prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.84 of 150.00 AH used of 24V (72.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.48 of 110.00 AH used of 10V (66.84% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 8.38 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 117 | VBD | -0.80 | - | - | 131 | - | - | - | 2006 | - | -243.3 | -98.90 | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 11.2 | -7.9 | 16 | 156 | roll | -0.80 | 9.98 | 0.230 | 2683 | 255.7 | 2.30 | 0.058 | 545 | -635.2 | -243.3 | -14.27 | - | 3781 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 26.05 | 26.48 |
| 202 | 41.5 | -33.9 | 29 | 210 | done | -0.69 | 0.17 | 0.183 | 2720 | 217.6 | 2.12 | 0.033 | 1945 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.13 | - |
| 534 | 143.6 | -25.5 | 90 | 543 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.187 | 2758 | 316.7 | 2.20 | 0.044 | 550 | -634.1 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.17 | - |
| 557 | 149.6 | -27.3 | 93 | 563 | done | -0.52 | - | - | 2751 | - | 2.12 | 0.034 | 1952 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 886 | 208.4 | -13.2 | 149 | 895 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.162 | 2780 | 241.7 | 2.15 | 0.047 | 3358 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | - |
| 920 | 211.1 | -9.0 | 152 | 924 | done | -0.48 | - | - | 2781 | - | 2.12 | 0.032 | 1944 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1233 | 243.8 | -14.1 | 183 | 1234 | done | -0.50 | - | - | 2781 | - | - | - | 1944 | - | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 279.1 | -6.9 | 213 | 1545 | roll | -0.52 | - | - | 2781 | - | 2.12 | 0.048 | 550 | -657.5 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1580 | 282.0 | -6.1 | 217 | 1588 | done | -0.55 | - | - | 2781 | - | 2.10 | 0.034 | 1949 | 666.2 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1888 | 293.9 | -5.9 | 248 | 1899 | roll | -0.58 | - | - | 2781 | - | 2.17 | 0.050 | 3353 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1944 | 298.0 | -7.6 | 253 | 1953 | done | -0.64 | 0.12 | 0.084 | 2696 | -708.3 | 2.10 | 0.031 | 1938 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.40 | - |
| 2254 | 353.7 | -17.2 | 284 | 2263 | roll | -0.61 | 0.17 | 0.146 | 2752 | 329.4 | 2.08 | 0.047 | 564 | -660.6 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.28 | - |
| 2289 | 358.6 | -15.5 | 287 | 2296 | done | -0.60 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.035 | 1965 | 660.8 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2596 | 389.3 | -8.0 | 318 | 2600 | roll | -0.62 | - | - | 2751 | - | 2.17 | 0.051 | 3367 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2668 | 394.5 | -6.8 | 325 | 2672 | done | -0.66 | - | - | 2751 | - | 2.12 | 0.032 | 1947 | -669.8 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2980 | 416.8 | -6.8 | 356 | 2981 | done | -0.69 | - | - | 2752 | - | - | - | 1948 | - | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 435.9 | -6.7 | 386 | 3290 | roll | -0.72 | - | - | 2752 | - | 2.22 | 0.052 | 3351 | 632.0 | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3325 | 438.7 | -6.6 | 390 | 3334 | done | -0.76 | 0.10 | 0.052 | 2677 | -750.0 | 2.10 | 0.032 | 1952 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.39 | - |
| 3635 | 480.2 | -14.7 | 421 | 3644 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.164 | 2715 | 316.7 | 2.15 | 0.049 | 560 | -647.4 | -243.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.26 | - |
| 3658 | 483.6 | -14.6 | 423 | 3662 | done | -0.70 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.037 | 1949 | 655.2 | -243.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3969 | 520.9 | -12.3 | 454 | 3978 | roll | -0.70 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.053 | 3362 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4108 | 536.8 | -11.6 | 467 | 4115 | done | -0.71 | - | - | 2704 | - | 2.12 | 0.034 | 1960 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4412 | 573.2 | -10.8 | 498 | 4421 | roll | -0.71 | - | - | 2704 | - | 2.17 | 0.050 | 551 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4449 | 576.6 | -11.3 | 501 | 4456 | done | -0.71 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.037 | 1965 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4765 | 607.6 | -9.3 | 529 | 4771 | roll | -0.71 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.055 | 3352 | 645.1 | -243.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4808 | 611.4 | -9.4 | 531 | 4812 | done | -0.71 | - | - | 2698 | - | 2.12 | 0.034 | 1953 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5120 | 640.8 | -9.4 | 547 | 5126 | roll | -0.71 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.054 | 3359 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5168 | 644.4 | -9.2 | 549 | 5172 | done | -0.71 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.034 | 1950 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5476 | 671.7 | -8.9 | 564 | 5482 | roll | -0.71 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.051 | 548 | -646.1 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5498 | 673.7 | -9.0 | 565 | 5502 | done | -0.71 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.038 | 1955 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5811 | 704.7 | -10.7 | 581 | 5817 | roll | -0.71 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.056 | 3359 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5898 | 713.3 | -10.7 | 585 | 5902 | done | -0.73 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.035 | 1953 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6205 | 746.7 | -10.1 | 600 | 6206 | done | -0.73 | - | - | 2698 | - | - | - | 1953 | - | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 776.2 | -9.5 | 615 | 6507 | done | -0.73 | - | - | 2697 | - | - | - | 1953 | - | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 805.7 | -10.1 | 630 | 6806 | done | -0.73 | - | - | 2698 | - | - | - | 1953 | - | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 838.9 | -11.5 | 645 | 7113 | roll | -0.73 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.057 | 3354 | 622.7 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7139 | 841.4 | -11.7 | 646 | 7145 | done | -0.73 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.037 | 1959 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7446 | 877.8 | -10.9 | 662 | 7451 | roll | -0.73 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.057 | 3363 | 624.0 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7480 | 879.9 | -11.0 | 663 | 7487 | done | -0.74 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.037 | 1953 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7786 | 911.3 | -9.1 | 679 | 7792 | roll | -0.75 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.057 | 3359 | 624.9 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7834 | 914.9 | -9.0 | 681 | 7838 | done | -0.76 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.037 | 1950 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8142 | 941.8 | -8.3 | 696 | 8143 | done | -0.77 | - | - | 2698 | - | - | - | 1951 | - | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 965.1 | -7.5 | 711 | 8447 | roll | -0.78 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.057 | 3357 | 624.9 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8502 | 969.4 | -7.1 | 714 | 8508 | done | -0.80 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.037 | 1960 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8758 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8763 | 990.1 | -8.4 | 727 | 8967 | done | -0.17 | 0.57 | 0.119 | 2889 | 335.1 | - | - | 1960 | - | - | 195.75 | 1.320 | 2786 | -4.9 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 23.33 |
| 8968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8970 | 998.2 | - | 737 | 9197 | done | 0.80 | 0.90 | 0.056 | 3217 | 364.4 | - | - | 1960 | - | 243.3 | 217.38 | 1.272 | 1793 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 24.52 | - | 22.76 |
| 9498 | 894.7 | 23.5 | 764 | 9504 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.177 | 3181 | -300.0 | 2.33 | 0.051 | 3395 | 615.9 | 243.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.67 | - |
| 9627 | 869.2 | 20.4 | 770 | 9636 | done | 0.65 | - | - | 3187 | - | 2.22 | 0.038 | 1992 | -632.0 | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9939 | 800.6 | 21.7 | 786 | 9945 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.165 | 3137 | -294.1 | 2.22 | 0.047 | 3394 | 631.5 | 243.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.03 | - |
| 9979 | 792.4 | 21.5 | 788 | 9985 | done | 0.51 | 0.08 | 0.152 | 3120 | -212.5 | 2.20 | 0.037 | 1966 | -649.1 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.11 | - |
| 10301 | 746.0 | 13.5 | 804 | 10306 | roll | 0.49 | - | - | 3129 | - | 2.17 | 0.052 | 586 | -635.9 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10322 | 743.3 | 13.3 | 805 | 10326 | done | 0.46 | - | - | 3129 | - | 2.17 | 0.034 | 2003 | 653.0 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10636 | 703.7 | 12.0 | 821 | 10641 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.156 | 3088 | -341.7 | 2.12 | 0.047 | 3377 | 648.1 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.13 | - |
| 10715 | 695.8 | 9.7 | 825 | 10758 | done | 0.47 | - | - | 3095 | - | 2.12 | 0.035 | 1995 | -651.9 | 287.1 | 38.12 | 1.123 | 1615 | -4.4 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.51 |
| 11072 | 659.8 | 11.6 | 843 | 11077 | roll | 0.47 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.050 | 586 | -634.7 | 287.1 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11124 | 655.0 | 11.8 | 845 | 11131 | done | 0.47 | - | - | 3106 | - | 2.17 | 0.033 | 1988 | 646.1 | 287.1 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11431 | 616.9 | 11.3 | 861 | 11436 | roll | 0.47 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.047 | 3404 | 637.8 | 287.1 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11500 | 609.9 | 11.7 | 864 | 11504 | done | 0.47 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.035 | 1978 | -648.2 | 287.1 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11806 | 574.4 | 11.6 | 890 | 11815 | roll | 0.46 | - | - | 3127 | - | 2.20 | 0.050 | 582 | -634.5 | 287.1 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11882 | 565.8 | 12.5 | 897 | 11889 | done | 0.46 | - | - | 3127 | - | 2.17 | 0.033 | 1997 | 652.1 | 287.1 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12188 | 522.1 | 15.2 | 928 | 12197 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.154 | 3087 | -333.3 | 2.17 | 0.044 | 3397 | 645.2 | 287.1 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | - |
| 12265 | 512.4 | 12.8 | 935 | 12272 | done | 0.46 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.035 | 1976 | -660.9 | 287.1 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12571 | 471.5 | 12.3 | 966 | 12580 | roll | 0.47 | - | - | 3105 | - | 2.17 | 0.049 | 588 | -639.6 | 287.1 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12654 | 462.3 | 11.1 | 974 | 12662 | done | 0.49 | - | - | 3104 | - | 2.12 | 0.033 | 1988 | 660.4 | 287.1 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12962 | 429.7 | 10.7 | 1005 | 12976 | roll | 0.50 | - | - | 3105 | - | 2.20 | 0.044 | 3408 | 645.5 | 296.1 | 8.20 | 0.824 | 1578 | -3.5 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.87 |
| 13051 | 420.3 | 11.0 | 1013 | 13060 | done | 0.51 | - | - | 3114 | - | 2.17 | 0.034 | 1983 | -656.7 | 296.1 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13359 | 384.1 | 12.2 | 1044 | 13368 | roll | 0.51 | - | - | 3125 | - | 2.12 | 0.048 | 599 | -652.8 | 296.1 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13383 | 381.3 | 12.3 | 1046 | 13390 | done | 0.51 | - | - | 3125 | - | 2.15 | 0.032 | 2011 | 656.7 | 296.1 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13690 | 339.5 | 12.5 | 1077 | 13699 | roll | 0.51 | - | - | 3135 | - | 2.25 | 0.048 | 588 | -632.4 | 296.1 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13736 | 334.8 | 11.4 | 1081 | 13743 | done | 0.51 | - | - | 3135 | - | 2.12 | 0.032 | 1994 | 663.2 | 296.1 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14042 | 305.0 | 8.2 | 1112 | 14125 | roll | 0.63 | - | - | 3143 | - | 2.28 | 0.045 | 589 | -616.2 | 387.4 | 77.82 | 0.840 | 1204 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.49 |
| 14163 | 295.3 | 8.2 | 1123 | 14248 | done | 0.76 | 0.10 | 0.052 | 3211 | 680.0 | 2.15 | 0.031 | 1989 | 651.2 | 478.2 | 74.12 | 0.807 | 834 | -5.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.61 | 24.30 |
| 14549 | 226.6 | 17.3 | 1162 | 14559 | roll | 0.75 | - | - | 3221 | - | 2.22 | 0.047 | 584 | -632.9 | 478.2 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14613 | 216.1 | 15.5 | 1168 | 14624 | done | 0.75 | 0.12 | 0.138 | 3186 | -291.7 | 2.17 | 0.031 | 1998 | 651.6 | 478.2 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.02 | - |
| 14938 | 180.2 | 6.1 | 1218 | 15040 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.070 | 3292 | 623.5 | 2.28 | 0.047 | 596 | -614.9 | 637.9 | 87.78 | 0.695 | 483 | -3.9 | 0.110 | - | - | - | - | 1 | - | 26.28 | 25.36 | 24.60 |
| 15157 | 148.8 | 15.5 | 1255 | 15164 | done | 0.97 | - | - | 3292 | - | 2.15 | 0.030 | 1996 | 651.2 | 637.9 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15486 | 89.8 | 17.2 | 1316 | 15494 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.161 | 3262 | -250.0 | 2.25 | 0.045 | 588 | -625.8 | 637.9 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.03 | - |
| 15571 | 79.0 | 11.8 | 1331 | 15578 | done | 0.98 | - | - | 3262 | - | 2.12 | 0.029 | 1998 | 665.1 | 637.9 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15900 | 34.2 | 15.0 | 1392 | 15908 | roll | 0.99 | - | - | 3272 | - | 2.22 | 0.045 | 589 | -634.7 | 637.9 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15977 | 24.3 | 11.6 | 1405 | 15983 | done | 1.01 | - | - | 3272 | - | 2.08 | 0.028 | 1995 | 676.0 | 637.9 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 16096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16198 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 7.91 | - | - | - | - | -8.62 | 7.95 | 0.039 | 159 | -391.6 | - | - | 2006 | - | 565.42 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||