prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.78 of 134.30 AH used of 24V (90.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.53 of 102.90 AH used of 10V (94.62% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.3 m at 19.1 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 83.9 m at 350.2 m, depth 434 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 147 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | -91.88 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.8 | -9.3 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.217 | 2516 | 265.3 | 1.65 | 0.067 | 3771 | 597.6 | -219.0 | -7.43 | - | 3856 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 45.7 | -21.3 | 44 | 286 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.029 | 2771 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 71.0 | -18.4 | 69 | 428 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 97.2 | -18.6 | 94 | 569 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 122.0 | -18.2 | 108 | 698 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 144.3 | -17.7 | 120 | 826 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 167.0 | -17.2 | 132 | 954 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 189.2 | -17.2 | 144 | 1081 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 210.0 | -16.4 | 156 | 1211 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.050 | 3794 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 217.9 | -17.6 | 160 | 1257 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.58 | 0.031 | 2783 | -639.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 242.9 | -18.1 | 173 | 1394 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 265.4 | -17.9 | 185 | 1521 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 299.4 | -18.0 | 203 | 1713 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 333.2 | -17.5 | 221 | 1908 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.051 | 3767 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 344.1 | -18.4 | 226 | 1964 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.52 | 0.031 | 2784 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | 375.6 | 18.6 | 242 | 2317 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2739 | 327.4 | - | - | 2687 | - | - | 174.07 | 0.962 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2320 | 385.6 | - | 258 | 2522 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3070 | 331.0 | 2.35 | 0.033 | 1308 | -586.8 | 219.0 | 189.07 | 0.908 | 2066 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 348.8 | 13.9 | 290 | 2693 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.041 | 2701 | 568.6 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 320.4 | 14.4 | 309 | 2888 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.034 | 1308 | -597.9 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 294.8 | 13.7 | 324 | 3069 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.042 | 2694 | 589.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 264.0 | 16.5 | 343 | 3264 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.77 | 0.050 | 3765 | 605.1 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 251.9 | 17.9 | 349 | 3330 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.031 | 2714 | -648.8 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 218.5 | 16.2 | 368 | 3531 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 197.3 | 16.8 | 380 | 3661 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.050 | 3767 | 620.6 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 188.9 | 18.9 | 384 | 3706 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.62 | 0.031 | 2706 | -654.9 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 164.5 | 17.2 | 397 | 3845 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 621.8 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 157.1 | 19.5 | 400 | 3888 | done | 0.84 | 0.10 | 0.146 | 3074 | -230.0 | 1.65 | 0.031 | 2729 | -626.7 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 137.4 | 14.1 | 413 | 4018 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.036 | 1291 | -630.7 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 133.3 | 14.6 | 415 | 4047 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.044 | 2724 | 615.0 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 111.9 | 16.5 | 427 | 4180 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.050 | 3768 | 632.7 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 99.6 | 18.5 | 433 | 4251 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.031 | 2727 | -642.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 76.7 | 15.5 | 458 | 4392 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2727 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 54.4 | 15.8 | 483 | 4534 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2727 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 33.5 | 14.4 | 508 | 4673 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 615.0 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 21.8 | 19.9 | 519 | 4738 | done | 0.84 | 0.08 | 0.159 | 3076 | -200.0 | 1.60 | 0.031 | 2739 | -634.4 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2792 | - | 320.11 | 45.38 | 0.099 | 1655 | -8.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||