Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.03 of 91.80 AH used of 24V (66.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.05 of 61.20 AH used of 10V (75.41% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.00, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 91.8 m at 550.8 m, depth 643 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 475
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 425 - - - 1967 - -146.6 -81.05 - 3372 - - - - - - - - - - -
102 4.9 -5.9 4 125 roll -0.97 10.30 0.132 2430 194.7 2.47 0.072 611 -549.0 -146.6 -1.27 - 3430 -45.7 - - - - - - - - - -
217 30.4 -13.6 9 223 done -0.61 0.40 0.084 2515 212.5 2.50 0.050 2016 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
547 60.0 -9.2 25 551 roll -0.49 0.12 0.090 2541 216.7 2.58 0.064 620 -541.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
597 64.5 -8.4 27 602 done -0.43 - - 2541 - 2.45 0.051 1997 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
915 85.7 -7.2 42 920 roll -0.37 0.12 0.087 2568 225.0 2.53 0.062 620 -544.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
949 87.8 -4.9 43 955 done -0.41 - - 2568 - 2.45 0.051 1998 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1266 104.8 -5.0 59 1267 done -0.41 - - 2568 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1576 123.1 -6.2 74 1580 roll -0.41 - - 2568 - 2.50 0.060 3403 562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1599 124.7 -6.4 75 1604 done -0.41 - - 2568 - 2.47 0.048 2006 -565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1927 147.0 -6.7 91 1929 done -0.41 - - 2568 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2235 167.5 -6.4 106 2239 roll -0.41 - - 2568 - 2.53 0.060 3403 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2262 169.5 -6.4 107 2267 done -0.41 - - 2568 - 2.50 0.048 1992 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2584 188.6 -6.2 123 2585 done -0.41 - - 2568 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2893 208.4 -6.6 138 2897 roll -0.41 - - 2568 - 2.55 0.060 3404 554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2956 212.7 -7.4 141 2960 done -0.41 - - 2568 - 2.47 0.048 2003 -567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3282 233.5 -6.5 157 3283 done -0.41 - - 2568 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3591 253.5 -6.7 172 3596 roll -0.41 - - 2568 - 2.55 0.061 3412 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3636 256.7 -7.5 174 3641 done -0.46 - - 2568 - 2.50 0.051 2005 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3958 277.9 -6.7 190 3959 done -0.46 - - 2568 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4267 298.3 -6.8 205 4271 roll -0.46 - - 2568 - 2.53 0.062 3403 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4297 300.3 -7.0 206 4302 done -0.50 0.12 0.055 2531 -308.3 2.47 0.051 2010 -564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4619 327.2 -8.2 222 4621 done -0.42 0.12 0.088 2558 225.0 - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4927 349.5 -7.0 237 4928 done -0.42 - - 2558 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5237 369.7 -6.3 252 5241 roll -0.42 - - 2558 - 2.55 0.064 3412 550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5264 371.5 -6.5 253 5268 done -0.42 - - 2558 - 2.47 0.052 2010 -567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5580 390.5 -6.2 268 5584 roll -0.42 - - 2558 - 2.55 0.064 3411 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5624 393.4 -6.5 270 5628 done -0.42 - - 2558 - 2.47 0.053 2023 -561.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5945 412.0 -5.5 286 5950 roll -0.42 - - 2558 - 2.53 0.064 3409 547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6014 416.0 -5.9 289 6019 done -0.42 - - 2557 - 2.45 0.054 2039 -559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6336 436.9 -7.1 305 6337 done -0.42 - - 2558 - - - 2038 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6645 456.7 -6.2 320 6646 done -0.42 - - 2558 - - - 2038 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6955 474.0 -5.3 335 6959 roll -0.42 - - 2558 - 2.50 0.067 3403 546.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6973 474.9 -5.2 336 6978 done -0.42 - - 2558 - 2.45 0.057 2036 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7305 494.7 -6.3 352 7306 done -0.42 - - 2558 - - - 2036 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7614 514.9 -7.1 367 7619 roll -0.42 - - 2558 - 2.50 0.068 3402 546.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7677 519.8 -7.7 370 7682 done -0.47 - - 2558 - 2.45 0.058 2043 -554.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8005 544.0 -7.1 386 8009 roll -0.47 - - 2558 - 2.65 0.074 585 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8054 547.7 -7.8 388 8059 done -0.47 - - 2558 - 2.62 0.058 2051 559.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8371 567.9 -6.4 403 8375 roll -0.51 - - 2558 - 2.47 0.075 3405 548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8393 569.5 -6.7 404 8398 done -0.56 0.15 0.059 2517 -273.3 2.47 0.064 2049 -549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8715 594.4 -7.7 420 8720 roll -0.49 0.12 0.094 2543 216.7 2.67 0.078 589 -546.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8743 596.4 -6.7 421 8747 done -0.49 - - 2543 - 2.62 0.062 2041 554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9059 617.0 -6.3 436 9063 roll -0.49 - - 2543 - 2.50 0.080 3408 546.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9099 619.6 -5.8 437 9105 done -0.49 - - 2542 - 2.50 0.072 2051 -542.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9308 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9309 begin apogee
9316 633.5 6.5 448 9440 done -0.33 0.15 0.083 2577 233.3 - - 2203 - - 121.35 1.308 2832 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
9440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9440 begin climb
9443 633.8 - 454 9572 roll 0.97 1.33 0.072 2858 211.3 2.78 0.082 787 -509.4 146.6 120.78 1.272 2234 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
9734 621.8 5.1 467 9767 done 1.15 0.20 0.054 2908 250.0 2.62 0.064 2208 542.4 178.5 27.10 1.215 2104 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
10078 601.3 5.9 484 10089 roll 1.15 - - 2908 - 2.75 0.081 787 -516.7 182.9 5.75 0.970 2085 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
10220 591.7 7.0 490 10224 done 1.15 - - 2908 - 2.58 0.067 2176 538.4 182.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10536 572.8 5.8 505 10550 roll 1.17 - - 2908 - 2.70 0.081 794 -511.9 190.9 8.18 1.098 2053 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
10581 569.7 7.4 507 10585 done 1.17 - - 2908 - 2.55 0.067 2166 538.0 190.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10908 550.0 5.8 523 10917 done 1.18 - - 2908 - - - 2166 - 198.2 7.70 1.095 2023 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
11216 530.2 7.0 538 11221 roll 1.18 - - 2909 - 2.58 0.081 791 -532.9 198.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11244 528.0 8.5 539 11248 done 1.18 - - 2908 - 2.50 0.067 2149 543.2 198.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11560 506.7 6.4 554 11561 done 1.18 - - 2909 - - - 2150 - 198.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11869 488.0 6.1 569 11873 roll 1.18 - - 2909 - 2.70 0.080 3608 540.0 198.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11901 485.7 6.2 570 11908 done 1.18 - - 2908 - 2.67 0.067 2150 -546.1 198.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12218 466.1 6.0 586 12222 roll 1.18 - - 2908 - 2.50 0.075 789 -544.4 199.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12245 464.5 5.6 587 12265 done 1.20 - - 2908 - 2.47 0.061 2151 551.4 214.1 13.98 1.161 1958 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
12590 448.2 4.4 604 12641 done 1.30 0.10 0.064 2939 310.0 - - 2151 - 272.7 48.90 1.205 1719 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
12937 421.4 8.3 621 12942 roll 1.30 - - 2939 - 2.67 0.072 3607 545.3 272.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12959 419.2 9.8 622 12963 done 1.30 - - 2939 - 2.70 0.061 2126 -548.5 272.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13280 392.7 8.0 638 13281 done 1.30 - - 2939 - - - 2127 - 272.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13589 366.7 7.9 653 13590 done 1.30 - - 2939 - - - 2127 - 272.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13898 344.0 6.7 668 13902 roll 1.30 - - 2939 - 2.72 0.065 3610 545.2 272.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13925 342.0 7.2 669 13930 done 1.30 - - 2939 - 2.67 0.055 2122 -557.3 272.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14241 320.5 7.0 684 14242 done 1.30 - - 2939 - - - 2122 - 272.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14550 298.5 7.1 699 14554 roll 1.30 - - 2939 - 2.40 0.065 787 -556.2 272.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14571 296.8 7.6 700 14575 done 1.30 - - 2939 - 2.42 0.051 2145 561.2 272.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14893 274.8 6.6 716 14897 roll 1.30 - - 2939 - 2.50 0.066 781 -545.6 272.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14917 273.0 7.1 717 14922 done 1.30 - - 2939 - 2.40 0.051 2127 560.8 272.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15244 251.4 6.5 733 15248 roll 1.30 - - 2939 - 2.45 0.066 788 -546.5 272.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15266 249.7 7.4 734 15270 done 1.30 - - 2939 - 2.38 0.051 2130 563.9 272.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15593 227.4 7.2 750 15594 done 1.30 - - 2939 - - - 2131 - 272.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15902 206.1 6.8 765 15903 done 1.30 - - 2939 - - - 2132 - 272.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16211 182.8 8.1 780 16215 roll 1.30 - - 2939 - 2.45 0.065 787 -549.0 272.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16244 179.9 9.1 781 16250 done 1.30 - - 2939 - 2.38 0.051 2125 562.2 272.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16560 155.5 7.2 797 16569 roll 1.30 - - 2939 - 2.67 0.061 3609 555.8 272.7 3.83 0.607 1720 -2.1 0.055 - - - - - - - - -
16593 152.6 9.1 798 16597 done 1.34 - - 2939 - 2.67 0.049 2105 -563.3 272.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16909 129.2 6.5 813 16913 roll 1.34 - - 2939 - 2.38 0.065 783 -555.5 272.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16937 126.7 8.6 814 16941 done 1.34 - - 2939 - 2.38 0.049 2122 562.6 272.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17253 103.9 5.9 829 17260 done 1.35 - - 2939 - - - 2123 - 276.2 5.00 0.676 1705 -3.0 0.048 - - - - - - - - -
17564 78.8 5.7 844 17576 done 1.36 - - 2939 - - - 2134 - 286.5 9.73 0.786 1662 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
17873 55.2 7.7 859 17877 roll 1.36 - - 2939 - 2.47 0.065 781 -547.8 286.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17900 52.5 9.0 860 17905 done 1.36 - - 2939 - 2.38 0.050 2119 562.2 286.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18217 28.1 8.7 875 18219 done 1.43 0.10 0.057 2973 340.0 - - 2137 - 286.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18461 begin surface coast
18504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18504 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.16 11.12 0.039 422 -229.4 - - 1974 - 287.00 - - 1662 - - - - - - - -