DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.74 of 350.00 AH used of 24V (87.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.92 - - 186 - - - 2457 - -136.3 -53.55 - 2616 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.9 5 112 roll -0.92 12.43 0.423 2785 209.1 2.38 0.122 3778 555.0 -136.3 -15.25 - 3266 -42.6 - - - - - - - 14.25 14.47 14.73
155 18.4 -19.8 18 163 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2451 -597.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
463 76.1 -17.5 31 471 roll -0.92 - - 2775 - 2.40 0.096 3787 556.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
518 86.0 -17.0 41 525 done -0.92 - - 2774 - 2.25 0.057 2439 -599.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
844 139.0 -15.8 55 852 roll -0.92 - - 2775 - 2.35 0.070 1064 -585.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
895 147.1 -16.0 64 902 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.069 2450 582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1215 196.2 -14.8 82 1216 done -0.92 - - 2773 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1515 240.6 -14.8 97 1522 roll -0.92 - - 2773 - 2.40 0.070 1055 -581.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1560 247.5 -14.7 105 1566 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 2451 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1886 293.3 -14.0 124 1892 roll -0.92 - - 2773 - 2.38 0.069 1062 -583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
1899 295.4 -14.1 126 1906 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.068 2455 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
2213 338.0 -13.2 143 2222 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.103 3778 563.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2266 345.2 -14.0 152 2272 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.058 2447 -605.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
2585 385.4 -11.9 170 2586 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2886 420.9 -11.9 185 2887 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3187 457.4 -12.0 200 3194 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.070 1059 -591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3285 469.4 -11.6 218 3292 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 2457 587.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3599 505.0 -11.5 235 3608 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 1061 -586.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
3630 508.7 -11.9 240 3637 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 2451 584.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3950 544.7 -11.0 258 3951 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4069 begin apogee
4074 558.8 -11.7 264 4191 done -0.18 0.95 0.259 3029 270.5 - - 2378 - - 109.85 1.551 2707 -5.1 0.338 - - - - - - 14.52 - 13.54
4193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4193 begin climb
4194 563.7 - 270 4311 done 0.92 1.15 0.181 3369 295.7 - - 2378 - 136.3 111.78 1.512 2150 -5.0 0.343 - - - - - - 14.08 - 13.29
4610 529.2 9.9 297 4611 done 0.92 - - 3368 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
4912 500.4 9.7 312 4913 done 0.92 - - 3369 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
5211 471.2 9.5 327 5219 roll 0.92 - - 3379 - 2.40 0.072 975 -584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
5286 463.9 8.9 341 5301 done 0.94 - - 3379 - 2.40 0.063 2385 587.5 143.1 6.03 1.133 2122 -3.6 0.276 - - - - - - - 14.57 13.88
5597 433.8 9.8 358 5604 roll 0.94 - - 3389 - 2.42 0.070 974 -583.1 143.1 - - 2122 - - - - - - - - - 14.60 -
5646 429.0 9.7 367 5655 done 0.94 - - 3389 - 2.38 0.060 2379 590.3 143.1 - - 2122 - - - - - - - - - 14.62 -
5967 396.8 9.9 385 5974 roll 0.94 - - 3400 - 2.40 0.067 973 -585.8 143.1 - - 2122 - - - - - - - - - 14.65 -
6032 390.5 9.4 397 6039 done 0.94 - - 3399 - 2.38 0.061 2383 592.4 143.1 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
6358 357.2 10.0 416 6365 roll 0.94 - - 3410 - 2.42 0.069 974 -582.2 143.1 - - 2122 - - - - - - - - - 14.68 -
6388 353.9 10.1 421 6394 done 0.94 - - 3411 - 2.38 0.060 2381 591.2 143.1 - - 2122 - - - - - - - - - 14.67 -
6707 321.1 10.2 439 6715 roll 0.94 - - 3411 - 2.47 0.095 3787 569.2 143.1 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
6787 311.5 12.1 454 6795 done 0.94 - - 3422 - 2.35 0.052 2356 -608.9 143.1 - - 2121 - - - - - - - - - 14.74 -
7096 281.9 8.8 470 7110 done 0.96 - - 3422 - - - 2357 - 151.8 8.38 1.086 2088 -3.9 0.189 - - - - - - - - 14.08
7423 249.2 10.3 489 7430 roll 0.96 - - 3433 - 2.35 0.070 976 -587.7 151.8 - - 2087 - - - - - - - - - 14.69 -
7484 242.5 10.6 500 7492 done 0.96 - - 3433 - 2.35 0.063 2376 595.7 151.8 - - 2086 - - - - - - - - - 14.69 -
7790 210.6 10.3 516 7797 roll 0.96 - - 3443 - 2.38 0.067 984 -584.9 151.8 - - 2087 - - - - - - - - - 14.71 -
7826 206.7 10.5 522 7834 done 0.96 0.15 0.262 3407 -240.0 2.35 0.060 2385 596.2 151.8 - - 2086 - - - - - - - - 14.53 14.69 -
8142 178.4 8.4 539 8163 roll 1.00 - - 3407 - 2.53 0.095 3781 551.8 168.9 15.10 1.057 2017 -4.6 0.142 - - - - - - - 14.64 14.12
8170 175.9 9.0 543 8180 done 1.00 - - 3416 - 2.33 0.051 2363 -608.6 172.7 3.30 0.707 2007 -3.0 0.139 - - - - - - - 14.70 14.07
8498 147.6 8.3 562 8527 roll 1.05 - - 3428 - 2.35 0.071 988 -585.1 191.9 17.88 1.037 1924 -4.6 0.122 - - - - - - - 14.59 14.08
8607 137.8 9.6 581 8615 done 1.05 - - 3428 - 2.35 0.061 2377 591.1 191.9 - - 1922 - - - - - - - - - 14.60 -
8913 107.2 10.0 595 8915 done 1.05 - - 3427 - - - 2377 - 191.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9212 79.1 9.1 605 9218 roll 1.05 - - 3437 - 2.38 0.070 988 -583.6 193.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.67 -
9261 74.7 9.0 614 9275 done 1.06 - - 3437 - 2.35 0.060 2381 592.8 197.2 5.25 0.832 1902 -3.6 0.060 - - - - - - - 14.68 14.10
9584 46.7 8.4 627 9609 roll 1.10 - - 3446 - 2.42 0.070 995 -572.7 214.4 16.60 0.944 1832 -4.2 0.039 - - - - - - - 14.63 14.12
9632 42.4 8.8 635 9647 done 1.12 - - 3446 - 2.35 0.061 2384 591.1 223.3 9.07 0.887 1795 -4.1 0.036 - - - - - - - 14.61 14.09
9950 16.4 8.4 654 9966 roll 1.15 - - 3457 - 2.45 0.071 993 -567.8 239.2 7.65 0.147 1734 -8.0 0.164 - - - - - - - 14.62 14.55
10038 8.5 8.5 669 10052 done 1.18 - - 3456 - 2.35 0.062 2374 587.7 253.1 6.88 0.112 1679 -8.0 0.112 - - - - - - - 14.63 14.59
10119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10119 begin surface coast
10142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10142 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.96 9.65 0.097 211 21.9 0.12 0.150 2465 -56308.3 350.04 46.50 0.096 1282 27.6 -0.067 - - - - - -