• Previous call tries 1 | • 25.39 of 91.80 AH used of 24V (72.34% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 20.10 of 61.20 AH used of 10V (67.16% remains) | |
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.5 m at 9.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 0.0 m at 972.5 m, depth 972 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | -40.20 | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
59 | 3.4 | -8.3 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.189 | 2263 | 165.9 | 2.53 | 0.069 | 332 | -540.7 | -121.6 | -8.68 | - | 2998 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
318 | 34.9 | -10.6 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.032 | 1740 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 66.2 | -9.4 | 120 | 632 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.055 | 329 | -542.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 71.2 | -9.9 | 130 | 683 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.034 | 1739 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
988 | 98.5 | -8.8 | 191 | 992 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.054 | 3142 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1073 | 106.6 | -9.4 | 198 | 1077 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1730 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1390 | 135.8 | -9.4 | 214 | 1409 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1711 | 167.1 | -9.7 | 230 | 1730 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2032 | 197.9 | -9.6 | 246 | 2051 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2353 | 227.8 | -9.0 | 262 | 2372 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2675 | 255.2 | -8.5 | 278 | 2693 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2996 | 280.7 | -7.7 | 294 | 3014 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3317 | 304.8 | -7.5 | 310 | 3325 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.059 | 335 | -547.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3347 | 307.3 | -8.7 | 311 | 3351 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3658 | 330.9 | -7.8 | 327 | 3677 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3980 | 357.7 | -8.6 | 343 | 3988 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 337 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4045 | 363.9 | -9.6 | 346 | 4049 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.036 | 1741 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4362 | 390.8 | -8.7 | 362 | 4380 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4683 | 420.5 | -9.6 | 378 | 4691 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 337 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4748 | 427.6 | -10.9 | 381 | 4752 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.037 | 1739 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5056 | 458.3 | -9.9 | 400 | 5065 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 3142 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5080 | 460.8 | -10.2 | 402 | 5085 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.045 | 1744 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 489.5 | -8.4 | 433 | 5397 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 334 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5430 | 493.2 | -8.8 | 437 | 5439 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.037 | 1740 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5742 | 517.0 | -7.7 | 468 | 5751 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6054 | 540.7 | -7.9 | 499 | 6063 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6367 | 566.8 | -8.9 | 530 | 6376 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 3143 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 571.6 | -9.7 | 535 | 6426 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.046 | 1739 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6730 | 600.0 | -8.8 | 566 | 6738 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7042 | 627.6 | -8.7 | 597 | 7051 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 3144 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7087 | 631.6 | -9.0 | 601 | 7091 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.048 | 1739 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7394 | 657.8 | -8.8 | 626 | 7433 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7757 | 689.8 | -8.7 | 635 | 7796 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8115 | 722.6 | -9.1 | 644 | 8124 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.061 | 3144 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8224 | 732.2 | -8.8 | 646 | 8232 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.050 | 1742 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8559 | 757.3 | -6.8 | 655 | 8598 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8920 | 780.3 | -6.6 | 664 | 8928 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.063 | 3144 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9001 | 786.1 | -6.8 | 666 | 9009 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.052 | 1735 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9322 | 807.1 | -6.5 | 674 | 9331 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.064 | 3151 | 534.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9363 | 810.1 | -7.8 | 675 | 9372 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.054 | 1739 | -558.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9684 | 831.6 | -6.7 | 683 | 9693 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.074 | 334 | -536.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9714 | 833.8 | -8.6 | 683 | 9718 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1743 | 556.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10046 | 858.7 | -7.8 | 692 | 10054 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.074 | 335 | -531.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10076 | 861.3 | -9.4 | 692 | 10080 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1739 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10407 | 889.7 | -8.6 | 701 | 10415 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.067 | 3144 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10448 | 893.4 | -9.8 | 702 | 10456 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.056 | 1736 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10771 | 920.3 | -8.1 | 710 | 10779 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.081 | 338 | -533.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10806 | 923.5 | -9.1 | 710 | 10811 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1735 | 552.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11132 | 948.1 | -7.4 | 719 | 11171 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11493 | 975.6 | -7.7 | 728 | 11531 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11775 | 996.6 | 7.3 | 735 | 11893 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2452 | 188.0 | - | - | 1736 | - | - | 109.72 | 1.454 | 2501 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11894 | 998.5 | 2.7 | 738 | 12009 | roll | 1.17 | 1.62 | 0.090 | 2775 | 199.4 | 2.72 | 0.067 | 3110 | 505.1 | 121.6 | 105.00 | 1.405 | 2005 | -4.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12026 | 989.5 | 10.6 | 741 | 12035 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.056 | 1709 | -538.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12338 | 953.2 | 11.7 | 749 | 12376 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12698 | 911.7 | 11.5 | 758 | 12737 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13059 | 873.8 | 10.1 | 767 | 13098 | done | 1.17 | - | - | 2774 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13420 | 840.4 | 9.0 | 776 | 13428 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.72 | 0.086 | 297 | -519.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13461 | 836.4 | 9.6 | 777 | 13469 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13785 | 807.1 | 9.1 | 785 | 13820 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14143 | 774.7 | 9.2 | 794 | 14181 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14503 | 740.5 | 9.6 | 803 | 14542 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14864 | 703.2 | 10.4 | 812 | 14902 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15224 | 664.3 | 11.0 | 821 | 15233 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.70 | 0.067 | 3110 | 520.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15260 | 660.3 | 10.1 | 821 | 15264 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.055 | 1687 | -547.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15567 | 627.6 | 10.2 | 843 | 15576 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.077 | 296 | -530.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15591 | 624.9 | 11.1 | 845 | 15596 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.044 | 1699 | 543.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15899 | 595.5 | 8.9 | 876 | 15908 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.066 | 3114 | 530.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15980 | 588.0 | 8.9 | 884 | 15989 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.052 | 1699 | -554.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16292 | 561.1 | 8.7 | 915 | 16301 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16605 | 532.2 | 9.8 | 946 | 16614 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.072 | 294 | -536.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16640 | 528.3 | 8.5 | 949 | 16644 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.040 | 1699 | 551.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16949 | 494.9 | 11.3 | 980 | 16959 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.062 | 3110 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16984 | 490.5 | 12.5 | 983 | 16989 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.049 | 1711 | -548.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17292 | 455.6 | 10.6 | 1014 | 17301 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.069 | 297 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17337 | 450.3 | 11.6 | 1018 | 17342 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.040 | 1698 | 549.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17644 | 418.1 | 10.1 | 1034 | 17662 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17965 | 387.9 | 8.8 | 1050 | 17983 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18286 | 359.2 | 8.8 | 1066 | 18295 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.067 | 293 | -536.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18321 | 355.7 | 10.2 | 1067 | 18326 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.039 | 1698 | 551.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18628 | 327.8 | 9.0 | 1083 | 18636 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.060 | 3110 | 532.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18658 | 325.0 | 10.0 | 1084 | 18662 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.047 | 1705 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18969 | 296.7 | 9.2 | 1100 | 18988 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19291 | 268.0 | 8.9 | 1116 | 19309 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19612 | 239.7 | 8.6 | 1132 | 19630 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19933 | 211.7 | 8.9 | 1148 | 19951 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20254 | 183.0 | 8.8 | 1164 | 20272 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20577 | 155.0 | 8.5 | 1180 | 20594 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20896 | 126.4 | 9.2 | 1196 | 20915 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21218 | 95.6 | 10.1 | 1218 | 21222 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.064 | 298 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21248 | 92.6 | 10.1 | 1224 | 21252 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21557 | 65.7 | 8.0 | 1285 | 21561 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.063 | 297 | -541.9 | 122.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21669 | 55.3 | 9.4 | 1307 | 21673 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.036 | 1707 | 564.0 | 122.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21978 | 31.8 | 4.9 | 1368 | 22039 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.70 | 0.062 | 298 | -521.9 | 193.2 | 55.20 | 0.746 | 1713 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22105 | 22.6 | 8.9 | 1393 | 22109 | done | 1.24 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.036 | 1705 | 556.1 | 193.2 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |