Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.15 of 91.80 AH used of 24V (66.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.19 of 61.20 AH used of 10V (76.82% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 34.4 m at 795.7 m, depth 830 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 425 - - - 2159 - -146.6 -61.03 - 2709 - - - - - - - - - - -
82 2.8 -2.9 3 127 roll -1.22 11.45 0.160 2472 178.8 2.50 0.076 3517 543.2 -146.6 -24.95 - 3429 -28.9 - - - - - - - - - -
168 11.5 -13.9 7 173 done -1.10 0.15 0.099 2504 213.3 2.50 0.048 2116 -560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
489 50.6 -9.4 23 494 roll -1.10 - - 2504 - 2.58 0.063 3518 543.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
518 54.0 -11.8 24 522 done -1.06 - - 2504 - 2.47 0.049 2134 -560.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
835 88.9 -11.0 39 840 roll -1.06 - - 2504 - 2.55 0.064 3527 546.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
876 93.4 -10.7 41 880 done -1.06 - - 2503 - 2.50 0.048 2122 -562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1204 128.1 -10.7 57 1205 done -1.06 - - 2503 - - - 2109 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1518 161.8 -10.5 74 1519 done -1.06 - - 2504 - - - 2109 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1830 194.2 -10.3 94 1832 done -1.06 - - 2504 - - - 2109 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2143 226.3 -10.0 114 2148 roll -1.06 - - 2503 - 2.58 0.066 3518 546.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2172 229.4 -10.7 116 2177 done -1.06 - - 2503 - 2.50 0.053 2119 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2497 262.1 -10.0 137 2498 done -1.06 - - 2504 - - - 2106 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2810 294.1 -10.4 157 2811 done -1.06 - - 2504 - - - 2105 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3123 329.3 -11.4 177 3128 roll -1.06 - - 2504 - 2.60 0.067 3527 546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3157 333.6 -12.0 179 3162 done -1.06 - - 2503 - 2.53 0.054 2119 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3477 370.6 -11.5 199 3478 done -1.06 - - 2504 - - - 2106 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3788 405.6 -10.8 219 3790 done -1.06 - - 2504 - - - 2106 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4101 439.0 -10.6 239 4102 done -1.06 - - 2504 - - - 2096 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4413 472.9 -11.0 259 4414 done -1.06 - - 2504 - - - 2096 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4726 506.5 -11.0 279 4730 roll -1.06 - - 2503 - 2.50 0.063 713 -553.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4748 509.1 -10.5 280 4754 done -1.06 - - 2504 - 2.50 0.054 2123 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5067 543.6 -10.6 301 5068 done -1.06 - - 2503 - - - 2123 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5381 575.4 -10.1 321 5385 roll -1.06 - - 2503 - 2.55 0.061 714 -552.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5444 582.2 -10.7 325 5448 done -1.09 - - 2504 - 2.53 0.051 2136 562.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5769 614.3 -9.8 346 5773 roll -1.09 - - 2504 - 2.55 0.062 722 -554.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5797 617.3 -11.0 348 5802 done -1.09 - - 2504 - 2.50 0.051 2134 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6123 649.2 -9.4 369 6124 done -1.09 - - 2504 - - - 2133 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6435 677.4 -9.2 389 6440 roll -1.09 - - 2504 - 2.58 0.063 714 -550.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6520 685.6 -9.8 394 6524 done -1.13 - - 2504 - 2.53 0.051 2138 562.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6839 716.1 -9.5 414 6843 roll -1.13 - - 2504 - 2.55 0.071 3540 549.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6873 719.5 -9.8 416 6877 done -1.13 - - 2504 - 2.55 0.058 2127 -554.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7195 746.5 -7.9 436 7196 done -1.13 - - 2503 - - - 2114 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7505 772.2 -7.8 456 7510 roll -1.13 - - 2503 - 2.53 0.068 719 -551.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7528 774.4 -9.1 457 7534 done -1.16 - - 2503 - 2.55 0.054 2149 560.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7847 803.0 -9.4 478 7851 roll -1.16 - - 2504 - 2.62 0.072 722 -544.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7876 805.7 -10.4 480 7880 done -1.20 - - 2503 - 2.55 0.056 2142 556.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8041 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8042 begin apogee
8049 821.2 9.0 491 8184 done -0.33 0.77 0.077 2669 215.6 - - 1847 - - 131.15 1.364 2831 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
8184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8185 begin climb
8188 825.8 - 500 8327 done 1.22 1.55 0.058 3010 220.0 - - 1847 - 146.6 133.45 1.322 2233 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
8640 794.8 8.7 529 8644 roll 1.13 - - 3010 - 2.58 0.074 448 -542.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8703 789.0 9.3 533 8708 done 0.98 0.28 0.091 2957 -189.3 2.53 0.055 1842 551.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9030 769.1 5.3 554 9103 roll 1.10 0.12 0.060 2990 275.0 2.65 0.068 3254 532.8 221.2 66.70 1.298 1929 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
9151 761.0 6.8 560 9188 done 1.15 - - 2990 - 2.60 0.066 1859 -536.5 253.8 30.25 1.256 1796 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
9503 732.8 8.8 583 9507 roll 1.15 - - 2990 - 2.60 0.067 3264 540.4 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9549 728.5 8.6 586 9554 done 1.19 - - 2990 - 2.58 0.064 1865 -542.2 253.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9874 699.1 8.5 607 9879 roll 1.19 - - 2990 - 2.62 0.075 435 -545.8 253.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9908 695.8 10.0 609 9913 done 1.15 - - 2990 - 2.58 0.055 1861 552.7 253.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10228 668.6 9.2 629 10232 roll 1.15 - - 2990 - 2.53 0.067 3255 551.0 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10279 663.7 9.9 632 10284 done 1.20 - - 2990 - 2.60 0.062 1840 -544.2 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10598 635.3 8.8 652 10603 roll 1.20 - - 2990 - 2.62 0.064 3264 543.5 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10633 632.2 9.1 654 10638 done 1.24 0.12 0.058 3023 275.0 2.60 0.061 1842 -546.9 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10954 598.3 10.5 674 10959 roll 1.19 - - 3023 - 2.60 0.063 3256 543.8 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10983 595.2 10.6 676 10988 done 1.19 - - 3023 - 2.53 0.058 1867 -549.0 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11309 563.4 9.8 697 11311 done 1.14 0.15 0.092 2995 -186.7 - - 1867 - 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11620 537.1 8.5 717 11625 roll 1.14 - - 2995 - 2.55 0.061 3261 546.7 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11655 534.0 9.1 719 11659 done 1.18 - - 2995 - 2.50 0.056 1876 -554.0 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11974 507.3 8.2 739 11978 roll 1.18 - - 2995 - 2.50 0.061 3255 551.6 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12003 504.8 9.0 741 12008 done 1.22 - - 2995 - 2.47 0.056 1881 -556.3 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12328 478.2 8.0 762 12333 roll 1.22 - - 2995 - 2.60 0.070 440 -554.2 253.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12367 474.6 9.6 764 12373 done 1.22 - - 2995 - 2.60 0.050 1904 563.1 253.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12687 449.3 7.9 785 12696 roll 1.22 - - 2995 - 2.72 0.067 436 -539.7 256.3 3.85 0.693 1786 -2.3 0.156 - - - - - - - - -
12720 446.4 8.3 787 12725 done 1.22 - - 2995 - 2.58 0.050 1881 560.1 256.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13045 420.4 8.1 808 13046 done 1.22 - - 2995 - - - 1896 - 256.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13358 393.9 8.5 828 13359 done 1.22 - - 2995 - - - 1895 - 256.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13670 366.2 9.0 848 13671 done 1.22 - - 2995 - - - 1896 - 256.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13982 337.1 9.4 868 13983 done 1.22 - - 2995 - - - 1896 - 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14294 308.1 9.0 888 14299 roll 1.22 - - 2995 - 2.62 0.064 443 -554.6 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14333 304.2 9.5 890 14340 done 1.22 - - 2995 - 2.55 0.049 1884 565.1 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14653 276.2 8.8 911 14657 roll 1.22 - - 2995 - 2.42 0.059 3254 566.1 256.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14682 273.6 8.9 913 14687 done 1.27 0.12 0.054 3030 291.7 2.47 0.053 1867 -561.5 256.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15009 239.0 10.7 934 15011 done 1.23 - - 3029 - - - 1867 - 256.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15320 206.6 10.1 954 15325 roll 1.19 0.12 0.090 3004 -208.3 2.53 0.058 3263 551.8 256.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15359 202.9 9.0 956 15365 done 1.23 - - 3005 - 2.47 0.051 1872 -563.2 256.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15678 176.8 7.9 977 15685 done 1.23 - - 3004 - - - 1872 - 258.7 4.35 0.640 1776 -2.8 0.079 - - - - - - - - -
15991 153.2 7.4 997 16010 roll 1.26 - - 3004 - 2.53 0.058 3252 545.5 274.9 14.40 0.849 1710 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
16058 147.8 8.2 1001 16063 done 1.30 0.12 0.054 3039 291.7 2.42 0.051 1890 -562.8 274.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16386 111.3 11.3 1017 16387 done 1.26 - - 3039 - - - 1891 - 274.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16694 77.7 10.4 1032 16699 roll 1.21 0.15 0.085 3009 -200.0 2.47 0.057 3263 555.5 274.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16728 74.3 10.1 1033 16735 done 1.27 - - 3009 - 2.42 0.050 1894 -565.7 274.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17045 47.4 8.5 1049 17049 roll 1.27 - - 3009 - 2.45 0.057 3254 555.1 274.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17067 45.4 8.8 1050 17071 done 1.30 - - 3009 - 2.38 0.049 1913 -563.4 274.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17389 16.9 8.6 1066 17391 done 1.30 - - 3009 - - - 1913 - 274.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17552 begin surface coast
17572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17572 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2152 - 300.00 13.62 0.733 1608 -7.6 0.002 - - - - - -