SCORE Oct10 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.65 of 91.80 AH used of 24V (64.43% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 19.49 of 61.20 AH used of 10V (68.16% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 200 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 111 VBD -1.23 - - 164 - - - 2539 - -243.3 -80.68 - 3397 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -5.5 8 156 roll -1.23 13.62 0.204 2292 156.2 2.60 0.063 3958 545.8 -243.3 -4.78 - 3781 -80.3 - - - - - - - - - -
184 31.0 -23.0 14 204 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.026 2771 -584.7 -243.3 - - 3782 - - - - - - - - - - -
305 43.8 -10.9 27 325 roll -1.23 - - 2293 - 2.45 0.041 1388 -564.5 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
361 49.9 -10.7 32 381 done -1.23 - - 2292 - 2.05 0.029 2567 575.1 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
445 59.3 -11.6 39 458 roll -1.23 - - 2292 - 2.53 0.054 3950 546.6 -243.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
476 63.9 -12.4 40 496 done -1.23 - - 2291 - 2.00 0.026 2772 -589.0 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
687 86.1 -10.4 59 700 roll -1.23 - - 2292 - 2.45 0.041 1385 -566.1 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
772 95.0 -10.6 64 785 done -1.23 - - 2292 - 2.05 0.029 2568 577.1 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
987 117.8 -10.4 83 1000 roll -1.23 - - 2292 - 2.50 0.054 3947 551.6 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1032 123.0 -10.1 85 1052 done -1.23 - - 2292 - 2.00 0.028 2774 -586.5 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1246 144.0 -10.1 93 1259 roll -1.23 - - 2292 - 2.45 0.042 1391 -564.5 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1332 152.8 -10.0 95 1344 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.030 2557 574.4 -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1673 184.7 -9.5 106 1683 done -1.23 - - 2292 - - - 2557 - -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1979 213.6 -9.8 116 1989 done -1.23 - - 2292 - - - 2557 - -243.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2285 241.6 -8.8 126 2295 done -1.23 - - 2288 - - - 2557 - -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2592 269.0 -8.8 136 2601 done -1.23 - - 2292 - - - 2557 - -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2898 298.2 -9.9 146 2911 roll -1.23 - - 2292 - 2.55 0.062 3948 545.5 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2941 302.9 -9.7 147 2953 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.029 2774 -578.3 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3287 333.7 -8.9 158 3300 roll -1.23 - - 2292 - 2.45 0.045 1392 -564.1 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3389 343.1 -8.8 160 3409 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.034 2554 572.4 -243.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3710 369.7 -8.1 171 3723 roll -1.23 - - 2292 - 2.60 0.068 3952 537.7 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3764 374.8 -8.6 172 3777 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.030 2779 -577.8 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
4100 400.5 -7.8 183 4113 roll -1.23 - - 2292 - 2.47 0.049 1393 -561.1 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4227 411.9 -8.6 186 4239 done -1.23 - - 2292 - 2.03 0.036 2548 569.0 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
4564 441.1 -9.0 197 4577 roll -1.23 - - 2292 - 2.67 0.074 3954 526.6 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4629 447.7 -9.2 198 4649 done -1.23 - - 2292 - 2.05 0.032 2788 -568.8 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4951 473.1 -7.8 209 4964 roll -1.23 - - 2291 - 2.55 0.061 1394 -546.7 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
5066 482.0 -7.8 212 5079 done -1.23 - - 2292 - 2.05 0.038 2554 565.9 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
5414 509.4 -8.2 223 5427 roll -1.23 - - 2292 - 2.72 0.089 3951 513.6 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
5469 514.8 -8.6 224 5481 done -1.23 - - 2292 - 2.08 0.039 2789 -558.7 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
5804 541.6 -8.1 235 5817 roll -1.23 - - 2292 - 2.62 0.076 1397 -531.3 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
5896 549.8 -8.8 237 5909 done -1.23 - - 2291 - 2.12 0.054 2547 542.5 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
6228 576.9 -8.7 248 6241 roll -1.23 - - 2292 - 2.83 0.102 3955 497.5 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
6276 581.9 -8.6 249 6289 done -1.23 - - 2292 - 2.12 0.059 2808 -541.0 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
6618 611.2 -8.6 260 6631 roll -1.23 - - 2292 - 2.80 0.102 1399 -503.2 -243.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
6710 619.4 -8.8 262 6723 done -1.23 - - 2292 - 2.25 0.085 2550 511.6 -243.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
7040 644.8 -7.5 273 7054 roll -1.23 - - 2287 - 3.03 0.133 3964 466.7 -243.3 - - 3775 - - - - - - - - - - -
7089 649.1 -7.6 274 7102 done -1.23 - - 2292 - 2.33 0.093 2807 -496.6 -243.3 - - 3775 - - - - - - - - - - -
7426 673.7 -7.6 285 7440 roll -1.23 - - 2292 - 3.03 0.134 1400 -464.4 -243.3 - - 3775 - - - - - - - - - - -
7519 681.2 -8.1 287 7532 done -1.23 - - 2292 - 2.42 0.121 2548 474.4 -243.3 - - 3774 - - - - 1 - - - - - -
7850 705.3 -7.4 298 7863 roll -1.23 - - 2292 - 2.78 0.090 3965 509.7 -243.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
7899 709.7 -8.5 299 7911 done -1.23 - - 2292 - 2.12 0.051 2806 -546.7 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
8236 733.3 -7.1 310 8249 roll -1.23 - - 2292 - 2.67 0.077 1393 -529.2 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
8337 741.4 -7.3 312 8357 done -1.23 - - 2292 - 2.15 0.057 2561 543.3 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
8659 763.8 -7.1 323 8672 roll -1.23 - - 2292 - 2.72 0.092 3958 513.6 -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
8708 767.9 -8.0 324 8720 done -1.23 - - 2292 - 2.10 0.049 2805 -549.0 -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
9049 791.7 -7.2 335 9062 roll -1.23 - - 2292 - 2.70 0.078 1392 -523.3 -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
9147 799.3 -7.3 337 9159 done -1.23 - - 2290 - 2.15 0.055 2552 539.5 -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
9468 823.1 -7.5 347 9481 roll -1.23 - - 2292 - 2.75 0.091 3955 510.2 -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
9523 827.8 -7.7 348 9535 done -1.23 - - 2292 - 2.10 0.049 2798 -551.0 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
9858 852.3 -7.5 359 9871 roll -1.23 - - 2292 - 2.67 0.078 1397 -524.7 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
9960 860.6 -7.9 361 9980 done -1.23 - - 2292 - 2.12 0.054 2550 543.9 -243.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
10282 883.1 -7.0 372 10295 roll -1.23 - - 2292 - 2.78 0.092 3955 505.4 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
10336 887.7 -7.1 373 10349 done -1.23 - - 2292 - 2.10 0.048 2799 -550.5 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
10672 910.7 -7.0 384 10685 roll -1.23 - - 2292 - 2.65 0.077 1397 -529.1 -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
10764 917.6 -7.6 386 10776 done -1.23 - - 2292 - 2.12 0.053 2551 544.3 -243.3 - - 3768 - - - - - - - - - - -
11094 941.1 -7.3 397 11107 roll -1.23 - - 2292 - 2.75 0.091 3955 510.5 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - - -
11110 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11110 begin apogee
11117 942.7 7.1 397 11338 done -0.33 0.95 0.091 2489 207.4 - - 2755 - - 206.38 1.268 2788 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11344 begin climb
11346 953.7 - 403 11575 roll 1.23 1.55 0.049 2832 221.3 2.78 0.074 1341 -508.6 243.3 211.93 1.219 1795 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
11617 928.3 13.6 411 11637 done 1.23 - - 2832 - 2.15 0.046 2505 541.4 243.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11939 885.0 13.7 422 11948 done 1.23 - - 2832 - - - 2505 - 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12245 841.5 14.4 432 12254 done 1.23 - - 2832 - - - 2505 - 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12551 797.0 14.6 442 12563 roll 1.23 - - 2832 - 2.20 0.064 1339 -530.0 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12579 791.7 15.1 442 12599 done 1.23 - - 2832 - 2.12 0.045 2500 547.6 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12901 745.5 14.3 453 12910 done 1.23 - - 2832 - - - 2500 - 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13207 701.0 14.8 463 13219 roll 1.23 - - 2832 - 2.17 0.063 1338 -535.5 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13241 694.8 14.2 463 13260 done 1.23 - - 2832 - 2.12 0.045 2503 549.5 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13562 647.8 15.1 474 13572 done 1.23 - - 2832 - - - 2504 - 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13868 601.4 14.8 484 13878 done 1.23 - - 2832 - - - 2504 - 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14174 557.5 14.4 494 14187 roll 1.23 - - 2832 - 2.17 0.060 1344 -534.6 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14216 550.4 14.2 495 14229 done 1.23 - - 2832 - 2.10 0.043 2503 551.9 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14559 503.2 13.7 506 14572 roll 1.23 - - 2832 - 2.67 0.073 3906 525.5 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14582 498.7 14.0 506 14595 done 1.23 - - 2832 - 2.08 0.038 2749 -556.2 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14904 457.1 12.9 516 14917 roll 1.23 - - 2832 - 2.55 0.056 1343 -551.4 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15074 434.6 12.8 520 15086 done 1.23 - - 2832 - 2.08 0.038 2503 557.7 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15395 393.1 13.6 530 15405 done 1.23 - - 2832 - - - 2503 - 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15701 351.7 13.6 540 15713 roll 1.23 - - 2832 - 2.10 0.049 1341 -553.3 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15754 343.1 15.3 541 15767 done 1.23 - - 2832 - 2.05 0.034 2507 568.8 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16090 296.3 14.1 552 16102 roll 1.23 - - 2832 - 2.12 0.049 1340 -550.5 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16118 291.2 14.2 552 16138 done 1.23 - - 2832 - 2.05 0.032 2503 567.3 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16439 249.6 13.2 563 16449 done 1.23 - - 2832 - - - 2503 - 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16746 209.2 13.4 573 16755 done 1.23 - - 2832 - - - 2503 - 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17052 165.8 14.0 583 17065 roll 1.23 - - 2832 - 2.08 0.048 1341 -558.7 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17105 157.8 13.5 584 17118 done 1.23 - - 2832 - 2.03 0.031 2503 572.4 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17432 116.3 12.8 598 17452 done 1.23 - - 2832 - - - 2503 - 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17643 91.6 10.9 617 17656 roll 1.23 - - 2832 - 2.10 0.047 1341 -553.3 243.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17674 87.3 11.0 618 17694 done 1.23 - - 2832 - 2.03 0.030 2506 573.9 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17885 63.1 12.1 637 17897 roll 1.23 - - 2832 - 2.55 0.054 3902 547.5 243.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17943 56.8 10.6 640 17955 done 1.23 - - 2832 - 2.03 0.029 2739 -572.9 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18227 25.8 10.7 671 18246 roll 1.23 - - 2832 - 2.53 0.050 1342 -552.2 243.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18383 12.6 7.5 688 18477 done 1.34 0.10 0.085 2857 250.0 2.00 0.029 2501 579.5 332.8 75.18 0.637 1430 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
18486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18486 begin surface coast
18530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18530 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.99 12.20 0.044 169 -220.3 - - 2559 - 335.33 - - 1421 - - - - - - - -