DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.15 of 350.00 AH used of 24V (78.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 142 - - - 2515 - -146.0 -77.38 - 2600 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -2.3 13 147 roll -0.89 10.05 0.430 2208 205.6 2.55 0.160 3869 531.0 -146.0 -18.80 - 3340 -39.4 - - - - - - - 14.16 14.33 14.68
219 28.5 -26.4 31 227 done -0.77 0.22 0.310 2257 222.7 2.38 0.090 2494 -577.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.26 14.46 -
538 90.0 -18.0 92 545 roll -0.68 0.12 0.311 2290 275.0 2.47 0.107 1096 -566.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.33 14.48 -
572 95.7 -15.7 97 580 done -0.64 - - 2281 - 2.58 0.129 2504 545.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
887 143.5 -15.3 130 894 done -0.58 0.12 0.303 2312 258.3 - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.37 - -
1196 183.7 -12.7 161 1206 roll -0.56 - - 2313 - 2.47 0.112 1097 -569.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
1226 187.0 -12.7 163 1233 done -0.54 - - 2306 - 2.55 0.131 2504 551.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
1535 225.2 -11.4 194 1542 done -0.52 0.12 0.298 2337 258.3 - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.40 - -
1845 255.8 -9.6 225 1854 roll -0.52 - - 2328 - 2.47 0.145 3872 554.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.51 -
1911 262.7 -10.7 231 1919 done -0.52 - - 2328 - 2.33 0.093 2505 -586.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
2222 294.6 -10.2 262 2231 roll -0.52 - - 2328 - 2.45 0.111 1097 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2257 298.4 -10.5 265 2267 done -0.52 - - 2321 - 2.53 0.130 2491 551.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
2569 330.9 -10.2 296 2575 done -0.52 - - 2321 - - - 2490 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2884 361.4 -9.5 327 2890 done -0.52 - - 2321 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3198 388.6 -8.2 358 3207 roll -0.52 - - 2310 - 2.50 0.147 3869 551.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
3243 393.2 -8.9 362 3253 done -0.52 0.10 0.247 2339 290.0 2.33 0.092 2503 -586.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.44 14.59 -
3556 417.5 -7.8 393 3563 done -0.53 - - 2339 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3865 442.9 -8.6 424 3871 done -0.54 - - 2339 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4183 469.6 -8.4 455 4188 done -0.56 - - 2339 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4491 496.2 -8.7 486 4496 done -0.57 - - 2339 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4802 522.6 -8.6 517 4811 roll -0.59 - - 2331 - 2.53 0.149 3876 542.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
4841 525.8 -8.5 520 4848 done -0.60 - - 2331 - 2.38 0.093 2493 -581.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
5150 552.9 -8.7 551 5156 done -0.61 - - 2331 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5462 579.6 -8.7 582 5471 roll -0.62 - - 2331 - 2.45 0.111 1090 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
5498 582.6 -8.2 585 5507 done -0.64 - - 2323 - 2.55 0.128 2506 555.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
5826 610.5 -8.6 609 5827 done -0.64 - - 2323 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6118 636.5 -8.6 619 6124 roll -0.64 - - 2313 - 2.47 0.144 3877 555.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
6144 636.5 -8.6 619 6151 done -0.64 - - 2313 - 2.38 0.093 2489 -583.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
6451 666.9 -9.2 630 6457 roll -0.64 - - 2313 - 2.42 0.110 1092 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
6501 669.8 -9.1 631 6510 done -0.64 - - 2305 - 2.53 0.127 2503 557.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
6814 700.0 -9.0 642 6816 done -0.64 - - 2305 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7113 727.7 -9.2 652 7115 done -0.64 - - 2305 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7414 755.0 -9.0 662 7415 done -0.64 - - 2305 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7713 782.6 -9.0 672 7715 done -0.64 - - 2305 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8014 809.7 -9.1 682 8020 roll -0.64 - - 2305 - 2.47 0.109 1097 -569.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
8050 812.9 -9.2 683 8056 done -0.64 - - 2296 - 2.53 0.131 2499 554.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
8378 843.5 -9.0 694 8379 done -0.64 - - 2296 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8678 870.9 -9.0 704 8679 done -0.63 - - 2296 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8978 899.2 -9.6 714 8979 done -0.63 - - 2297 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9278 909.4 -0.1 724 9284 roll -0.74 - - 2296 - 2.47 0.118 1096 -568.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
9304 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9304 begin apogee
9321 909.3 - 725 9495 done -0.22 0.45 0.174 2435 308.9 - - 2517 - - 164.30 2.866 2741 -3.7 0.231 - - - - - - 14.60 - 12.57
9496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9497 begin climb
9503 909.2 - 731 9693 roll 0.89 1.15 0.118 2801 318.3 2.92 0.114 1102 -484.6 146.0 180.45 2.779 2145 -3.3 0.216 - - - - - - 13.47 13.08 12.27
9723 899.9 7.0 738 9770 done 0.85 - - 2801 - 2.80 0.127 2508 502.1 179.0 40.62 2.634 2010 -3.3 0.226 - - - - - - - 13.38 12.38
10100 846.8 13.3 751 10106 roll 0.78 0.15 0.274 2763 -253.3 2.60 0.142 3875 525.8 179.0 - - 2005 - - - - - - - - 13.93 13.99 -
10163 837.2 13.5 753 10169 done 0.70 0.10 0.253 2745 -180.0 2.42 0.095 2513 -562.8 179.0 - - 2004 - - - - - - - - 14.00 14.11 -
10496 803.0 10.3 764 10502 roll 0.67 - - 2753 - 2.53 0.116 1103 -557.3 179.0 - - 2003 - - - - - - - - - 14.33 -
10522 803.0 10.3 764 10530 done 0.64 0.15 0.261 2719 -226.7 2.60 0.130 2513 542.3 179.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
10829 771.6 9.2 775 10835 roll 0.64 - - 2719 - 2.50 0.148 3874 544.4 179.0 - - 2002 - - - - - - - - - 14.42 -
10885 768.4 9.3 776 10892 done 0.63 - - 2728 - 2.38 0.096 2509 -573.5 179.0 - - 2001 - - - - - - - - - 14.50 -
11192 738.0 8.9 787 11198 roll 0.62 - - 2738 - 2.50 0.116 1096 -565.2 179.0 - - 2001 - - - - - - - - - 14.52 -
11225 735.0 8.8 788 11232 done 0.60 0.10 0.223 2709 -290.0 2.55 0.129 2511 554.9 179.0 - - 2001 - - - - - - - - 14.45 14.51 -
11559 710.0 7.4 799 11587 roll 0.64 - - 2708 - 2.58 0.148 3866 525.2 200.4 22.27 2.595 1924 -3.5 0.189 - - - - - - - 14.33 13.52
11622 705.2 7.7 801 11647 done 0.66 - - 2717 - 2.35 0.097 2512 -576.2 215.6 18.73 2.519 1862 -3.3 0.185 - - - - - - - 14.38 13.37
11985 675.2 8.2 813 11990 roll 0.66 - - 2727 - 2.50 0.116 1103 -563.6 217.9 - - 1859 - - - - - - - - - 14.42 -
12030 672.2 8.0 814 12047 done 0.67 - - 2727 - 2.55 0.128 2510 551.8 225.3 11.57 2.388 1821 -3.3 0.184 - - - - - - - 14.43 13.48
12374 640.5 9.0 826 12380 roll 0.67 - - 2727 - 2.50 0.145 3873 545.2 225.3 - - 1821 - - - - - - - - - 14.45 -
12416 637.3 9.1 827 12421 done 0.67 - - 2737 - 2.35 0.096 2511 -579.6 225.3 - - 1820 - - - - - - - - - 14.51 -
12738 605.0 9.6 838 12743 roll 0.67 - - 2746 - 2.47 0.116 1100 -571.3 225.3 - - 1820 - - - - - - - - - 14.54 -
12770 601.8 9.6 839 12776 done 0.67 - - 2746 - 2.53 0.127 2507 556.1 225.3 - - 1820 - - - - - - - - - 14.53 -
13085 570.0 10.3 868 13093 roll 0.66 - - 2747 - 2.45 0.144 3867 555.1 225.3 - - 1820 - - - - - - - - - 14.52 -
13130 564.6 11.4 872 13139 done 0.63 0.15 0.231 2714 -220.0 2.33 0.097 2507 -583.7 225.3 - - 1820 - - - - - - - - 14.48 14.58 -
13442 536.8 9.0 903 13448 done 0.64 - - 2714 - - - 2506 - 225.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13758 509.9 8.4 934 13765 done 0.65 - - 2714 - - - 2507 - 225.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14073 482.9 8.5 965 14079 done 0.67 - - 2714 - - - 2507 - 225.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14386 456.9 8.0 996 14399 done 0.69 - - 2713 - - - 2507 - 232.5 8.60 2.159 1792 -3.1 0.133 - - - - - - - - 13.71
14701 430.7 8.4 1028 14707 done 0.71 - - 2714 - - - 2507 - 232.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15018 404.2 8.7 1059 15028 roll 0.73 - - 2722 - 2.47 0.115 1098 -570.4 232.5 - - 1792 - - - - - - - - - 14.57 -
15045 401.4 8.2 1061 15054 done 0.75 - - 2722 - 2.53 0.127 2505 556.1 232.9 - - 1792 - - - - - - - - - 14.56 -
15356 376.1 7.6 1092 15384 roll 0.78 0.12 0.161 2773 425.0 2.60 0.145 3878 528.1 250.5 20.45 2.284 1719 -3.6 0.117 - - - - - - 14.66 14.42 13.66
15429 369.2 11.7 1098 15438 done 0.74 0.15 0.275 2750 -153.3 2.40 0.096 2503 -572.9 250.5 - - 1719 - - - - - - - - 14.37 14.46 -
15739 339.1 9.2 1129 15748 roll 0.74 - - 2758 - 2.47 0.116 1096 -569.6 250.5 - - 1719 - - - - - - - - - 14.48 -
15797 334.1 9.5 1134 15805 done 0.74 - - 2758 - 2.58 0.126 2514 549.6 250.5 - - 1718 - - - - - - - - - 14.52 -
16107 303.1 9.8 1165 16116 roll 0.73 - - 2758 - 2.47 0.148 3874 550.6 250.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.50 -
16156 298.0 11.2 1169 16163 done 0.71 - - 2769 - 2.38 0.096 2500 -577.3 250.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.59 -
16465 264.7 10.6 1200 16472 done 0.69 0.12 0.280 2737 -266.7 - - 2500 - 250.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.47 - -
16776 239.8 8.0 1231 16794 roll 0.71 - - 2745 - 2.45 0.116 1104 -569.8 257.3 8.23 1.961 1691 -3.2 0.077 - - - - - - - 14.57 13.75
16813 237.0 7.9 1234 16830 done 0.73 - - 2745 - 2.55 0.125 2518 554.5 265.3 10.20 2.002 1658 -3.2 0.076 - - - - - - - 14.54 13.70
17132 207.3 9.6 1266 17142 roll 0.74 - - 2744 - 2.50 0.145 3881 545.2 265.3 - - 1658 - - - - - - - - - 14.45 -
17159 204.5 9.7 1268 17168 done 0.74 - - 2754 - 2.40 0.096 2501 -575.0 265.3 - - 1658 - - - - - - - - - 14.55 -
17470 173.7 9.4 1299 17476 done 0.74 - - 2754 - - - 2501 - 265.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17781 146.7 7.8 1330 17797 done 0.76 - - 2754 - - - 2501 - 275.9 12.60 2.008 1616 -3.3 0.049 - - - - - - - - 13.74
18101 119.3 8.9 1362 18108 done 0.77 - - 2754 - - - 2501 - 275.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18416 92.6 8.3 1401 18422 done 0.79 - - 2754 - - - 2501 - 275.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18740 69.6 7.0 1462 18767 roll 0.87 0.10 0.184 2798 440.0 2.58 0.119 1103 -541.9 309.7 19.38 0.392 1477 -7.1 0.250 - - - - - - 14.62 14.53 14.33
18788 65.3 9.5 1469 18795 done 0.87 - - 2798 - 2.55 0.126 2508 551.0 309.7 - - 1477 - - - - - - - - - 14.52 -
19113 34.1 9.0 1530 19120 done 0.88 - - 2799 - - - 2508 - 309.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19441 9.3 8.4 1591 19448 roll 0.89 - - 2799 - 2.50 0.146 3872 545.6 309.7 - - 1472 - - - - - - - - - 14.53 -
19470 6.2 8.6 1595 19477 done 0.89 - - 2809 - 2.38 0.099 2504 -574.8 309.7 - - 1471 - - - - - - - - - 14.59 -
19497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19497 begin surface coast
19525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19525 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.35 7.88 0.093 142 18.0 - - 2502 - 400.08 46.90 0.177 1108 23.6 -0.029 - - - - - -