OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 65.95 of 350.00 AH used of 24V (81.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.79 - - 206 - - - 2482 - -160.6 -82.35 - 2994 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -9.8 14 133 roll -0.79 10.02 0.382 2434 222.4 2.25 0.063 1062 -631.1 -160.6 -7.35 - 3408 -56.3 - - - - - - - 14.39 14.71 14.92
177 28.7 -25.5 25 183 done -0.79 - - 2430 - 2.25 0.060 2425 605.8 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.69 -
500 109.3 -22.1 45 505 roll -0.79 - - 2419 - 2.20 0.073 3781 616.4 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.78 -
546 118.2 -20.7 47 551 done -0.79 - - 2420 - 2.00 0.034 2453 -664.0 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.88 -
864 183.0 -18.9 63 869 roll -0.79 - - 2409 - 2.17 0.073 3782 612.4 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.83 -
916 192.3 -20.3 65 922 done -0.79 0.15 0.253 2444 233.3 2.03 0.033 2429 -666.5 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - 14.68 14.92 -
1229 243.6 -14.7 81 1235 roll -0.79 - - 2436 - 2.22 0.075 3784 610.4 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.85 -
1304 253.6 -15.1 84 1309 done -0.79 - - 2436 - 2.00 0.034 2453 -665.5 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.91 -
1616 301.6 -14.8 100 1621 roll -0.79 - - 2426 - 2.17 0.076 3781 612.0 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.88 -
1653 305.0 -14.7 101 1659 done -0.79 - - 2426 - 2.00 0.034 2448 -666.5 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.95 -
1959 354.5 -14.6 117 1964 roll -0.79 - - 2416 - 2.20 0.076 3786 608.2 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.88 -
1987 357.7 -14.5 118 1992 done -0.79 - - 2416 - 2.03 0.035 2445 -660.6 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.96 -
2305 400.5 -12.0 134 2310 roll -0.79 - - 2406 - 2.20 0.077 3780 606.8 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - 14.88 -
2329 403.3 -11.7 135 2335 done -0.79 0.15 0.251 2441 233.3 2.03 0.036 2441 -659.6 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - 14.74 14.97 -
2652 438.8 -11.4 151 2653 done -0.79 - - 2441 - - - 2436 - -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2954 474.7 -12.3 166 2959 roll -0.79 - - 2434 - 2.22 0.082 3780 605.4 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.88 -
2996 480.3 -12.4 168 3002 done -0.79 - - 2433 - 2.03 0.038 2453 -653.7 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.97 -
3319 520.5 -13.3 184 3320 done -0.79 - - 2434 - - - 2447 - -160.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3620 560.9 -12.8 199 3622 done -0.79 - - 2434 - - - 2447 - -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3920 598.4 -12.6 214 3922 done -0.79 - - 2433 - - - 2447 - -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4239 637.2 -11.4 225 4240 done -0.79 - - 2433 - - - 2447 - -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4540 668.5 -10.4 235 4541 done -0.79 - - 2434 - - - 2447 - -160.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4839 700.7 -10.8 245 4844 roll -0.79 - - 2424 - 2.25 0.090 3783 593.8 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - 14.84 -
4875 704.3 -10.8 246 4880 done -0.79 - - 2424 - 2.08 0.044 2448 -641.8 -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - 14.96 -
5205 739.3 -10.2 257 5206 done -0.79 - - 2424 - - - 2443 - -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5503 770.5 -10.5 267 5508 roll -0.79 - - 2424 - 2.22 0.055 1057 -624.3 -160.6 - - 3380 - - - - - - - - - 14.88 -
5560 774.1 -10.7 268 5566 done -0.79 - - 2415 - 2.33 0.069 2457 600.9 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.85 -
5866 814.2 -12.1 279 5871 roll -0.79 - - 2405 - 2.25 0.098 3784 589.8 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.80 -
5923 818.3 -12.2 280 5931 done -0.79 0.15 0.249 2440 233.3 2.10 0.048 2440 -640.0 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 14.94 -
6229 852.9 -9.9 291 6231 done -0.79 - - 2439 - - - 2440 - -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6529 881.4 -9.2 301 6530 done -0.79 - - 2440 - - - 2444 - -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6828 909.1 -9.1 311 6834 roll -0.79 - - 2440 - 2.22 0.058 1066 -620.7 -160.6 - - 3370 - - - - - - - - - 14.83 -
6885 912.9 -9.7 312 6892 done -0.79 - - 2437 - 2.33 0.070 2459 597.9 -160.6 - - 3370 - - - - - - - - - 14.81 -
7192 943.1 -9.1 323 7193 done -0.79 - - 2436 - - - 2459 - -160.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
7492 966.4 -7.5 333 7497 roll -0.79 - - 2428 - 2.25 0.102 3777 585.8 -160.6 - - 3366 - - - - - - - - - 14.76 -
7569 970.9 -7.1 335 7575 done -0.79 - - 2428 - 2.10 0.050 2448 -632.9 -160.6 - - 3365 - - - - - - - - - 14.90 -
7795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7795 begin apogee
7800 990.9 -8.1 343 7971 done -0.25 0.62 0.208 2610 293.5 - - 2347 - - 161.00 1.734 2751 -3.8 0.405 - - - - - - 14.62 - 13.59
7973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7973 begin climb
7975 993.6 - 348 8143 roll 0.79 1.05 0.114 2963 336.2 2.40 0.062 974 -572.1 160.6 153.95 2.404 2098 -4.2 0.326 - - - - 1 - 14.21 13.98 13.17
8164 969.2 15.4 355 8169 done 0.79 - - 2963 - 2.42 0.068 2354 570.2 160.6 - - 2095 - - - - - - - - - 14.14 -
8493 907.7 18.3 366 8498 roll 0.79 - - 2963 - 2.45 0.100 3758 573.1 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.57 -
8516 907.7 18.3 366 8521 done 0.79 - - 2973 - 2.25 0.044 2357 -622.7 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.66 -
8829 844.7 18.6 377 8835 roll 0.79 - - 2984 - 2.30 0.059 953 -610.4 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.73 -
8862 838.6 18.4 378 8867 done 0.79 - - 2983 - 2.35 0.064 2358 597.9 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.71 -
9196 779.1 17.6 389 9197 done 0.79 - - 2984 - - - 2358 - 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9495 725.5 17.6 399 9500 roll 0.79 - - 2994 - 2.33 0.057 945 -606.4 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.80 -
9582 714.2 17.9 401 9590 done 0.79 0.15 0.273 2960 -226.7 2.35 0.064 2351 598.3 160.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
9889 663.6 14.8 412 9895 roll 0.79 - - 2960 - 2.40 0.096 3754 584.6 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.76 -
9953 652.8 16.0 414 9958 done 0.79 - - 2968 - 2.25 0.044 2334 -631.1 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.86 -
10287 596.6 17.1 425 10288 done 0.79 - - 2969 - - - 2329 - 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10587 545.4 16.4 440 10588 done 0.79 - - 2968 - - - 2329 - 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10886 499.6 14.6 455 10888 done 0.79 - - 2968 - - - 2329 - 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11187 457.5 14.2 470 11192 roll 0.79 - - 2968 - 2.45 0.093 3754 581.6 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.76 -
11204 457.5 14.2 470 11211 done 0.79 - - 2979 - 2.22 0.043 2340 -636.9 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.88 -
11510 409.4 15.2 486 11515 roll 0.79 - - 2989 - 2.22 0.054 959 -622.1 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
11581 400.0 15.0 489 11587 done 0.79 0.15 0.268 2956 -220.0 2.30 0.061 2355 607.0 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.57 14.80 -
11895 357.2 12.8 505 11901 roll 0.79 - - 2963 - 2.30 0.054 957 -607.8 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.82 -
11953 351.2 13.7 507 11959 done 0.79 - - 2963 - 2.30 0.062 2350 605.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.80 -
12258 309.9 12.0 523 12259 done 0.79 - - 2963 - - - 2350 - 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12559 272.1 12.6 538 12564 roll 0.79 - - 2964 - 2.38 0.089 3761 592.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.78 -
12602 265.9 13.4 540 12608 done 0.79 - - 2974 - 2.22 0.040 2339 -640.5 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.88 -
12925 224.3 12.8 556 12931 roll 0.79 - - 2984 - 2.20 0.051 964 -625.0 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
13048 209.3 12.0 562 13053 done 0.79 - - 2983 - 2.28 0.057 2353 609.2 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.81 -
13371 177.0 9.2 578 13377 roll 0.79 - - 2983 - 2.35 0.086 3753 595.7 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.73 -
13395 174.7 8.8 579 13401 done 0.79 0.15 0.281 2961 -146.7 2.20 0.037 2337 -643.6 160.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.58 14.89 -
13719 148.0 8.4 595 13725 roll 0.79 - - 2961 - 2.42 0.084 3763 589.3 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.78 -
13816 139.5 10.1 599 13823 done 0.79 - - 2966 - 2.17 0.037 2347 -652.5 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.88 -
14123 113.4 7.1 615 14143 roll 0.82 - - 2978 - 2.25 0.048 970 -612.0 184.6 11.43 0.495 2000 -7.3 0.309 - - - - - - - 14.83 14.45
14286 102.4 6.9 623 14310 done 0.85 - - 2978 - 2.25 0.053 2353 614.7 214.7 15.88 0.457 1877 -7.7 0.323 - - - - - - - 14.80 14.47
14630 77.2 7.6 640 14639 roll 0.85 - - 2978 - 2.33 0.079 3758 603.0 222.6 4.10 0.371 1844 -8.0 0.311 - - - - - - - 14.76 14.45
14814 59.2 10.0 649 14819 done 0.85 - - 2989 - 2.15 0.035 2352 -654.0 222.6 - - 1845 - - - - - - - - - 14.86 -
15127 34.9 6.5 674 15153 roll 0.90 - - 2999 - 2.17 0.044 970 -636.9 263.3 20.05 0.238 1677 -8.4 0.228 - - - - - - - 14.83 14.60
15196 30.5 7.2 680 15214 done 0.91 - - 2999 - 2.22 0.050 2352 622.5 281.8 8.85 0.228 1605 -8.1 0.202 - - - - - - - 14.79 14.58
15514 7.1 5.8 737 15551 roll 0.98 - - 2999 - 2.38 0.080 3755 589.5 345.1 28.77 0.156 1343 -9.1 0.077 - - - - - - - 14.73 14.64
15573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15573 begin surface coast
15610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15610 begin surface
SM 0.17 - - - - -7.61 7.50 0.049 242 32.2 2.05 0.037 2448 -2928.8 450.13 46.30 0.138 916 19.8 -0.002 - - - - - -