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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 12.89 of 134.30 AH used of 24V (90.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.58 of 102.90 AH used of 10V (94.58% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.3 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 164 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -92.70 | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.2 | -10.6 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.219 | 2514 | 264.0 | 1.60 | 0.065 | 3766 | 607.5 | -219.0 | -6.25 | - | 3857 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 47.0 | -21.6 | 45 | 292 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.030 | 2776 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 74.1 | -19.5 | 70 | 433 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 100.7 | -17.8 | 95 | 569 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 123.7 | -18.0 | 107 | 696 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 147.0 | -18.6 | 119 | 826 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.032 | 1382 | -642.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 152.3 | -18.5 | 121 | 855 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.25 | 0.045 | 2770 | 616.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 178.1 | -19.9 | 133 | 988 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.052 | 3756 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 186.4 | -21.0 | 136 | 1031 | done | -0.84 | 0.08 | 0.146 | 2522 | 312.5 | 1.52 | 0.031 | 2775 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 210.5 | -17.5 | 149 | 1158 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 232.4 | -17.0 | 161 | 1286 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 253.9 | -16.7 | 173 | 1413 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 285.8 | -16.6 | 191 | 1604 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 317.7 | -16.3 | 209 | 1798 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.60 | 0.052 | 3757 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 327.6 | -17.4 | 214 | 1855 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.50 | 0.031 | 2793 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 361.3 | -16.5 | 233 | 2056 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | 375.1 | 16.4 | 241 | 2322 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.126 | 2740 | 329.4 | - | - | 2677 | - | - | 174.27 | 0.961 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2325 | 383.4 | - | 257 | 2527 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3070 | 330.0 | 2.33 | 0.032 | 1308 | -587.6 | 219.0 | 189.23 | 0.907 | 2066 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 346.3 | 13.7 | 289 | 2697 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.041 | 2699 | 567.8 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 316.7 | 14.8 | 308 | 2893 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1313 | -602.6 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 287.3 | 14.5 | 325 | 3097 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.042 | 2705 | 592.3 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 256.1 | 15.8 | 344 | 3291 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 622.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 247.4 | 17.4 | 348 | 3343 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -632.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 226.3 | 16.3 | 361 | 3471 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2721 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 206.4 | 15.3 | 373 | 3599 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2721 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 186.8 | 15.3 | 385 | 3728 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.048 | 3765 | 625.1 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 176.3 | 17.8 | 390 | 3793 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.030 | 2717 | -635.2 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 155.0 | 15.6 | 403 | 3921 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2717 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 134.6 | 16.1 | 415 | 4050 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.050 | 3765 | 627.5 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 126.8 | 17.5 | 419 | 4096 | done | 0.84 | 0.12 | 0.172 | 3073 | -200.0 | 1.65 | 0.032 | 2696 | -647.9 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 107.1 | 13.4 | 432 | 4235 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.20 | 0.035 | 1297 | -635.9 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 102.6 | 12.8 | 434 | 4281 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.044 | 2718 | 604.7 | 232.6 | 9.98 | 0.788 | 2012 | -3.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 81.9 | 14.2 | 459 | 4419 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.051 | 3761 | 613.5 | 232.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 71.6 | 16.8 | 470 | 4482 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -633.3 | 232.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 49.8 | 14.6 | 495 | 4625 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2735 | - | 232.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 27.3 | 15.8 | 520 | 4764 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2736 | - | 232.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 5.7 | 14.9 | 545 | 4906 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2736 | - | 232.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2786 | - | 320.11 | 41.12 | 0.102 | 1655 | -8.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||