NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.11 of 150.00 AH used of 24V (60.60% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 42.28 of 100.00 AH used of 10V (57.72% remains)
• Surface angle -42.6 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 129 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2320 - -194.7 -100.25 - 3480 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -6.1 14 162 roll -0.82 10.00 0.252 2612 114.5 2.85 0.074 3686 479.3 -194.7 -8.98 - 3867 -43.1 - - - - - - - - - -
170 12.9 -24.5 19 178 done -0.27 0.73 0.137 2731 163.0 2.75 0.042 2291 -507.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
307 25.0 -8.5 44 315 done -0.49 0.17 0.050 2686 -264.7 - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
442 39.0 -9.8 69 449 done -0.56 - - 2686 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
576 51.7 -9.0 94 583 done -0.64 0.15 0.058 2650 -240.0 - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
909 93.8 -13.0 155 914 done -0.64 - - 2650 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1237 139.0 -14.9 216 1245 roll -0.64 - - 2650 - 2.83 0.057 3688 494.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1270 143.4 -15.2 221 1276 done -0.64 - - 2650 - 2.67 0.041 2301 -519.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1606 192.0 -14.2 282 1612 roll -0.64 - - 2650 - 2.78 0.054 877 -512.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1635 195.9 -14.1 287 1642 done -0.64 - - 2650 - 2.75 0.045 2294 515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1975 239.2 -12.4 348 1982 done -0.64 - - 2650 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2316 278.4 -11.5 409 2321 done -0.64 - - 2650 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2654 316.2 -11.1 470 2659 done -0.64 - - 2650 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2991 355.3 -11.9 527 2995 roll -0.64 - - 2650 - 2.78 0.054 883 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3041 361.1 -11.6 531 3046 done -0.68 - - 2652 - 2.75 0.043 2313 520.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3370 400.0 -12.0 561 3375 done -0.68 - - 2650 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3694 438.4 -11.6 592 3699 roll -0.68 - - 2650 - 2.83 0.054 877 -507.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3720 441.5 -11.8 594 3725 done -0.68 - - 2651 - 2.75 0.043 2307 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4046 479.4 -12.1 624 4047 done -0.68 - - 2651 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4363 517.8 -12.0 654 4367 roll -0.68 - - 2651 - 2.80 0.055 887 -507.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4395 521.7 -12.1 656 4404 done -0.68 - - 2650 - 2.75 0.043 2306 516.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4720 560.6 -12.1 687 4721 done -0.68 - - 2650 - - - 2305 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5038 599.2 -12.1 717 5042 roll -0.68 - - 2650 - 2.83 0.058 886 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5069 603.2 -11.9 718 5076 done -0.68 - - 2650 - 2.72 0.044 2298 519.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5385 640.2 -11.6 734 5386 done -0.68 - - 2650 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5694 674.5 -11.0 749 5699 roll -0.68 - - 2650 - 2.85 0.066 890 -494.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5727 678.1 -10.9 750 5733 done -0.68 - - 2650 - 2.72 0.047 2292 515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6042 712.3 -11.4 766 6043 done -0.68 - - 2650 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6352 747.4 -10.9 781 6353 done -0.68 - - 2650 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6661 783.1 -11.6 796 6666 roll -0.68 - - 2650 - 2.88 0.068 886 -489.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6700 787.6 -11.9 798 6704 done -0.73 - - 2650 - 2.72 0.048 2282 513.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7025 824.9 -11.3 814 7026 done -0.73 - - 2650 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7335 857.3 -10.2 829 7336 done -0.73 - - 2650 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7643 890.8 -10.9 844 7644 done -0.73 - - 2650 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7953 924.6 -10.8 859 7957 roll -0.73 - - 2650 - 2.85 0.068 888 -489.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8007 930.3 -10.1 861 8014 done -0.79 - - 2650 - 2.75 0.049 2291 510.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8322 963.9 -10.8 877 8323 done -0.79 - - 2650 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8568 begin apogee
8573 991.0 11.1 889 8776 done -0.19 0.62 0.120 2754 167.7 - - 2044 - - 199.52 1.425 3071 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
8777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8777 begin climb
8779 999.7 - 899 8996 roll 0.82 1.25 0.087 2971 173.6 3.22 0.070 652 -432.3 194.7 206.15 1.356 2276 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
9080 976.1 12.1 913 9085 done 0.69 - - 2970 - 2.92 0.044 2054 480.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9396 937.5 12.1 928 9401 roll 0.56 0.28 0.133 2926 -157.1 2.90 0.061 3462 485.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9475 929.9 9.0 931 9511 done 0.60 - - 2925 - 2.80 0.053 2079 -493.9 224.2 30.20 1.363 2156 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
9827 898.8 9.1 949 9859 roll 0.63 - - 2926 - 2.90 0.060 3468 479.0 249.9 27.02 1.340 2052 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
9867 895.0 8.7 951 9912 done 0.23 0.43 0.114 2855 -165.1 2.83 0.051 2084 -489.0 286.2 37.97 1.295 1904 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
10239 864.5 9.7 969 10255 roll 0.60 0.38 0.072 2928 192.1 2.83 0.058 3462 486.9 295.4 10.57 1.266 1865 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
10294 859.6 7.4 970 10382 done 0.92 0.35 0.053 3002 211.4 2.72 0.048 2101 -500.4 369.9 76.85 1.299 1561 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
10690 782.0 21.2 990 10695 roll 0.74 0.22 0.145 2967 -159.1 3.03 0.070 635 -483.8 369.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10730 774.6 17.6 992 10734 done 0.68 - - 2967 - 2.90 0.044 2112 509.3 369.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11056 723.4 15.4 1008 11058 done 0.59 0.22 0.133 2932 -159.1 - - 2112 - 369.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11364 691.0 10.5 1023 11365 done 0.59 - - 2932 - - - 2112 - 369.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11673 658.8 10.2 1038 11678 roll 0.59 - - 2932 - 3.00 0.067 640 -490.7 369.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11706 655.4 10.1 1039 11712 done 0.66 - - 2931 - 2.83 0.043 2108 518.7 369.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12021 624.1 10.1 1055 12025 roll 0.70 - - 2931 - 2.70 0.055 3471 504.8 369.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12042 621.8 10.1 1056 12047 done 0.75 0.15 0.064 2964 220.0 2.72 0.046 2080 -511.4 369.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12369 573.3 15.3 1080 12373 roll 0.69 - - 2963 - 2.90 0.065 635 -498.3 369.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12389 569.8 16.0 1081 12396 done 0.63 0.15 0.125 2940 -153.3 2.80 0.041 2099 522.9 369.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12714 532.2 11.0 1112 12715 done 0.63 - - 2940 - - - 2099 - 369.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13032 497.2 11.2 1142 13033 done 0.63 - - 2940 - - - 2099 - 369.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13352 461.7 11.3 1172 13357 roll 0.63 - - 2940 - 2.95 0.063 635 -496.3 369.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13373 459.0 12.0 1173 13379 done 0.63 - - 2940 - 2.78 0.040 2090 523.4 369.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13699 422.4 11.8 1204 13700 done 0.63 - - 2940 - - - 2090 - 369.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14016 385.9 11.0 1234 14017 done 0.63 - - 2940 - - - 2090 - 369.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14336 352.1 10.4 1264 14337 done 0.63 - - 2941 - - - 2090 - 369.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14667 318.0 9.9 1322 14673 done 0.63 - - 2941 - - - 2090 - 374.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15006 281.4 10.0 1383 15012 done 0.64 - - 2941 - - - 2090 - 374.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15346 246.1 10.6 1444 15355 roll 0.64 - - 2939 - 2.70 0.051 3461 507.8 374.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15366 244.0 10.2 1447 15372 done 0.64 - - 2944 - 2.67 0.044 2082 -516.5 374.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15705 208.5 10.5 1508 15713 roll 0.64 - - 2939 - 2.88 0.062 646 -498.6 374.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15739 205.3 10.5 1513 15745 done 0.70 - - 2941 - 2.75 0.040 2093 526.2 374.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16079 167.9 11.4 1574 16085 roll 0.70 - - 2939 - 2.67 0.052 3465 513.9 374.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16102 165.3 11.4 1578 16109 done 0.76 - - 2967 - 2.70 0.044 2068 -517.4 374.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16438 127.6 10.8 1639 16444 roll 0.80 - - 2939 - 2.83 0.061 641 -504.2 374.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16463 124.7 11.7 1643 16470 done 0.86 0.25 0.046 3001 248.0 2.75 0.039 2089 526.5 374.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16794 59.1 18.6 1704 16802 done 0.70 0.25 0.150 2960 -164.0 - - 2089 - 374.4 3.67 0.555 1544 -1.6 0.022 - - - - - - - - -
17119 15.3 15.2 1765 17127 done 0.70 - - 2960 - - - 2089 - 374.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17205 begin surface coast
17217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17217 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.09 7.12 0.036 1467 -209.7 - - 2317 - 374.82 - - 1543 - - - - - - - -