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* dive
| • Previous call tries 2 | • 15.08 of 71.40 AH used of 24V (78.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.66 of 61.20 AH used of 10V (79.31% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 28.8 m at 27.3 m, depth 56 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 156 | VBD | -1.66 | - | - | 464 | - | - | - | 1809 | - | -127.1 | -127.45 | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 2.4 | -6.1 | 21 | 182 | done | -1.66 | 14.57 | 0.209 | 2734 | 155.8 | - | - | 1808 | - | -127.1 | -2.58 | - | 3739 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 13.0 | -7.6 | 35 | 255 | roll | -1.66 | - | - | 2734 | - | 2.65 | 0.070 | 407 | -528.7 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 15.0 | -7.5 | 39 | 281 | done | -1.66 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.031 | 1806 | 578.1 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 19.8 | -6.2 | 50 | 353 | roll | -1.66 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.048 | 3189 | 559.9 | -127.1 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 22.0 | -6.5 | 53 | 385 | done | -1.66 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.034 | 1812 | -562.0 | -127.1 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 34.6 | -6.3 | 69 | 579 | roll | -1.66 | - | - | 2734 | - | 2.67 | 0.071 | 392 | -531.8 | -127.1 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 38.0 | -6.5 | 72 | 633 | done | -1.66 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.031 | 1799 | 569.6 | -127.1 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 45.2 | 6.5 | 81 | 843 | done | -0.38 | 1.40 | 0.100 | 3014 | 200.0 | - | - | 1717 | - | - | 97.12 | 0.617 | 3219 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | 46.6 | - | 90 | 956 | roll | 1.66 | 2.00 | 0.051 | 3469 | 227.5 | 2.70 | 0.075 | 349 | -506.7 | 127.1 | 98.07 | 0.594 | 2699 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 33.0 | 12.8 | 102 | 1009 | done | 1.66 | - | - | 3470 | - | 2.45 | 0.031 | 1729 | 563.3 | 127.1 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 9.9 | 11.6 | 124 | 1208 | roll | 1.66 | - | - | 3469 | - | 2.67 | 0.077 | 344 | -518.7 | 127.1 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1809 | - | 350.04 | 94.68 | 0.555 | 1790 | -9.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||