Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.26 of 91.80 AH used of 24V (73.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 21.30 of 61.20 AH used of 10V (65.20% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -0.83 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 7.1 m at 704.5 m, depth 712 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 183 done -1.45 - - 35 - - - 2102 - -117.3 -105.35 - 2646 - - - - - - - - - - -
184 33.1 -40.6 2 205 roll -1.45 12.50 0.167 2278 179.4 2.55 0.049 3493 545.5 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
396 77.3 -11.1 4 403 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2098 -558.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
751 148.0 -20.9 9 831 done -1.45 - - 2278 - - - 2098 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1154 216.2 -16.2 14 1234 done -1.45 - - 2278 - - - 2098 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1556 264.0 -12.2 19 1636 done -1.45 - - 2278 - - - 2098 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1980 312.5 -11.2 25 2030 done -1.45 - - 2278 - - - 2098 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2334 351.5 -11.2 32 2342 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.054 3487 544.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2460 367.3 -13.7 34 2468 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.045 2102 -554.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2792 401.4 -10.3 41 2800 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.057 3486 542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2869 410.5 -11.5 42 2876 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.046 2101 -554.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3200 449.6 -11.7 49 3250 done -1.45 - - 2278 - - - 2101 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3553 488.4 -11.2 56 3561 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.066 692 -537.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3703 508.0 -14.5 59 3711 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.044 2087 558.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4059 547.8 -10.5 66 4066 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.066 698 -534.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4159 557.6 -10.0 68 4167 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.048 2096 552.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4515 601.3 -12.9 75 4522 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.067 3495 534.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4554 609.3 -21.6 75 4561 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.051 2106 -549.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4872 644.3 -10.7 82 4922 done -1.45 - - 2278 - - - 2107 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5227 678.6 -9.7 89 5234 roll -1.45 - - 2278 - 2.67 0.074 696 -528.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5333 690.1 -10.6 91 5341 done -1.45 - - 2278 - 2.58 0.055 2096 542.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5485 704.5 9.8 94 5640 done -0.42 1.12 0.098 2508 205.4 - - 1877 - - 99.90 1.221 2166 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
5642 710.6 6.1 96 5804 done 1.45 1.88 0.071 2914 216.0 - - 1876 - 117.3 97.28 1.186 1687 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
6117 687.0 7.1 103 6131 roll 1.45 - - 2914 - 2.75 0.080 479 -508.0 126.8 7.22 1.318 1650 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
6310 674.3 7.4 106 6318 done 1.46 - - 2914 - 2.60 0.054 1884 540.4 128.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
6621 655.4 6.2 113 6653 roll 1.46 - - 2913 - 2.80 0.078 479 -501.8 158.3 25.40 1.253 1520 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
6740 646.4 10.0 115 6747 done 1.50 - - 2914 - 2.60 0.053 1883 540.0 158.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
7077 620.3 6.3 122 7103 roll 1.50 - - 2914 - 2.67 0.064 3285 525.1 185.1 21.25 1.257 1411 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
7336 598.4 7.6 127 7343 done 1.53 - - 2913 - 2.62 0.058 1882 -535.5 185.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
7679 575.7 6.3 134 7712 roll 1.53 - - 2913 - 2.62 0.058 3275 531.7 212.8 22.52 1.231 1298 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
7812 564.7 9.5 136 7820 done 1.56 0.10 0.035 2955 420.0 2.60 0.056 1885 -534.6 212.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
8138 530.1 10.5 143 8145 roll 1.56 - - 2955 - 2.70 0.077 472 -523.3 212.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
8184 524.9 11.4 143 8192 done 1.56 - - 2955 - 2.55 0.046 1881 552.5 212.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
8495 489.6 11.6 150 8502 roll 1.56 - - 2955 - 2.67 0.071 476 -526.2 212.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
8738 462.3 13.3 154 8746 done 1.56 - - 2955 - 2.50 0.043 1874 559.2 212.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
9049 425.8 11.3 161 9057 roll 1.56 - - 2955 - 2.65 0.069 472 -529.1 212.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9137 416.1 10.2 162 9145 done 1.56 - - 2955 - 2.53 0.041 1886 558.9 212.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9457 382.8 10.6 169 9464 roll 1.56 - - 2955 - 2.53 0.051 3278 550.2 212.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9508 376.9 11.6 170 9516 done 1.56 - - 2955 - 2.53 0.045 1880 -552.6 212.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9863 339.0 10.5 177 9871 roll 1.56 - - 2955 - 2.53 0.048 3270 549.4 212.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
9904 334.7 10.8 177 9912 done 1.56 - - 2955 - 2.50 0.044 1883 -554.8 212.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10223 298.1 12.0 184 10303 done 1.56 - - 2955 - - - 1884 - 212.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10625 254.1 10.4 189 10705 done 1.56 - - 2956 - - - 1884 - 212.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
11028 215.7 9.2 194 11035 roll 1.56 - - 2955 - 2.53 0.046 3282 552.6 212.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11079 210.5 10.4 194 11087 done 1.56 - - 2955 - 2.53 0.042 1878 -554.9 212.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11435 172.2 10.9 199 11442 roll 1.56 - - 2955 - 2.53 0.044 3282 554.9 212.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11487 165.0 13.4 199 11494 done 1.56 - - 2955 - 2.53 0.042 1878 -554.9 212.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11842 128.1 9.7 204 11922 done 1.56 - - 2955 - - - 1878 - 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12245 82.9 11.4 209 12252 roll 1.56 - - 2955 - 2.53 0.043 3284 555.7 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12333 71.5 12.4 210 12341 done 1.56 - - 2955 - 2.53 0.041 1875 -556.9 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12650 39.7 9.9 214 12657 roll 1.56 - - 2955 - 2.50 0.044 3274 559.6 212.8 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12701 34.5 10.7 214 12708 done 1.56 - - 2955 - 2.50 0.041 1878 -558.4 212.8 - - 1300 - - - - - - - - - - -