OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.80 of 150.00 AH used of 24V (84.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.47 of 100.00 AH used of 10V (81.53% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 108 VBD -0.48 - - 121 - - - 2569 - -160.6 -82.18 - 3270 - - - - - - - - - - -
113 4.8 -12.2 11 138 roll -0.48 8.15 0.223 2219 257.4 2.67 0.053 1098 -550.9 -160.6 -3.97 - 3511 -60.7 - - - - - - - 25.75 26.16 26.48
306 67.1 -21.2 27 313 done -0.48 - - 2211 - 2.53 0.034 2562 578.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.31 -
627 148.3 -23.4 43 633 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.047 3826 587.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.41 -
697 161.9 -20.8 46 703 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2532 -610.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1020 224.7 -18.6 62 1026 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.029 1083 -603.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1093 236.9 -17.6 65 1099 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.035 2558 583.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.52 -
1415 293.3 -17.1 81 1416 done -0.48 - - 2207 - - - 2558 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1713 338.9 -14.1 96 1720 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.028 1084 -596.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
1739 342.4 -13.9 97 1745 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.035 2560 583.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.57 -
2066 385.8 -13.6 113 2072 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.046 3843 596.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
2142 395.1 -13.5 116 2149 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2527 -620.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.67 -
2459 434.7 -11.7 132 2465 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.031 1070 -607.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.59 -
2508 440.2 -11.8 134 2514 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.032 2564 590.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.59 -
2836 478.1 -11.8 150 2837 done -0.48 - - 2206 - - - 2561 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3133 511.6 -10.6 165 3134 done -0.48 - - 2206 - - - 2561 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3434 542.6 -10.5 180 3440 roll -0.48 - - 2196 - 2.15 0.046 3847 598.1 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.55 -
3482 547.7 -10.8 182 3488 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.024 2519 -617.7 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
3810 586.2 -11.9 198 3811 done -0.48 - - 2196 - - - 2519 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4127 621.9 -10.9 211 4133 roll -0.48 - - 2188 - 2.33 0.048 3837 565.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.53 -
4151 621.9 -10.9 211 4158 done -0.48 0.10 0.135 2222 340.0 2.15 0.025 2521 -612.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - 26.48 26.67 -
4467 653.3 -9.0 222 4473 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.051 3837 564.8 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.51 -
4516 656.3 -8.8 223 4522 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2524 -610.7 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.66 -
4836 682.8 -7.6 234 4843 roll -0.48 - - 2217 - 2.30 0.051 3822 564.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
4890 685.5 -7.5 235 4895 done -0.48 - - 2217 - 2.15 0.028 2525 -603.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.65 -
5210 712.9 -8.4 246 5216 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.050 3834 569.1 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.50 -
5260 716.0 -8.4 247 5265 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.027 2525 -608.8 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
5580 744.9 -8.3 258 5587 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3822 563.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.49 -
5605 744.9 -8.3 258 5612 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.029 2528 -601.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
5924 772.7 -8.1 269 5931 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.050 3836 568.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.48 -
5976 775.9 -8.1 270 5981 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2529 -607.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.64 -
6296 804.6 -8.8 281 6302 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.053 3820 561.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
6325 804.6 -8.8 281 6333 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.029 2526 -601.9 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
6635 836.2 -9.5 292 6636 done -0.48 - - 2206 - - - 2524 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6932 859.8 -7.4 302 6934 done -0.48 - - 2206 - - - 2527 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7232 881.3 -7.3 312 7238 roll -0.48 - - 2196 - 2.28 0.047 3830 571.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.48 -
7308 886.2 -7.2 314 7315 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.027 2523 -607.9 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.63 -
7634 916.4 -9.6 325 7640 roll -0.48 - - 2185 - 2.33 0.051 3826 559.2 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.45 -
7683 920.1 -9.8 326 7689 done -0.48 0.12 0.122 2226 341.7 2.15 0.029 2529 -603.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - 26.42 26.60 -
8004 949.7 -8.5 337 8011 roll -0.48 - - 2221 - 2.30 0.050 3835 567.8 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.45 -
8060 952.7 -8.5 338 8066 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2526 -608.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.62 -
8379 978.8 -7.3 349 8385 roll -0.48 - - 2218 - 2.30 0.050 3830 567.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.45 -
8426 981.5 -7.2 350 8431 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.027 2524 -607.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.61 -
8539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8539 begin apogee
8546 991.1 -7.5 354 8692 done -0.12 0.32 0.093 2337 371.9 0.10 0.076 2623 990.0 - 138.75 1.038 2846 -4.4 0.431 - - - - - - 26.37 25.01 24.37
8694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8694 begin climb
8696 994.6 - 358 8861 roll 0.48 0.52 0.055 2537 384.6 2.17 0.044 3832 557.1 160.6 153.80 0.989 2185 -4.3 0.440 - - - - - - 25.16 24.80 24.16
8887 987.2 5.9 363 8963 done 0.66 0.12 0.079 2606 575.0 1.92 0.016 2597 -643.2 230.0 65.57 0.970 1901 -4.3 0.449 - - - - - - 25.18 25.25 24.14
9254 924.7 16.4 376 9260 roll 0.66 - - 2600 - 2.10 0.041 3830 587.1 230.0 - - 1885 - - - - - - - - - 25.89 -
9289 918.5 16.7 377 9295 done 0.66 - - 2608 - 1.88 0.015 2597 -655.9 230.0 - - 1884 - - - - - - - - - 26.06 -
9625 863.7 16.4 388 9631 roll 0.66 - - 2600 - 2.08 0.041 3848 601.4 230.0 - - 1883 - - - - - - - - - 26.17 -
9680 856.8 17.1 389 9686 done 0.66 - - 2609 - 1.85 0.015 2609 -669.7 230.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.34 -
9999 803.1 16.1 400 10005 roll 0.66 - - 2622 - 2.58 0.026 1181 -553.5 230.0 - - 1881 - - - - - - - - - 26.33 -
10046 796.9 16.2 401 10052 done 0.66 - - 2615 - 2.70 0.027 2659 547.4 230.0 - - 1879 - - - - - - - - - 26.34 -
10371 742.7 16.0 412 10377 roll 0.66 - - 2607 - 1.88 0.042 3845 630.9 230.0 - - 1878 - - - - - - - - - 26.37 -
10427 736.5 16.1 413 10433 done 0.66 - - 2616 - 1.88 0.015 2616 -653.7 230.0 - - 1879 - - - - - - - - - 26.52 -
10745 682.9 15.9 424 10751 roll 0.66 - - 2614 - 2.05 0.041 3849 601.5 230.0 - - 1879 - - - - - - - - - 26.40 -
10775 682.9 15.9 424 10784 done 0.66 0.12 0.177 2592 -183.3 1.88 0.015 2613 -657.4 230.0 - - 1879 - - - - - - - - 26.22 26.56 -
11084 632.0 14.7 435 11085 done 0.66 - - 2592 - - - 2611 - 230.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11382 591.6 12.9 446 11388 roll 0.66 - - 2582 - 2.03 0.041 3842 606.4 230.0 - - 1875 - - - - - - - - - 26.44 -
11424 588.0 13.1 447 11431 done 0.66 - - 2592 - 1.85 0.015 2610 -665.9 230.0 - - 1877 - - - - - - - - - 26.61 -
11728 547.5 12.6 463 11729 done 0.66 - - 2592 - - - 2609 - 230.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12028 509.4 12.7 478 12029 done 0.66 - - 2592 - - - 2610 - 230.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12327 472.4 12.1 493 12333 roll 0.66 - - 2582 - 2.05 0.041 3851 605.4 230.0 - - 1877 - - - - - - - - - 26.46 -
12384 466.6 12.3 495 12390 done 0.66 - - 2592 - 1.88 0.016 2606 -662.2 230.0 - - 1877 - - - - - - - - - 26.65 -
12699 429.5 11.1 511 12700 done 0.66 - - 2592 - - - 2605 - 230.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13001 396.3 11.5 526 13006 roll 0.66 - - 2586 - 2.05 0.041 3833 599.0 230.0 - - 1877 - - - - - - - - - 26.48 -
13052 390.4 12.1 528 13057 done 0.66 - - 2592 - 1.85 0.016 2604 -664.3 230.0 - - 1876 - - - - - - - - - 26.66 -
13374 356.4 10.0 544 13381 roll 0.66 - - 2593 - 2.05 0.041 3832 599.0 230.0 - - 1877 - - - - - - - - - 26.48 -
13409 353.4 10.2 545 13415 done 0.66 - - 2602 - 1.83 0.015 2610 -667.8 230.0 - - 1877 - - - - - - - - - 26.67 -
13724 320.1 10.2 561 13730 roll 0.66 - - 2600 - 2.03 0.041 3834 603.0 230.0 - - 1877 - - - - - - - - - 26.50 -
13775 314.9 10.7 563 13781 done 0.66 - - 2610 - 1.83 0.016 2610 -668.9 230.0 - - 1878 - - - - - - - - - 26.67 -
14098 280.0 10.6 579 14099 done 0.66 - - 2610 - - - 2608 - 230.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14396 247.9 10.4 594 14402 roll 0.66 - - 2610 - 2.03 0.040 3853 613.3 230.0 - - 1878 - - - - - - - - - 26.51 -
14528 231.6 12.7 600 14534 done 0.66 - - 2619 - 1.85 0.015 2609 -672.4 230.0 - - 1878 - - - - - - - - - 26.69 -
14855 195.5 9.8 616 14862 roll 0.66 - - 2620 - 2.00 0.038 3834 612.5 230.0 - - 1879 - - - - - - - - - 26.53 -
14897 192.7 9.6 617 14906 done 0.66 0.12 0.162 2595 -208.3 1.83 0.015 2615 -666.1 230.0 - - 1878 - - - - - - - - 26.35 26.69 -
15203 168.7 7.4 633 15232 roll 0.72 - - 2608 - 2.55 0.024 1173 -565.5 255.1 21.10 0.552 1800 -3.7 0.115 - - - - - - - 26.38 25.80
15276 163.5 7.4 636 15305 done 0.78 - - 2605 - 2.72 0.025 2663 547.8 280.1 22.58 0.552 1703 -4.3 0.130 - - - - - - - 26.39 25.60
15620 135.3 7.8 653 15638 roll 0.82 0.12 0.075 2690 708.3 1.95 0.038 3845 606.2 294.1 11.57 0.526 1646 -4.9 0.129 - - - - - - 26.44 26.22 25.63
15676 129.2 10.2 655 15685 done 0.82 0.20 0.158 2642 -240.0 1.85 0.014 2607 -669.2 294.1 - - 1640 - - - - - - - - 26.05 26.37 -
15997 96.0 9.1 671 16003 roll 0.82 - - 2633 - 2.03 0.037 3843 608.9 294.1 - - 1639 - - - - - - - - - 26.37 -
16075 89.2 9.2 674 16081 done 0.82 - - 2642 - 1.83 0.014 2606 -676.0 294.1 - - 1639 - - - - - - - - - 26.53 -
16391 60.9 8.6 690 16397 roll 0.82 - - 2643 - 2.03 0.037 3850 612.8 294.1 - - 1639 - - - - - - - - - 26.46 -
16419 58.4 8.8 691 16426 done 0.82 - - 2653 - 1.83 0.015 2606 -679.8 294.1 - - 1639 - - - - - - - - - 26.61 -
16737 29.8 7.8 717 16750 roll 0.85 - - 2653 - 2.10 0.037 3854 594.3 307.8 6.97 0.173 1605 -4.9 0.086 - - - - - - - 26.48 26.14
16841 20.5 9.4 730 16850 done 0.85 - - 2664 - 1.85 0.015 2599 -678.4 307.8 2.17 0.165 1599 -2.8 0.035 - - - - - - - 26.60 26.22
17084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17084 begin surface coast
17119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17119 begin surface
SM 0.17 - - - - -6.95 6.43 0.040 137 21.3 0.17 0.047 2486 -39623.5 430.01 63.05 0.123 1098 17.4 -0.002 - - - - - -