prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 15.00 of 71.40 AH used of 24V (78.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.61 of 61.20 AH used of 10V (79.39% remains) | |
| • Surface angle -53.0 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 29.0 m at 27.5 m, depth 56 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 156 | VBD | -1.66 | - | - | 460 | - | - | - | 1817 | - | -127.1 | -127.72 | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 2.1 | -4.4 | 21 | 184 | roll | -1.66 | 14.52 | 0.209 | 2734 | 156.6 | 2.50 | 0.061 | 3192 | 550.0 | -127.1 | -3.20 | - | 3739 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 12.6 | -7.3 | 36 | 263 | done | -1.66 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.035 | 1807 | -565.3 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 17.5 | -7.2 | 47 | 334 | done | -1.66 | - | - | 2734 | - | - | - | 1807 | - | -127.1 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 22.8 | -6.7 | 56 | 406 | done | -1.66 | - | - | 2734 | - | - | - | 1807 | - | -127.1 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 34.8 | -6.4 | 71 | 600 | roll | -1.66 | - | - | 2734 | - | 2.65 | 0.071 | 397 | -532.1 | -127.1 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 40.5 | -7.2 | 76 | 681 | done | -1.66 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.031 | 1811 | 577.1 | -127.1 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | 45.3 | 6.7 | 82 | 853 | done | -0.38 | 1.40 | 0.104 | 3011 | 197.9 | - | - | 1727 | - | - | 96.62 | 0.622 | 3219 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | 46.4 | - | 91 | 966 | roll | 1.66 | 2.03 | 0.052 | 3469 | 225.6 | 2.72 | 0.074 | 340 | -509.9 | 127.1 | 97.90 | 0.596 | 2699 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 34.3 | 12.6 | 102 | 1006 | done | 1.66 | - | - | 3469 | - | 2.47 | 0.031 | 1731 | 563.2 | 127.1 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 10.9 | 12.1 | 123 | 1204 | roll | 1.66 | - | - | 3469 | - | 2.67 | 0.074 | 339 | -521.3 | 127.1 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.19 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 464 | - | - | - | 1807 | - | 609.08 | 214.93 | 0.544 | 736 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||