Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.15 of 100.00 AH used of 24V (69.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.46 of 61.20 AH used of 10V (76.38% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 6.6 m • bottom range 99.2 m at 450.5 m, depth 550 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 74 - - - 2403 - -146.6 -102.50 - 3147 - - - - - - - - - - -
127 4.0 -2.9 5 153 roll -0.85 12.25 0.176 2222 175.3 2.72 0.084 987 -520.6 -146.6 -5.90 - 3417 -45.8 - - - - - - - - - -
405 30.6 -8.3 17 410 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2409 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
727 57.1 -8.0 33 728 done -0.85 - - 2222 - - - 2410 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1036 83.5 -8.7 48 1041 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.068 974 -531.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1098 89.1 -8.9 51 1102 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2400 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1423 117.5 -8.5 67 1425 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1733 142.3 -7.9 82 1737 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 978 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1810 148.5 -7.8 85 1817 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.057 2403 537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2125 173.0 -7.8 101 2127 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2435 199.0 -8.3 116 2439 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 978 -533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2496 204.0 -8.2 119 2500 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.056 2400 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2821 229.3 -7.6 135 2825 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 977 -533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2859 232.2 -7.1 137 2864 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2406 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3185 256.4 -7.9 153 3189 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 978 -528.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3239 261.2 -8.8 155 3246 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2397 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3556 285.6 -7.4 171 3557 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3864 309.7 -8.2 186 3869 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 979 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3947 316.7 -8.2 190 3952 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2405 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4274 343.2 -7.9 206 4278 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 979 -528.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4339 348.2 -8.2 209 4344 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.059 2400 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4666 369.7 -6.2 225 4667 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4975 390.5 -7.4 240 4979 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 978 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5040 396.0 -8.6 243 5045 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2406 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5370 425.9 -9.2 259 5374 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 979 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5480 435.9 -8.8 264 5484 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2405 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5807 459.1 -6.9 280 5811 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 972 -526.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5883 464.4 -7.1 283 5890 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2404 540.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6198 485.3 -7.1 299 6200 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6508 506.3 -7.0 314 6512 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 979 -523.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6579 511.6 -7.5 317 6583 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2402 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6900 536.8 -8.5 333 6901 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6939 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6939 begin apogee
6944 539.9 8.2 335 7067 done -0.31 0.60 0.120 2338 193.3 - - 2192 - - 119.68 1.091 2817 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
7068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7068 begin climb
7070 544.6 - 341 7192 done 0.85 1.30 0.109 2590 193.8 - - 2192 - 146.6 117.85 1.095 2219 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
7491 527.9 3.0 362 7580 done 0.96 0.15 0.068 2627 246.7 - - 2192 - 254.4 85.97 1.071 1779 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
7881 494.9 9.6 381 7882 done 0.96 - - 2627 - - - 2192 - 254.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8190 465.4 9.0 396 8191 done 0.96 - - 2627 - - - 2192 - 254.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8499 438.1 7.9 411 8503 roll 0.96 - - 2627 - 2.70 0.080 789 -519.6 254.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8560 433.4 7.8 414 8564 done 0.96 - - 2627 - 2.65 0.060 2202 533.2 254.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8885 413.9 5.4 430 8908 roll 0.99 - - 2627 - 2.83 0.077 787 -500.0 275.0 16.90 0.983 1694 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
8957 409.2 7.2 433 8961 done 0.99 - - 2627 - 2.65 0.059 2200 533.2 275.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9284 379.8 9.6 449 9285 done 0.99 - - 2627 - - - 2200 - 275.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9593 349.6 8.8 464 9594 done 0.99 - - 2627 - - - 2200 - 275.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9902 325.1 8.2 479 9907 roll 0.99 - - 2627 - 2.70 0.072 780 -525.9 275.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9986 317.5 9.1 483 9991 done 0.99 - - 2627 - 2.62 0.052 2204 543.5 275.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10311 288.9 8.5 499 10313 done 0.99 - - 2627 - - - 2204 - 275.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10621 262.5 8.5 514 10625 roll 0.99 - - 2627 - 2.70 0.071 782 -526.7 275.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10675 257.5 9.3 516 10681 done 0.99 - - 2627 - 2.60 0.051 2202 546.2 275.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10990 231.1 8.0 532 10991 done 0.99 - - 2627 - - - 2202 - 275.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11299 206.5 7.8 547 11304 roll 0.99 - - 2627 - 2.67 0.069 781 -532.2 275.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11345 202.8 8.8 549 11349 done 0.99 - - 2627 - 2.60 0.050 2206 548.1 275.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11664 176.4 8.4 565 11665 done 0.99 - - 2627 - - - 2206 - 275.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11973 149.7 8.9 580 11978 roll 0.99 - - 2627 - 2.67 0.068 784 -532.6 275.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12013 146.4 9.1 582 12017 done 0.99 - - 2627 - 2.58 0.048 2202 549.6 275.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12339 117.7 8.9 598 12340 done 0.99 - - 2627 - - - 2202 - 275.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12648 88.2 10.1 613 12652 roll 0.99 - - 2627 - 2.65 0.067 787 -534.0 275.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12691 83.6 10.9 615 12696 done 0.99 - - 2627 - 2.58 0.048 2204 549.2 275.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13012 53.1 9.2 631 13013 done 0.99 - - 2627 - - - 2204 - 275.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13321 25.7 8.7 646 13326 roll 0.99 - - 2627 - 2.65 0.067 787 -534.7 275.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13361 22.3 8.9 648 13365 done 0.99 - - 2627 - 2.58 0.049 2206 550.0 275.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13623 begin surface coast
13646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13646 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2404 - 566.15 171.30 0.671 508 -6.9 0.001 - - - - - -