WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.92 of 91.80 AH used of 24V (61.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.59 of 61.20 AH used of 10V (51.65% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 428 - - - 2084 - -117.3 -78.35 - 2487 - - - - - - - - - - -
104 3.8 -5.3 4 139 roll -1.07 12.88 0.193 2639 171.7 2.67 0.081 3493 527.7 -117.3 -14.90 - 3105 -41.5 - - - - - - - - - -
364 51.2 -15.4 17 369 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2110 -542.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
706 98.6 -13.2 32 734 done -1.07 - - 2639 - - - 2110 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1042 138.6 -10.7 43 1046 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.071 3499 530.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1081 142.7 -10.6 44 1086 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2097 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1412 175.4 -10.0 51 1469 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1774 214.1 -10.7 57 1778 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.072 3497 528.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1819 218.9 -10.7 57 1824 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2104 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2143 251.4 -10.0 63 2147 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.074 692 -547.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2222 259.5 -10.3 64 2232 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.049 2108 573.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2576 294.3 -9.7 70 2581 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.075 3502 536.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2615 298.2 -10.0 70 2620 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2097 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3004 335.8 -9.7 74 3014 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.075 3502 544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3036 339.0 -10.6 74 3040 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2100 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3375 373.0 -10.0 77 3380 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3503 525.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3408 376.3 -10.7 77 3413 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2101 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3749 407.8 -9.1 80 3759 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.077 3502 543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3793 412.0 -9.3 80 3798 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4120 441.0 -8.8 83 4125 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.078 3499 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4159 444.6 -9.1 83 4164 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2102 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4494 475.1 -9.2 86 4503 roll -1.07 - - 2639 - 2.53 0.072 684 -560.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4571 482.5 -9.7 86 4576 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2104 550.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4985 519.6 -8.9 90 4990 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3497 531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5065 527.0 -9.4 90 5069 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.060 2100 -552.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5478 564.2 -9.0 94 5597 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5961 604.4 -8.3 98 5965 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3509 531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6079 614.9 -9.0 98 6084 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2067 -554.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6454 646.9 -8.6 102 6458 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3505 532.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6486 649.9 -9.5 102 6492 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2100 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6827 679.1 -8.5 105 6831 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3506 530.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6852 681.4 -9.0 105 6857 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7199 708.6 -7.8 108 7210 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3524 538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7251 712.8 -8.5 108 7256 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2101 -543.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7571 737.9 -7.8 111 7576 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3505 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7603 740.5 -8.5 111 7608 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7943 768.2 -8.2 114 7948 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.083 3500 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7969 770.3 -8.2 114 7974 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2103 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8316 798.5 -8.1 117 8321 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.083 3494 521.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8342 800.7 -8.5 117 8346 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2100 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8689 828.0 -7.8 120 8699 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.084 3501 538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8727 831.2 -8.6 120 8732 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2096 -540.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9061 857.6 -8.1 123 9065 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.078 688 -545.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9100 861.0 -8.8 123 9104 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 547.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9433 887.1 -7.8 126 9438 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.086 3502 535.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9519 894.1 -9.1 126 9524 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2078 -551.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9927 925.0 -7.6 130 9937 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3503 537.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9978 929.0 -7.3 130 9983 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2108 -540.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10299 952.7 -7.3 133 10309 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.086 3530 536.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10350 956.3 -7.3 133 10355 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2107 -543.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10671 977.0 -6.4 136 10789 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10915 992.2 6.3 138 11031 done -0.33 0.82 0.101 2805 202.4 - - 2305 - - 105.30 1.526 2625 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11034 994.8 5.5 139 11148 roll 1.07 1.42 0.071 3109 214.1 2.83 0.090 3698 492.2 117.3 103.68 1.476 2145 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11162 991.3 6.5 140 11167 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.060 2306 -531.3 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11528 963.2 7.8 143 11533 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.074 893 -533.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11581 958.8 8.3 143 11586 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.060 2292 538.1 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11901 934.8 7.6 146 11906 roll 1.07 - - 3109 - 2.62 0.074 888 -535.9 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11933 932.4 8.0 146 11938 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2302 539.7 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12274 908.8 6.9 149 12278 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.091 3702 528.3 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12307 906.5 7.4 149 12317 done 1.07 - - 3109 - 2.55 0.061 2299 -550.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12646 883.6 6.7 152 12764 done 1.07 - - 3109 - - - 2296 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13128 852.2 6.5 156 13132 roll 1.07 - - 3109 - 2.70 0.088 3707 522.6 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13193 847.7 7.0 156 13198 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2299 -541.5 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13621 821.7 6.0 160 13632 roll 1.07 - - 3109 - 2.78 0.087 3699 503.6 123.8 5.15 1.493 2120 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
13700 816.6 6.4 160 13704 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.060 2300 -538.1 123.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14114 791.9 5.9 164 14131 roll 1.08 - - 3109 - 2.62 0.072 895 -536.3 132.5 7.35 1.461 2084 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
14172 788.2 6.6 164 14176 done 1.09 - - 3109 - 2.62 0.059 2300 536.3 132.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14485 768.1 6.4 167 14604 done 1.09 - - 3109 - - - 2300 - 132.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14967 734.7 6.9 171 14972 roll 1.09 - - 3109 - 2.67 0.091 3707 527.0 132.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15019 730.5 8.0 171 15024 done 1.09 - - 3109 - 2.60 0.061 2300 -541.2 132.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15340 706.8 7.4 174 15458 done 1.09 - - 3109 - - - 2294 - 132.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15822 674.7 6.7 178 15826 roll 1.09 - - 3109 - 2.67 0.086 3704 528.1 132.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15874 671.2 7.1 178 15879 done 1.09 - - 3109 - 2.60 0.061 2298 -540.8 132.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16194 652.9 5.6 181 16218 roll 1.09 - - 3109 - 2.78 0.085 3702 505.0 150.1 14.52 1.341 2011 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
16245 649.9 6.1 181 16256 done 1.12 - - 3109 - 2.62 0.062 2295 -537.0 153.7 2.85 1.395 1998 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
16565 630.4 6.1 184 16684 done 1.13 - - 3109 - - - 2291 - 157.4 3.35 1.387 1983 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
17046 600.8 6.1 188 17058 roll 1.13 - - 3109 - 2.70 0.086 3708 524.8 160.3 2.60 1.369 1970 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
17072 599.2 6.4 188 17077 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.061 2309 -538.1 160.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17419 577.7 6.2 191 17538 done 1.14 - - 3109 - - - 2290 - 162.9 1.60 1.390 1961 -5.6 0.245 - - - - - - - - -
17900 549.7 5.8 195 18020 done 1.14 - - 3109 - - - 2291 - 176.0 11.38 1.272 1907 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
18382 517.6 6.6 199 18388 roll 1.16 0.10 0.064 3135 260.0 2.72 0.085 3704 519.5 176.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18402 516.1 7.1 199 18406 done 1.16 - - 3135 - 2.58 0.060 2307 -541.5 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18755 486.2 8.5 202 18760 roll 1.16 - - 3135 - 2.58 0.074 898 -546.1 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18768 484.9 8.6 202 18773 done 1.16 - - 3135 - 2.58 0.058 2297 542.2 176.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19128 455.8 8.0 205 19132 roll 1.16 - - 3135 - 2.62 0.086 3701 535.9 176.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19160 453.2 8.3 205 19165 done 1.16 - - 3134 - 2.58 0.059 2302 -542.2 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19501 429.2 6.9 208 19505 roll 1.16 - - 3135 - 2.65 0.084 3702 528.3 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19552 425.3 8.0 208 19557 done 1.16 - - 3135 - 2.58 0.059 2302 -542.6 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19873 402.9 7.0 211 19877 roll 1.16 - - 3135 - 2.65 0.084 3702 528.3 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19912 399.9 8.3 211 19917 done 1.16 - - 3135 - 2.58 0.058 2298 -544.2 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20245 375.9 7.2 214 20364 done 1.16 - - 3135 - - - 2288 - 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20727 342.5 6.9 218 20846 done 1.16 - - 3135 - - - 2287 - 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21209 309.3 6.9 222 21214 roll 1.16 - - 3135 - 2.65 0.082 3705 535.1 176.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21301 303.0 6.7 222 21306 done 1.16 - - 3135 - 2.58 0.060 2275 -554.3 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21643 284.4 5.3 227 21673 roll 1.16 - - 3135 - 2.67 0.075 896 -516.5 201.9 21.25 1.056 1801 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
21700 281.2 5.8 227 21718 done 1.20 - - 3135 - 2.60 0.054 2298 539.2 215.8 11.48 1.058 1744 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
22074 255.7 7.1 234 22133 done 1.23 - - 3135 - - - 2298 - 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22437 228.8 7.3 240 22496 done 1.23 - - 3135 - - - 2298 - 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22800 202.9 7.0 246 22805 roll 1.23 - - 3135 - 2.65 0.071 895 -529.4 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22840 200.0 7.4 246 22845 done 1.23 - - 3135 - 2.55 0.054 2294 548.6 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23169 176.5 7.2 252 23173 roll 1.23 - - 3135 - 2.60 0.081 3699 540.4 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23234 170.8 8.5 253 23239 done 1.23 - - 3135 - 2.58 0.059 2301 -541.9 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23574 143.3 8.0 259 23578 roll 1.23 - - 3135 - 2.62 0.080 3701 534.4 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23652 136.9 9.0 261 23657 done 1.23 - - 3135 - 2.58 0.059 2273 -553.5 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23978 114.7 6.9 272 24006 done 1.23 - - 3135 - - - 2272 - 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24314 93.0 5.9 283 24332 roll 1.23 - - 3135 - 2.58 0.074 888 -536.4 226.6 8.70 0.931 1699 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
24451 85.9 6.5 287 24456 done 1.24 - - 3135 - 2.58 0.051 2301 547.7 226.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24776 69.5 3.8 301 24842 roll 1.24 - - 3135 - 2.72 0.068 886 -520.2 295.6 54.62 0.861 1418 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
24875 64.4 5.1 306 24906 done 1.35 0.12 0.043 3176 341.7 2.58 0.049 2296 546.5 326.5 24.38 0.848 1293 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
25216 42.7 6.4 323 25220 roll 1.40 - - 3176 - 2.62 0.068 886 -538.2 326.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
25287 37.5 6.8 326 25293 done 1.40 - - 3176 - 2.55 0.050 2291 551.0 326.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
25603 13.6 8.1 342 25607 roll 1.40 - - 3177 - 2.62 0.065 888 -535.5 326.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
25629 11.5 8.6 343 25633 done 1.40 - - 3176 - 2.55 0.049 2298 552.9 326.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -