WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.01 of 91.80 AH used of 24V (67.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.41 of 61.20 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.75, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 430 - - - 2098 - -127.1 -50.33 - 2295 - - - - - - - - - - -
63 - -4.4 5 112 roll -0.88 11.98 0.174 2533 175.5 2.55 0.074 728 -537.3 -127.1 -32.70 - 3351 -32.3 - - - - - - - - - -
237 - -15.9 22 241 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.047 2122 546.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
542 - -11.1 76 546 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 3528 526.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
602 - -9.7 88 606 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2132 -547.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
912 - -9.8 123 916 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 719 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
967 - -9.6 128 971 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2120 549.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1272 - -8.1 159 1280 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1592 - -7.3 183 1596 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 719 -529.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1632 - -7.8 185 1636 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2123 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1952 - -7.7 201 1956 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 715 -527.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2007 - -7.7 203 2011 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2116 543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2312 - -7.0 219 2330 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2632 - -6.5 235 2650 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2952 - -7.7 251 2956 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 720 -526.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2997 - -7.5 253 3001 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2119 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3312 - -7.3 269 3330 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3652 - -7.5 280 3710 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4012 - -7.5 286 4016 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 714 -526.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4062 - -7.6 286 4066 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2120 540.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4372 - -7.0 292 4430 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4732 - -6.8 298 4790 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5092 - -6.3 304 5150 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5452 - -6.6 310 5510 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5812 - -6.9 316 5870 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6172 - -7.2 322 6230 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6532 - -6.7 328 6590 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6892 - -7.0 334 6950 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7252 - -7.0 340 7256 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.110 3523 501.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7287 - -7.5 340 7291 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 2130 -529.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7612 - -6.5 346 7670 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7972 - -6.6 352 8030 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8332 - -6.0 358 8336 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.107 3521 496.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8362 - -6.3 358 8366 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2118 -529.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8692 - -5.8 364 8750 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9052 - -5.9 370 9110 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9412 - -6.0 376 9416 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3522 492.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9452 - -6.3 376 9456 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2124 -527.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9772 - -5.4 382 9830 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10132 - -5.0 388 10190 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10492 - -5.7 394 10496 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3522 490.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10537 - -5.7 394 10541 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2122 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10852 - -5.7 400 10910 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11212 - -5.3 406 11216 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3527 490.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11247 - -6.0 406 11251 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2122 -526.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11572 - -5.2 412 11630 done -0.88 - - 2533 - - - 2109 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11932 - -5.1 418 11936 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3522 490.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11972 - -6.4 418 11976 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2122 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12292 - -4.8 424 12350 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12652 - -5.2 430 12656 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3522 486.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12687 - -5.6 430 12691 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2112 -522.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13012 - -5.0 436 13070 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13372 - -4.9 442 13376 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3522 486.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13417 - -5.9 442 13421 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2122 -518.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13732 - -5.7 448 13790 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14092 - -6.2 454 14096 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3524 483.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14122 - -7.0 454 14126 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2119 -526.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14452 - -6.3 460 14510 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14813 - 6.3 466 14931 done -0.29 0.60 0.092 2664 218.3 - - 2119 - - 113.05 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14932 - 5.1 468 15051 roll 0.88 1.20 0.066 2923 215.8 2.70 0.093 763 -502.2 127.1 112.28 1.491 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15097 - 6.9 470 15101 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.078 2170 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15412 - 6.9 476 15416 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.122 3581 483.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15457 - 8.5 476 15461 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2173 -512.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15772 - 7.5 482 15830 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16132 - 7.8 488 16136 roll 0.88 - - 2923 - 2.95 0.117 3587 479.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16187 - 8.2 488 16191 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.076 2174 -513.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16492 - 7.6 494 16550 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16852 - 7.2 500 16856 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.113 3583 485.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16897 - 7.9 500 16901 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.074 2173 -522.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17212 - 6.8 506 17270 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17572 - 6.6 512 17576 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.110 3585 486.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17612 - 6.6 512 17616 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.072 2177 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17932 - 6.6 518 17990 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18292 - 6.6 524 18350 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18652 - 6.5 530 18711 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19012 - 6.4 536 19016 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.107 3583 493.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19082 - 7.7 537 19086 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.069 2175 -527.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19432 - 6.0 543 19490 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19792 - 5.9 549 19850 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 128.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20152 - 6.2 555 20210 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 128.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20512 - 6.5 561 20516 roll 0.88 - - 2923 - 2.83 0.104 3583 497.5 128.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20587 - 8.4 562 20591 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.066 2180 -529.4 128.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20932 - 6.1 568 20990 done 0.88 - - 2923 - - - 2181 - 128.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21292 - 6.1 574 21350 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 128.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21652 - 6.1 580 21710 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 128.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22012 - 6.0 586 22016 roll 0.88 - - 2923 - 2.80 0.099 3585 501.8 128.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22087 - 6.3 587 22091 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.064 2174 -532.5 128.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22432 - 5.8 593 22491 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 135.3 6.40 1.297 2278 -4.5 - - - - - - - - - -
22792 - 5.6 599 22851 done 0.89 - - 2923 - - - 2170 - 149.1 11.20 1.246 2221 -5.1 - - - - - - - - - -
23152 - 5.8 605 23211 done 0.91 - - 2923 - - - 2169 - 156.4 5.93 1.260 2192 -4.9 - - - - - - - - - -
23512 - 5.8 611 23571 done 0.92 - - 2923 - - - 2167 - 162.4 4.97 1.252 2167 -5.0 - - - - - - - - - -
23872 - 6.1 617 23930 done 0.93 - - 2923 - - - 2167 - 162.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24232 - 6.0 623 24290 done 0.93 - - 2923 - - - 2166 - 163.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24592 - 5.6 629 24611 roll 0.93 - - 2923 - 2.83 0.092 3586 501.8 177.3 12.43 1.167 2106 -4.9 - - - - - - - - - -
24642 - 5.9 629 24651 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.061 2176 -532.1 181.4 3.35 1.206 2090 -4.8 - - - - - - - - - -
24952 - 6.2 635 25010 done 0.96 - - 2923 - - - 2177 - 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25312 - 6.8 641 25316 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.094 3585 502.9 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25347 - 6.9 641 25351 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.061 2175 -532.1 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25672 - 6.8 647 25730 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 181.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26032 - 6.0 659 26036 roll 0.96 - - 2923 - 2.65 0.077 763 -532.5 181.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26087 - 5.8 661 26101 done 0.96 - - 2922 - 2.63 0.058 2180 538.8 189.2 6.38 1.121 2058 -5.0 - - - - - - - - - -
26412 - 5.9 678 26431 done 0.97 - - 2923 - - - 2180 - 192.3 2.65 1.150 2045 -4.9 - - - - - - - - - -
26732 - 6.0 694 26750 done 0.97 - - 2923 - - - 2180 - 193.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27052 - 6.5 710 27070 done 0.97 - - 2923 - - - 2180 - 193.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27372 - 7.0 726 27390 done 0.97 - - 2923 - - - 2180 - 193.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27692 - 6.1 742 27710 done 0.97 - - 2923 - - - 2180 - 193.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28012 - 6.1 758 28016 roll 0.97 - - 2923 - 2.67 0.072 767 -529.2 193.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28052 - 6.3 760 28056 done 0.97 - - 2923 - 2.60 0.056 2172 540.4 193.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28362 - 5.5 782 28381 roll 0.97 - - 2923 - 2.78 0.091 3573 504.0 210.6 14.43 0.971 1970 -5.2 - - - - - - - - - -
28412 - 5.8 787 28421 done 1.00 0.08 0.043 2954 387.5 2.60 0.057 2179 -536.2 215.9 4.47 0.999 1948 -4.9 - - - - - - - - - -
28722 - 6.8 818 28730 done 1.01 - - 2954 - - - 2179 - 215.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29032 - 5.6 849 29051 done 1.01 - - 2954 - - - 2179 - 227.7 8.90 0.951 1901 -5.2 - - - - - - - - - -
29352 - 5.2 884 29381 roll 1.02 - - 2953 - 2.80 0.086 3577 499.3 254.4 21.45 0.900 1792 -5.1 - - - - - - - - - -
29412 - 6.0 896 29416 done 1.06 - - 2953 - 2.63 0.058 2176 -532.7 255.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
29717 - 6.3 957 29721 done 1.06 - - 2953 - - - 2176 - 255.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
30022 - 3.3 1018 30091 done 1.06 - - 2953 - - - 2176 - 340.9 68.57 0.835 1440 -5.1 - - - - - - - - - -
30397 - 3.6 1064 30467 roll 1.18 0.13 0.064 2993 307.7 2.67 0.070 770 -526.6 417.3 61.05 0.805 1127 -5.1 - - - - - - - - - -
30527 - 6.8 1077 30531 done 1.29 - - 2993 - 2.60 0.049 2176 540.8 417.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -