Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 117.33 of 150.00 AH used of 24V (21.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.57 of 100.00 AH used of 10V (39.43% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.3 -0.6 6 221 VBD -1.06 - - 82 - - - 2353 - -293.3 -146.70 0.107 1991 - - - - - - - - 26.47 - 26.49
224 3.4 -3.3 21 273 roll -1.06 12.00 0.278 2784 225.2 2.40 0.062 3897 643.3 -293.3 -31.05 0.112 2798 -26.0 0.115 - - - - - - 24.66 25.32 25.11
439 50.6 -23.8 42 449 done -0.75 0.38 0.204 2891 281.6 2.22 0.050 2340 -701.4 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 24.05 25.58 24.20
749 106.4 -17.0 73 751 done -0.57 0.22 0.191 2958 304.5 - - 2335 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.01 25.14 25.08
1049 148.5 -14.4 103 1053 roll -0.48 - - 2949 - 2.40 0.065 3876 642.1 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.46 25.08 26.46
1093 154.6 -14.9 106 1098 done -0.39 0.22 0.171 3015 300.0 2.25 0.050 2342 -681.8 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 24.62 25.60 24.73
1411 190.9 -11.3 122 1412 done -0.39 - - 3014 - - - 2342 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
1712 227.8 -11.0 137 1717 roll -0.39 - - 3005 - 2.38 0.062 3899 654.2 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.55 25.11 26.56
1779 234.3 -10.7 140 1783 done -0.39 - - 3005 - 2.22 0.050 2347 -699.1 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.70 25.67 25.72
2086 265.8 -9.5 155 2093 roll -0.39 - - 3005 - 2.35 0.060 795 -660.4 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.57 25.20 26.58
2119 267.8 -9.6 156 2126 done -0.39 - - 2995 - 2.25 0.052 2362 696.4 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.55 25.51 25.57
2426 301.0 -10.2 172 2431 roll -0.39 - - 2983 - 2.30 0.065 3893 665.7 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.58 25.13 26.59
2541 310.7 -10.5 175 2549 done -0.39 0.10 0.189 3013 300.0 2.22 0.050 2344 -697.7 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.18 25.70 25.24
2848 340.7 -9.1 186 2853 roll -0.39 - - 3004 - 2.38 0.062 3897 652.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.59 25.15 26.60
2970 352.9 -10.1 190 2975 done -0.39 - - 3003 - 2.22 0.050 2343 -700.0 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.74 25.71 25.75
3303 386.4 -10.2 201 3307 roll -0.39 - - 2992 - 2.38 0.065 3900 654.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.60 25.16 26.60
3427 400.2 -11.3 205 3431 done -0.39 - - 2993 - 2.22 0.050 2366 -691.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.75 25.71 25.75
3756 436.5 -11.0 216 3761 roll -0.39 - - 2981 - 2.38 0.062 3899 644.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.60 25.16 26.61
3892 450.5 -11.4 220 3897 done -0.39 0.12 0.179 3019 316.7 2.25 0.050 2326 -699.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.13 25.71 25.19
4204 480.7 -8.9 231 4211 roll -0.39 - - 3010 - 2.40 0.062 3895 653.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.60 25.16 26.61
4340 492.6 -9.8 235 4346 done -0.39 - - 3010 - 2.22 0.050 2344 -698.6 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.76 25.72 25.77
4655 525.3 -10.1 246 4662 roll -0.39 - - 2999 - 2.38 0.065 3896 652.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.60 25.17 26.62
4808 541.7 -10.9 251 4813 done -0.39 - - 2999 - 2.22 0.050 2350 -696.4 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.77 25.73 25.78
5137 576.7 -10.5 262 5143 roll -0.39 - - 2988 - 2.35 0.062 3903 660.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.60 25.17 26.62
5385 603.1 -10.9 270 5389 done -0.39 - - 2988 - 2.22 0.050 2336 -705.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.76 25.72 25.77
5707 638.3 -10.4 281 5714 roll -0.39 0.10 0.194 3012 240.0 2.38 0.062 3883 650.0 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 25.95 25.14 25.94
5986 666.1 -10.2 290 5990 done -0.39 - - 3011 - 2.22 0.050 2349 -691.0 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 25.75 25.72 25.77
6304 697.3 -9.5 301 6310 roll -0.39 - - 3000 - 2.35 0.065 3891 656.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.61 25.17 26.63
6416 706.7 -10.3 304 6423 done -0.39 - - 3000 - 2.22 0.052 2350 -694.1 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 25.73 25.69 25.75
6722 741.7 -11.2 315 6724 done -0.39 - - 3000 - - - 2350 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
7024 773.1 -10.3 325 7025 done -0.39 - - 3000 - - - 2350 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
7322 804.6 -10.2 335 7324 done -0.39 - - 3000 - - - 2350 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
7622 834.9 -10.4 345 7628 roll -0.39 - - 2989 - 2.38 0.065 3895 649.2 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.61 25.13 26.63
7660 838.5 -10.7 346 7664 done -0.39 - - 2989 - 2.25 0.052 2353 -685.3 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 25.67 25.63 25.69
7979 872.8 -10.2 357 7980 done -0.39 - - 2989 - - - 2353 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
8278 903.0 -10.2 367 8279 done -0.39 - - 2989 - - - 2353 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
8577 936.3 -11.1 377 8584 roll -0.39 - - 2978 - 2.40 0.065 3896 642.9 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.60 25.08 26.63
8610 939.6 -11.2 378 8615 done -0.39 0.12 0.189 3013 291.7 2.28 0.052 2351 -677.6 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 24.97 25.58 25.06
8938 970.2 -8.8 389 8939 done -0.44 - - 3013 - - - 2351 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.60 26.63 26.62
9238 996.6 -8.8 399 9244 roll -0.50 - - 3004 - 2.42 0.067 3893 637.2 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.61 25.05 26.62
9268 999.6 -9.1 400 9275 done -0.56 0.05 0.159 2979 -500.0 2.28 0.052 2350 -676.8 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 25.29 25.56 25.31
9597 1036.6 -11.4 406 9599 done -0.56 - - 2978 - - - 2350 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.60 26.63 26.62
9898 1069.4 -10.9 411 9899 done -0.56 - - 2978 - - - 2350 - -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
10197 1101.7 -10.8 416 10203 roll -0.56 - - 2966 - 2.42 0.067 3887 635.1 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.60 25.00 26.62
10240 1101.7 -10.8 416 10245 done -0.56 - - 2966 - 2.33 0.052 2351 -659.2 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 25.54 25.50 25.57
10554 1143.3 -11.8 422 10555 done -0.56 - - 2966 - - - 2351 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
10852 1177.1 -11.2 427 10854 done -0.56 - - 2967 - - - 2351 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
11152 1208.3 -10.2 432 11157 roll -0.56 - - 2956 - 2.45 0.067 3880 624.1 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.60 24.94 26.62
11192 1208.3 -10.2 432 11197 done -0.56 - - 2956 - 2.33 0.052 2353 -655.4 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 25.51 25.45 25.52
11515 1244.7 -9.8 438 11516 done -0.56 - - 2955 - - - 2353 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
11815 1275.8 -10.5 443 11816 done -0.56 - - 2955 - - - 2353 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
12115 1308.5 -11.0 448 12122 roll -0.56 - - 2945 - 2.47 0.067 3886 620.6 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.60 24.89 26.61
12152 1308.5 -11.0 448 12157 done -0.56 - - 2945 - 2.35 0.055 2347 -654.9 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.48
12470 1349.0 -11.3 454 12471 done -0.56 - - 2945 - - - 2347 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
12770 1381.9 -11.0 459 12771 done -0.56 - - 2945 - - - 2346 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.59 26.61 26.60
13070 1414.5 -10.8 464 13076 roll -0.56 - - 2934 - 2.47 0.067 3881 621.5 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.59 24.83 26.60
13112 1414.5 -10.8 464 13117 done -0.56 - - 2934 - 2.35 0.055 2352 -650.6 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 25.44 25.37 25.46
13425 1453.9 -11.0 470 13426 done -0.56 - - 2934 - - - 2352 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.59 26.61 26.60
13725 1486.4 -10.9 475 13731 roll -0.56 - - 2922 - 2.50 0.067 3879 610.8 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.59 24.81 26.60
13758 1486.4 -10.9 475 13763 done -0.56 0.15 0.211 2962 266.7 2.38 0.055 2351 -642.0 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 24.49 25.34 24.60
14083 1520.3 -9.2 481 14084 done -0.62 - - 2963 - - - 2351 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
14381 1547.9 -9.1 486 14383 done -0.69 0.08 0.219 2939 -300.0 - - 2351 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.08 26.07 26.06
14682 1578.0 -10.2 491 14687 roll -0.69 - - 2927 - 2.55 0.070 3891 603.9 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.58 24.75 26.60
14723 1578.0 -10.2 491 14727 done -0.69 - - 2927 - 2.40 0.055 2351 -641.7 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 25.37 25.31 25.39
15045 1616.9 -10.6 497 15046 done -0.69 - - 2927 - - - 2351 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
15345 1647.6 -10.2 502 15346 done -0.69 - - 2927 - - - 2351 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
15645 1677.2 -9.8 507 15652 roll -0.69 - - 2916 - 2.55 0.070 3882 600.4 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.58 24.71 26.60
15687 1677.2 -9.8 507 15692 done -0.69 - - 2916 - 2.40 0.055 2344 -640.8 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 25.34 25.28 25.37
16005 1715.0 -10.5 513 16006 done -0.69 - - 2916 - - - 2344 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
16305 1747.0 -10.7 518 16311 roll -0.69 - - 2904 - 2.58 0.070 3886 597.7 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.58 24.68 26.59
16337 1747.0 -10.7 518 16342 done -0.69 - - 2904 - 2.38 0.055 2350 -645.4 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 25.33 25.27 25.35
16665 1787.7 -11.3 524 16666 done -0.69 - - 2904 - - - 2350 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
16965 1821.3 -11.1 529 16966 done -0.69 - - 2904 - - - 2350 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
17265 1853.0 -10.5 534 17269 roll -0.69 - - 2893 - 2.58 0.070 3888 596.1 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.58 24.64 26.58
17305 1853.0 -10.5 534 17309 done -0.69 - - 2893 - 2.50 0.052 2343 -618.0 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 25.29 25.23 25.32
17627 1892.9 -11.0 540 17628 done -0.69 - - 2893 - - - 2343 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.59
17925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17925 begin apogee
17931 1925.7 -10.9 545 18203 done -0.67 0.12 0.241 2924 258.3 - - 2254 - - 269.60 2.111 1785 -3.6 0.481 - - - - - - 25.40 21.89 20.61
18204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18204 begin climb
18206 1948.4 - 549 18507 roll 1.06 2.15 0.199 3460 249.3 3.03 0.079 3780 503.6 293.3 288.40 2.071 777 -3.5 0.480 - - - - - - 22.21 20.80 19.92
18849 1933.6 8.3 560 18856 done 0.98 - - 3471 - 2.80 0.055 2201 -563.9 293.3 - - 777 - - - - - - - - 22.92 22.84 22.95
19186 1905.6 7.8 566 19292 roll 0.94 - - 3483 - 3.38 0.079 663 -455.0 389.9 98.25 2.016 443 -3.4 0.469 - - - - - - 24.37 21.08 19.92
19354 1895.1 8.3 568 19360 done 0.88 0.22 0.221 3435 -218.2 2.85 0.057 2209 542.5 389.9 - - 443 - - - - - - - - 21.50 22.13 21.79
19662 1862.8 8.7 573 19663 done 0.88 - - 3434 - - - 2209 - 389.9 - - 444 - - - - - - - - 23.81 23.84 23.82
19961 1837.0 8.5 578 19967 roll 0.88 - - 3434 - 2.88 0.067 3808 555.2 389.9 - - 443 - - - - - - - - 24.28 22.73 24.30
19999 1837.0 8.5 578 20003 done 0.88 - - 3444 - 2.70 0.055 2226 -585.9 389.9 - - 443 - - - - - - - - 23.11 23.03 23.14
20317 1806.0 8.7 584 20323 roll 0.88 - - 3456 - 3.15 0.070 661 -496.8 389.9 - - 444 - - - - - - - - 24.65 22.84 24.66
20369 1806.0 8.7 584 20376 done 0.88 - - 3456 - 2.72 0.057 2237 579.4 389.9 - - 444 - - - - - - - - 23.32 23.23 23.35
20676 1774.3 8.7 590 20677 done 0.88 - - 3456 - - - 2237 - 389.9 - - 443 - - - - - - - - 24.91 24.91 24.91
20976 1749.5 8.3 595 20977 done 0.88 - - 3456 - - - 2237 - 389.9 - - 443 - - - - - - - - 25.07 25.08 25.08
21276 1725.5 8.1 600 21277 done 0.88 - - 3456 - - - 2237 - 389.9 - - 443 - - - - - - - - 25.22 25.25 25.24
21576 1702.2 7.8 605 21667 done 0.91 - - 3457 - - - 2237 - 483.1 88.50 1.939 140 -3.4 0.438 - - - - - - 25.41 21.55 20.45
21936 1670.8 8.8 611 21943 done 0.91 - - 3456 - - - 2237 - 483.1 5.25 1.289 139 - - - - - - - - 23.92 22.54 21.10
22236 1644.3 8.9 616 22238 done 0.91 - - 3456 - - - 2237 - 483.1 - - 140 - - - - - - - - 24.12 24.13 24.13
22536 1617.7 9.0 621 22537 done 0.91 - - 3457 - - - 2237 - 483.1 - - 140 - - - - - - - - 24.56 24.58 24.57
22836 1589.8 9.3 626 22837 done 0.91 - - 3456 - - - 2237 - 483.1 - - 140 - - - - - - - - 24.96 24.98 24.97
23136 1562.2 9.2 631 23137 done 0.91 - - 3456 - - - 2237 - 483.1 - - 140 - - - - - - - - 25.24 25.26 25.25
23436 1535.0 9.0 636 23438 done 0.91 - - 3456 - - - 2237 - 483.1 - - 140 - - - - - - - - 25.41 25.42 25.41
23736 1508.0 8.9 641 23737 done 0.91 - - 3456 - - - 2238 - 483.1 - - 140 - - - - - - - - 25.52 25.53 25.53
24036 1482.0 8.6 646 24038 done 0.91 - - 3456 - - - 2238 - 483.1 0.08 0.253 141 - - - - - - - - 25.60 25.13 25.15
24336 1455.9 8.6 651 24338 done 0.91 - - 3456 - - - 2238 - 483.1 0.12 0.216 141 - - - - - - - - 25.65 24.79 24.80
24636 1430.2 8.6 656 24639 done 0.91 - - 3456 - - - 2237 - 483.1 0.52 0.151 141 - - - - - - - - 25.66 23.61 23.46
24936 1404.0 8.7 661 24940 done 0.96 - - 3456 - - - 2238 - 483.1 1.40 0.129 141 - - - - - - - - 25.67 24.03 23.80
25236 1378.3 8.5 666 25239 done 1.01 - - 3456 - - - 2238 - 483.1 0.82 0.134 141 - - - - - - - - 25.67 23.57 23.33
25537 1354.9 7.6 671 25541 done 1.10 0.08 0.216 3481 312.5 - - 2237 - 584.8 1.60 0.129 141 - - - - - - - - 25.17 24.06 23.83
25837 1330.1 8.4 676 25840 done 1.10 - - 3480 - - - 2238 - 584.8 1.50 0.129 141 - - - - - - - - 25.68 23.95 23.72
26136 1304.3 8.6 681 26139 done 1.10 - - 3480 - - - 2238 - 584.8 1.25 0.132 141 - - - - - - - - 25.68 23.79 23.56
26436 1276.9 9.2 686 26441 done 1.10 - - 3480 - - - 2237 - 584.8 3.17 0.792 140 - - - - - - - - 25.68 23.95 22.26
26736 1249.2 9.3 691 26737 done 1.10 - - 3481 - - - 2237 - 584.8 - - 140 - - - - - - - - 25.67 25.69 25.69
27036 1222.6 8.7 696 27038 done 1.10 - - 3481 - - - 2237 - 584.8 - - 140 - - - - - - - - 25.67 25.69 25.68
27336 1196.7 8.7 701 27338 done 1.10 - - 3480 - - - 2237 - 584.8 0.08 0.246 140 - - - - - - - - 25.67 25.22 25.23
27636 1169.5 9.1 706 27640 done 1.10 - - 3481 - - - 2238 - 584.8 2.47 0.474 140 - - - - - - - - 25.67 23.74 21.94
27936 1142.8 8.9 711 27940 done 1.10 - - 3480 - - - 2238 - 584.8 2.40 0.432 140 - - - - - - - - 25.67 23.82 22.06
28236 1118.4 8.1 716 28238 done 1.10 - - 3481 - - - 2238 - 584.8 0.03 0.370 140 - - - - - - - - 25.67 25.38 25.44
28536 1093.0 8.6 721 28538 done 1.15 - - 3480 - - - 2237 - 584.8 - - 141 - - - - - - - - 25.67 25.68 25.68
28836 1066.9 8.8 726 28845 roll 1.20 0.10 0.194 3518 380.0 2.67 0.067 3801 585.8 584.8 0.22 0.154 141 - - - - - - - - 24.98 23.84 23.78
28882 1066.9 8.8 726 28887 done 1.26 - - 3527 - 2.55 0.055 2222 -619.2 584.8 - - 140 - - - - - - - - 24.31 24.25 24.34
29201 1028.1 10.7 732 29208 roll 1.26 - - 3539 - 3.05 0.067 661 -511.8 584.8 0.62 0.139 141 - - - - - - - - 25.67 23.55 23.47
29261 1021.3 10.8 733 29269 done 1.26 - - 3539 - 2.62 0.057 2238 601.9 584.8 2.47 0.430 140 - - - - - - - - 24.25 24.17 21.93
29592 985.2 10.9 740 29593 done 1.26 - - 3539 - - - 2238 - 584.8 - - 140 - - - - - - - - 25.67 25.69 25.68
29891 955.2 9.9 750 29892 done 1.26 - - 3539 - - - 2238 - 584.8 - - 140 - - - - - - - - 25.67 25.68 25.68
30191 925.4 10.1 760 30193 done 1.26 - - 3539 - - - 2238 - 584.8 0.03 0.358 140 - - - - - - - - 25.67 25.39 25.44
30493 896.9 9.2 770 30495 done 1.26 - - 3539 - - - 2238 - 584.8 0.10 0.226 140 - - - - - - - - 25.67 25.08 25.09
30791 869.3 9.5 780 30793 done 1.26 - - 3539 - - - 2238 - 584.8 0.17 0.191 141 - - - - - - - - 25.67 24.68 24.67
31091 840.2 9.5 790 31095 done 1.26 - - 3539 - - - 2238 - 584.8 2.42 0.397 140 - - - - - - - - 25.67 23.48 21.73
31393 811.0 9.8 800 31395 done 1.26 - - 3539 - - - 2238 - 584.8 0.12 0.194 141 - - - - - - - - 25.67 24.99 24.99
31691 780.4 10.2 810 31694 done 1.26 - - 3539 - - - 2238 - 584.8 0.88 0.129 141 - - - - - - - - 25.67 23.47 23.30
31991 750.4 9.8 820 31995 done 1.26 - - 3539 - - - 2238 - 584.8 2.45 0.387 140 - - - - - - - - 25.67 23.53 21.89
32293 720.6 10.3 830 32295 done 1.26 - - 3539 - - - 2239 - 584.8 0.03 0.355 140 - - - - - - - - 25.67 25.41 25.46
32591 687.9 10.5 840 32599 roll 1.26 - - 3550 - 2.83 0.067 653 -560.4 584.8 2.25 0.293 140 - - - - - - - - 25.67 23.64 21.78
32655 682.1 10.4 842 32664 done 1.26 - - 3550 - 2.53 0.055 2240 627.3 584.8 2.22 0.278 140 - - - - - - - - 24.45 24.38 22.30
32977 646.5 10.8 853 32980 done 1.26 - - 3550 - - - 2239 - 584.8 0.95 0.124 140 - - - - - - - - 25.68 23.53 23.36
33277 613.8 10.7 863 33281 done 1.26 - - 3549 - - - 2239 - 584.8 2.50 0.382 140 - - - - - - - - 25.68 23.72 22.25
33579 583.2 9.9 873 33583 done 1.26 - - 3549 - - - 2239 - 584.8 2.40 0.340 140 - - - - - - - - 25.68 23.79 22.36
33878 552.9 10.7 883 33883 done 1.26 - - 3549 - - - 2239 - 584.8 2.33 0.303 140 - - - - - - - - 25.68 23.77 22.33
34179 521.0 10.3 893 34181 done 1.26 - - 3550 - - - 2239 - 584.8 0.12 0.181 141 - - - - - - - - 25.68 25.07 25.06
34477 487.5 11.4 903 34481 done 1.26 - - 3550 - - - 2239 - 584.8 2.33 0.293 139 - - - - - - - - 25.69 23.63 22.19
34779 453.7 11.2 913 34780 done 1.26 - - 3550 - - - 2239 - 584.8 - - 141 - - - - - - - - 25.69 25.70 25.70
35077 420.9 10.9 923 35081 done 1.26 - - 3549 - - - 2239 - 584.8 2.25 0.258 141 - - - - - - - - 25.69 23.50 22.04
35379 388.8 10.4 933 35381 done 1.26 - - 3549 - - - 2239 - 584.8 0.12 0.189 140 - - - - - - - - 25.70 25.07 25.06
35677 359.8 9.7 943 35685 roll 1.26 - - 3560 - 2.75 0.065 658 -574.9 584.8 2.25 0.248 140 - - - - - - - - 25.70 23.63 22.04
35708 356.8 9.7 944 35714 done 1.26 - - 3560 - 2.42 0.052 2247 656.6 584.8 - - 140 - - - - - - - - 24.65 24.60 24.68
36038 322.6 10.3 955 36045 roll 1.26 - - 3560 - 2.45 0.062 3789 629.4 584.8 0.10 0.196 140 - - - - - - - - 25.70 24.13 25.22
36070 319.1 10.5 956 36075 done 1.26 - - 3570 - 2.45 0.050 2198 -649.4 584.8 - - 141 - - - - - - - - 24.69 24.64 24.70
36388 284.4 10.9 969 36396 roll 1.26 - - 3579 - 2.47 0.065 675 -616.6 584.8 2.25 0.241 140 - - - - - - - - 25.70 23.60 22.05
36423 280.4 11.0 971 36429 done 1.26 0.10 0.194 3553 -260.0 2.35 0.052 2236 664.3 584.8 - - 140 - - - - - - - - 24.17 24.64 24.25
36747 249.5 9.2 987 36754 roll 1.32 - - 3554 - 2.42 0.065 3784 639.7 584.8 - - 140 - - - - - - - - 25.71 24.20 25.72
36790 245.2 9.8 989 36795 done 1.38 - - 3561 - 2.40 0.050 2212 -655.0 584.8 0.08 0.223 140 - - - - - - - - 24.73 24.69 24.38
37109 211.7 9.5 1005 37116 roll 1.43 0.08 0.159 3609 600.0 2.50 0.062 676 -614.4 584.8 0.47 0.119 141 - - - - - - - - 25.38 23.99 23.92
37151 207.1 10.1 1007 37161 done 1.43 - - 3609 - 2.35 0.052 2236 663.8 584.8 2.25 0.231 140 - - - - - - - - 24.66 24.61 22.18
37470 168.1 11.7 1023 37476 roll 1.43 - - 3620 - 2.55 0.065 677 -611.4 584.8 - - 140 - - - - - - - - 25.72 24.19 25.72
37509 163.2 11.8 1025 37515 done 1.43 - - 3620 - 2.35 0.052 2242 666.0 584.8 - - 140 - - - - - - - - 24.68 24.63 24.70
37819 124.9 13.0 1050 37829 roll 1.43 - - 3619 - 2.42 0.065 3797 642.6 584.8 - - 140 - - - - - - - - 25.72 24.25 25.73
37854 120.6 13.0 1053 37863 done 1.43 - - 3630 - 2.38 0.050 2228 -659.2 584.8 - - 140 - - - - - - - - 24.79 24.75 24.81
38162 80.6 14.5 1084 38173 roll 1.43 - - 3642 - 2.50 0.060 677 -620.4 584.8 0.25 0.166 142 - - - - - - - - 25.72 24.19 24.47
38226 71.1 15.7 1090 38238 done 1.43 0.12 0.184 3608 -283.3 2.33 0.052 2239 670.4 584.8 0.77 0.124 142 - - - - - - - - 24.09 24.68 23.44
38536 29.9 12.2 1121 38547 roll 1.43 - - 3608 - 2.40 0.062 3788 645.4 584.8 2.45 0.276 140 - - - - - - - - 25.72 23.71 22.50
38570 25.5 12.8 1124 38580 done 1.43 - - 3615 - 2.38 0.050 2224 -657.1 584.8 - - 139 - - - - - - - - 24.87 24.83 24.90
38768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38768 begin surface coast
38791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38791 begin surface
SM 1.09 - - - - -9.32 9.80 0.079 144 14.7 0.15 0.089 2376 8973.3 478.16 - - 140 - - - - - - - -