WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.65 of 91.80 AH used of 24V (65.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.22 of 61.20 AH used of 10V (66.96% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 31 - - - 2550 - -117.3 -40.20 - 1858 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -4.0 4 140 roll -1.28 11.60 0.137 2211 187.9 2.05 0.087 3619 521.5 -117.3 -44.15 - 2952 -24.8 - - - - - - - - - -
367 35.3 -12.4 30 372 done -1.13 0.20 0.087 2252 205.0 1.90 0.039 2533 -571.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
701 68.9 -9.4 61 705 roll -1.08 - - 2252 - 2.45 0.051 1162 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
776 75.9 -8.7 67 780 done -1.08 - - 2252 - 2.45 0.040 2552 567.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1093 103.5 -8.7 84 1097 roll -1.08 - - 2252 - 2.50 0.048 1156 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1168 109.7 -8.8 87 1172 done -1.08 - - 2252 - 2.45 0.041 2550 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1484 136.6 -8.6 102 1488 roll -1.08 - - 2252 - 2.47 0.048 1161 -562.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1551 142.3 -8.0 105 1555 done -1.08 - - 2252 - 2.45 0.041 2553 568.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1871 165.4 -6.7 116 1875 roll -1.08 - - 2252 - 2.47 0.048 1165 -561.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1921 168.7 -6.4 117 1926 done -1.13 - - 2252 - 2.45 0.041 2555 567.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2235 188.8 -6.6 125 2236 done -1.13 - - 2252 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2560 211.8 -7.1 133 2564 roll -1.13 - - 2252 - 2.50 0.050 1156 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2651 218.1 -7.0 135 2655 done -1.18 - - 2252 - 2.47 0.044 2555 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2970 239.6 -6.7 143 2974 roll -1.22 - - 2252 - 2.50 0.051 1158 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3071 246.3 -6.7 145 3076 done -1.28 0.15 0.108 2225 -180.0 2.47 0.044 2557 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3419 270.9 -7.0 154 3424 roll -1.28 - - 2225 - 2.50 0.051 1161 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3515 278.1 -7.4 156 3520 done -1.28 - - 2225 - 2.47 0.044 2557 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3831 302.2 -7.8 164 3835 roll -1.28 - - 2224 - 2.50 0.052 1166 -556.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3899 308.0 -8.3 164 3903 done -1.28 - - 2224 - 2.47 0.045 2560 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4233 335.5 -8.2 169 4238 roll -1.28 - - 2225 - 2.53 0.055 1161 -553.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4290 340.4 -8.7 169 4294 done -1.28 - - 2224 - 2.47 0.047 2554 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4635 367.8 -8.0 174 4640 roll -1.28 - - 2225 - 2.53 0.059 1165 -549.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4697 372.8 -7.9 174 4702 done -1.28 - - 2224 - 2.47 0.050 2548 559.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5038 398.6 -7.6 179 5039 done -1.28 - - 2225 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5360 422.0 -7.2 183 5364 roll -1.28 - - 2224 - 2.55 0.067 1169 -540.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5478 430.9 -7.4 184 5483 done -1.28 - - 2224 - 2.53 0.058 2555 547.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5853 455.6 -6.6 189 5857 roll -1.28 - - 2224 - 2.60 0.072 1162 -535.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5942 461.5 -6.2 190 5947 done -1.28 - - 2224 - 2.58 0.065 2554 539.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6264 481.7 -6.3 194 6265 done -1.28 - - 2224 - - - 2554 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6587 502.9 -6.6 198 6592 roll -1.28 - - 2224 - 2.65 0.086 1170 -522.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6673 509.2 -7.5 199 6677 done -1.28 - - 2224 - 2.62 0.077 2555 528.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7000 533.2 -7.4 203 7004 roll -1.28 - - 2224 - 2.65 0.086 1171 -522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7056 537.4 -7.7 203 7060 done -1.28 - - 2224 - 2.60 0.077 2551 530.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7401 561.4 -6.9 208 7406 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.084 1165 -523.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7463 566.1 -7.7 208 7468 done -1.28 - - 2224 - 2.62 0.077 2555 530.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7804 589.7 -7.0 213 7805 done -1.28 - - 2224 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8126 612.6 -7.1 217 8131 roll -1.28 - - 2224 - 2.65 0.084 1165 -524.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8194 617.6 -7.8 217 8198 done -1.28 - - 2224 - 2.62 0.075 2557 531.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8528 640.2 -6.8 222 8529 done -1.28 - - 2224 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8851 660.8 -6.4 226 8855 roll -1.28 - - 2224 - 2.65 0.084 1169 -523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8963 668.1 -6.1 227 8967 done -1.28 - - 2224 - 2.60 0.075 2552 531.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9342 692.3 -6.4 232 9346 roll -1.28 - - 2225 - 2.62 0.083 1172 -526.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9420 698.0 -7.1 232 9426 done -1.28 - - 2224 - 2.60 0.075 2553 531.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9750 720.2 -6.8 237 9754 roll -1.28 - - 2224 - 2.65 0.084 1162 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9811 724.4 -6.7 237 9815 done -1.28 - - 2224 - 2.60 0.074 2550 533.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10151 745.8 -6.3 242 10155 roll -1.28 - - 2224 - 2.62 0.083 1171 -526.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10212 749.6 -6.7 242 10217 done -1.28 - - 2224 - 2.60 0.074 2554 531.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10553 769.5 -5.8 247 10558 roll -1.28 - - 2224 - 2.65 0.083 1161 -525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10604 772.5 -6.3 247 10608 done -1.28 - - 2224 - 2.62 0.074 2557 532.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10956 792.8 -5.8 252 10960 roll -1.28 - - 2224 - 2.65 0.083 1167 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11030 797.4 -6.4 252 11035 done -1.32 - - 2224 - 2.60 0.074 2550 531.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11360 817.1 -6.0 256 11361 done -1.32 - - 2224 - - - 2549 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11683 836.3 -6.0 260 11687 roll -1.32 - - 2224 - 2.65 0.084 1161 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11772 842.1 -6.5 261 11777 done -1.32 - - 2224 - 2.60 0.074 2553 535.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12095 862.4 -6.3 265 12096 done -1.36 - - 2224 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12417 881.7 -6.0 269 12422 roll -1.40 0.15 0.072 2186 -253.3 2.65 0.083 1161 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12513 888.5 -6.4 270 12517 done -1.40 - - 2186 - 2.62 0.075 2553 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12829 909.8 -6.8 274 12833 roll -1.36 - - 2186 - 2.65 0.083 1164 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12885 913.7 -7.4 274 12889 done -1.36 - - 2186 - 2.62 0.075 2556 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13231 936.4 -6.5 279 13236 roll -1.31 0.15 0.107 2218 213.3 2.65 0.083 1171 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13298 940.6 -6.4 279 13303 done -1.31 - - 2218 - 2.60 0.075 2555 532.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13634 960.4 -5.9 284 13635 done -1.31 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13956 980.2 -6.2 288 13960 roll -1.31 - - 2218 - 2.65 0.084 1165 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14023 984.6 -6.5 288 14027 done -1.31 - - 2218 - 2.60 0.075 2549 532.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14112 begin apogee
14121 990.3 6.2 290 14227 done -0.45 0.85 0.077 2397 210.6 - - 2024 - - 102.72 1.460 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14228 begin climb
14231 992.4 - 291 14345 roll 1.28 1.77 0.057 2780 216.4 2.92 0.102 596 -489.0 117.3 105.05 1.412 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14371 990.0 5.7 293 14386 done 1.04 0.28 0.123 2732 -171.4 2.65 0.062 2002 530.6 124.1 7.93 1.139 1965 -3.7 0.336 - - - - - - - - -
14767 963.9 6.6 298 14772 roll 0.91 0.17 0.106 2696 -211.8 2.78 0.097 3409 506.1 124.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14841 959.1 6.1 298 14845 done 0.82 - - 2696 - 2.62 0.058 1992 -540.8 124.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15173 940.6 5.6 302 15192 roll 0.77 0.15 0.104 2665 -206.7 2.90 0.092 3412 489.7 135.3 11.45 1.265 1921 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
15291 934.4 5.4 303 15314 done 0.79 - - 2665 - 2.62 0.058 1998 -539.7 151.7 16.58 1.309 1853 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
15674 915.6 4.8 308 15710 roll 0.83 - - 2665 - 2.85 0.090 3410 495.4 183.9 30.75 1.352 1722 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
15790 909.2 5.8 309 15803 done 0.83 - - 2664 - 2.62 0.058 1999 -538.5 188.3 6.62 1.097 1705 -2.6 0.225 - - - - - - - - -
16169 889.3 5.2 314 16198 roll 0.91 0.15 0.058 2709 300.0 2.88 0.091 3409 489.6 209.0 21.35 1.316 1620 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
16267 882.6 7.0 315 16272 done 0.85 0.12 0.123 2687 -183.3 2.62 0.058 1997 -538.9 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16583 862.6 6.3 319 16588 roll 0.85 - - 2687 - 2.78 0.091 3409 507.9 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16662 857.2 7.1 319 16668 done 0.85 - - 2687 - 2.60 0.058 1999 -542.3 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16991 834.0 7.0 324 16995 roll 0.85 - - 2687 - 2.78 0.091 3411 507.9 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17065 828.5 7.4 324 17069 done 0.85 - - 2687 - 2.60 0.058 1999 -543.1 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17395 804.6 7.2 328 17399 roll 0.85 - - 2688 - 2.78 0.091 3412 508.3 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17473 798.5 7.6 328 17479 done 0.85 - - 2687 - 2.60 0.058 2000 -543.1 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17802 774.0 7.4 333 17807 roll 0.85 - - 2687 - 2.75 0.091 3409 512.4 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17865 769.0 9.4 333 17869 done 0.85 - - 2687 - 2.60 0.058 1989 -546.2 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18205 744.3 7.3 338 18210 roll 0.85 - - 2687 - 2.78 0.091 3408 510.4 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18279 738.7 7.1 338 18283 done 0.85 - - 2687 - 2.60 0.058 1991 -545.0 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18608 715.8 6.9 342 18613 roll 0.85 - - 2687 - 2.78 0.091 3413 511.5 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18694 709.9 6.5 343 18698 done 0.85 - - 2687 - 2.60 0.058 2000 -543.5 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19020 688.9 6.4 347 19025 roll 0.85 - - 2687 - 2.75 0.090 3411 513.1 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19076 685.1 6.4 347 19080 done 0.85 - - 2687 - 2.60 0.057 1992 -545.8 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19422 663.0 6.4 352 19426 roll 0.85 - - 2687 - 2.75 0.089 3409 515.3 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19507 657.2 7.2 353 19511 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.057 1990 -545.8 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19834 635.7 6.6 357 19839 roll 0.85 - - 2687 - 2.75 0.088 3408 515.6 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19947 627.5 6.9 358 19951 done 0.85 - - 2687 - 2.58 0.056 1999 -546.1 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
20326 601.9 6.7 363 20331 roll 0.85 - - 2687 - 2.75 0.090 3414 514.5 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
20421 594.7 6.8 364 20426 done 0.85 - - 2687 - 2.58 0.055 2000 -548.1 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
20738 571.7 7.3 368 20742 roll 0.85 - - 2687 - 2.72 0.088 3410 518.4 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
20799 567.1 6.9 368 20803 done 0.85 - - 2687 - 2.58 0.054 1997 -547.7 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21140 543.2 7.1 373 21144 roll 0.90 - - 2687 - 2.72 0.087 3412 520.2 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21207 538.0 7.4 373 21211 done 0.90 - - 2688 - 2.58 0.053 1993 -550.0 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21541 513.9 7.3 378 21546 roll 0.94 - - 2688 - 2.70 0.084 3409 524.4 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21614 508.1 7.6 378 21619 done 0.94 - - 2687 - 2.55 0.051 1998 -553.3 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21944 484.5 7.2 382 21949 roll 0.98 0.12 0.063 2720 275.0 2.70 0.079 3413 524.1 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22001 480.0 7.2 382 22005 done 0.94 - - 2720 - 2.55 0.049 1997 -555.3 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22347 453.9 7.6 387 22348 done 0.94 - - 2720 - - - 1997 - 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22669 432.1 6.7 391 22674 roll 0.94 - - 2720 - 2.67 0.074 3418 532.2 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22730 427.7 7.2 391 22735 done 0.94 - - 2720 - 2.53 0.046 1997 -561.7 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23070 404.4 6.9 396 23072 done 0.94 - - 2720 - - - 1997 - 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23393 382.4 6.8 400 23397 roll 0.94 - - 2720 - 2.65 0.069 3418 536.2 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23467 377.2 7.6 400 23472 done 0.94 - - 2720 - 2.53 0.044 1996 -562.1 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23797 355.7 6.5 404 23798 done 0.94 - - 2720 - - - 1996 - 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24119 335.5 6.2 408 24123 roll 0.94 - - 2720 - 2.62 0.067 3417 542.4 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24186 330.8 6.7 408 24191 done 0.94 - - 2720 - 2.50 0.041 1998 -567.6 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24521 307.8 6.9 413 24522 done 0.94 - - 2720 - - - 1998 - 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24845 285.8 6.9 419 24849 roll 0.94 - - 2720 - 2.62 0.066 3417 541.6 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24918 280.5 6.9 420 24922 done 0.94 - - 2720 - 2.50 0.041 1987 -572.0 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25250 256.1 7.5 428 25251 done 0.94 - - 2720 - - - 1988 - 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25575 232.4 7.2 436 25579 roll 0.94 - - 2720 - 2.62 0.064 3412 543.5 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25670 225.3 6.5 438 25674 done 0.94 - - 2720 - 2.50 0.041 1990 -568.8 209.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25984 204.4 6.7 446 25988 roll 0.94 - - 2720 - 2.60 0.064 3411 546.5 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26028 201.2 6.5 447 26032 done 0.94 - - 2720 - 2.47 0.041 1997 -572.5 209.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26347 182.3 5.9 455 26354 done 0.94 - - 2720 - - - 1997 - 212.1 4.75 0.702 1608 -2.7 0.075 - - - - - - - - -
26672 161.1 6.8 463 26676 roll 0.94 - - 2720 - 2.60 0.063 3414 545.0 212.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26757 154.8 6.8 465 26761 done 0.94 - - 2720 - 2.50 0.040 1996 -567.2 212.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27085 132.2 6.6 479 27086 done 0.94 - - 2720 - - - 1996 - 212.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27394 111.7 6.5 494 27399 roll 0.94 - - 2720 - 2.62 0.062 3418 542.7 212.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27423 109.7 7.0 495 27427 done 0.94 - - 2720 - 2.50 0.038 1991 -570.8 212.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27739 92.0 5.4 510 27762 roll 1.00 - - 2720 - 2.67 0.061 3418 534.5 229.4 16.27 0.821 1537 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
27873 85.2 4.6 515 27912 done 1.10 - - 2720 - 2.50 0.038 1998 -568.0 266.6 32.45 0.823 1386 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
28239 67.6 5.0 545 28272 roll 1.25 0.20 0.050 2774 270.0 2.67 0.069 609 -520.2 292.6 23.02 0.796 1279 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
28301 63.2 6.3 550 28307 done 1.25 - - 2774 - 2.50 0.038 2021 564.8 292.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
28629 40.7 6.9 581 28633 roll 1.25 - - 2774 - 2.65 0.064 599 -536.6 292.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
28658 38.4 6.3 583 28663 done 1.25 - - 2774 - 2.47 0.039 2000 567.2 292.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
28989 17.1 5.4 613 29006 done 1.32 - - 2774 - - - 2000 - 308.0 14.32 0.752 1217 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
29237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29237 begin surface coast
29273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29273 begin surface
SM 2.42 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2546 - 350.04 35.55 0.706 1046 -4.8 0.002 - - - - - -