | 2.28 | 0.051 | 1744 | 621.5 | 261.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14642 | 76.6 | 7.3 | 768 | 14649 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.074 | 2903 | 458.3 | 2.25 | 0.064 | 3150 | 624.9 | 261.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14677 | 72.8 | 10.2 | 774 | 14684 | done | 0.95 | 0.20 | 0.133 | 2855 | -240.0 | 2.28 | 0.051 | 1736 | -620.2 | 261.2 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15022 | 45.3 | 6.2 | 835 | 15053 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.070 | 2933 | 520.0 | 2.40 | 0.067 | 330 | -585.8 | 286.7 | 21.85 | 0.887 | 1576 | -4.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15076 | 40.7 | 9.0 | 844 | 15083 | done | 1.01 | 0.20 | 0.126 | 2873 | -300.0 | 2.30 | 0.054 | 1742 | 613.9 | 286.7 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15422 | 21.1 | 6.3 | 905 | 15447 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.071 | 2938 | 433.3 | 2.38 | 0.067 | 3159 | 595.4 | 309.7 | 20.08 | 0.866 | 1482 | -4.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15453 | 18.1 | 8.1 | 910 | 15460 | done | 1.19 | 0.15 | 0.138 | 2907 | -206.7 | 2.33 | 0.053 | 1735 | -611.2 | 309.7 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15626 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15626 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -10.58 | 6.93 | 0.050 | 334 | -371.3 | - | - | 2235 | - | 312.02 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||