RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.38 of 150.00 AH used of 24V (74.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.91 of 100.00 AH used of 10V (77.09% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.76 - - 411 - - - 2675 - -146.0 -78.65 - 2792 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -2.4 12 149 roll -0.76 9.10 0.209 2806 263.2 1.88 0.081 3762 578.2 -146.0 -34.55 - 3559 -22.2 - - - - - - - - - -
156 4.8 -6.1 20 164 done -0.76 - - 2807 - 1.80 0.042 2642 -622.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
297 25.2 -14.3 45 303 roll -0.76 - - 2798 - 1.85 0.063 3766 607.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
519 62.4 -15.9 86 528 done -0.76 - - 2798 - 1.83 0.044 2629 -621.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
659 84.3 -16.6 111 665 done -0.76 - - 2798 - - - 2627 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
802 106.5 -15.1 133 806 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.063 3756 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
849 114.7 -15.9 137 859 done -0.76 - - 2790 - 1.83 0.044 2617 -622.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
987 135.4 -15.6 150 988 done -0.76 - - 2790 - - - 2617 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1113 155.5 -15.7 162 1116 roll -0.76 - - 2783 - 1.85 0.063 3759 617.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1138 160.4 -17.8 164 1148 done -0.76 0.10 0.148 2814 310.0 1.80 0.044 2623 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1275 180.0 -14.4 177 1276 done -0.76 - - 2815 - - - 2623 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1402 198.7 -14.7 189 1403 done -0.76 - - 2815 - - - 2623 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1529 217.6 -14.6 201 1533 roll -0.76 - - 2807 - 1.85 0.063 3767 618.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1574 224.4 -16.3 205 1578 done -0.76 - - 2807 - 1.75 0.044 2638 -645.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1715 246.3 -16.1 218 1716 done -0.76 - - 2807 - - - 2636 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1840 266.1 -15.3 230 1843 roll -0.76 - - 2799 - 1.83 0.063 3764 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1874 271.6 -16.8 233 1877 done -0.76 - - 2799 - 1.75 0.044 2634 -645.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2076 303.1 -15.7 252 2078 done -0.76 - - 2799 - - - 2633 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2269 332.0 -14.8 270 2272 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.064 3756 613.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2314 339.5 -16.3 274 2317 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2645 -642.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2517 370.7 -15.2 293 2518 done -0.76 - - 2790 - - - 2642 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2707 400.0 -14.8 311 2712 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.063 3757 619.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2744 406.2 -16.0 314 2753 done -0.76 0.10 0.148 2814 320.0 1.75 0.044 2654 -630.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2945 432.2 -12.9 333 2948 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.065 3764 616.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2982 437.8 -14.3 336 2989 done -0.76 - - 2807 - 1.75 0.043 2665 -628.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3180 464.4 -13.9 355 3182 done -0.76 - - 2808 - - - 2664 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3373 490.8 -13.8 373 3376 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.063 3763 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3421 498.5 -15.2 377 3429 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.044 2674 -629.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3623 526.2 -13.8 385 3624 done -0.76 - - 2799 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3809 550.9 -13.4 391 3813 roll -0.76 - - 2791 - 1.75 0.064 3756 618.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3847 556.9 -15.0 392 3852 done -0.76 - - 2791 - 1.73 0.044 2675 -624.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3997 begin apogee
4002 578.4 14.3 397 4141 roll -0.17 0.65 0.135 3000 321.5 - - 2480 - - 133.62 1.162 2961 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
4141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4142 begin climb
4143 583.3 - 401 4298 roll 0.76 0.98 0.076 3307 313.3 2.53 0.051 1096 -547.0 146.0 146.00 1.082 2364 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
4409 557.8 11.6 409 4417 done 0.76 - - 3308 - 2.47 0.054 2488 563.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4600 532.6 13.3 416 4604 roll 0.76 - - 3317 - 2.28 0.053 1102 -607.9 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4734 514.8 13.2 420 4739 done 0.76 - - 3317 - 2.35 0.055 2532 608.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4934 487.1 14.2 432 4938 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.060 3769 624.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5016 473.8 15.9 439 5024 done 0.76 - - 3326 - 1.98 0.042 2534 -623.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5215 445.3 14.3 458 5218 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.060 3775 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5237 441.6 15.7 460 5241 done 0.76 - - 3336 - 1.95 0.044 2526 -640.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5440 411.0 14.7 479 5443 roll 0.76 - - 3336 - 2.00 0.061 3764 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5489 402.7 16.1 483 5497 done 0.76 0.10 0.148 3313 -230.0 1.95 0.043 2543 -626.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5687 376.4 13.3 502 5690 roll 0.76 - - 3313 - 2.00 0.063 3774 615.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5736 368.8 15.6 506 5744 done 0.76 - - 3320 - 1.95 0.045 2550 -627.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5934 341.9 13.4 525 5938 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.061 3775 618.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5957 338.5 14.7 527 5961 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.044 2554 -642.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6160 310.1 13.4 546 6164 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3770 623.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6205 303.3 15.9 550 6209 done 0.76 - - 3338 - 1.92 0.043 2556 -632.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6408 275.7 13.1 569 6411 roll 0.76 - - 3338 - 1.95 0.060 3771 623.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6445 269.6 15.7 572 6454 done 0.76 0.10 0.145 3314 -240.0 1.90 0.043 2570 -632.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6647 245.4 11.9 591 6648 done 0.76 - - 3314 - - - 2569 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6772 230.2 11.9 603 6776 roll 0.76 - - 3314 - 1.95 0.063 3773 617.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6830 221.9 14.6 608 6839 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.043 2568 -634.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6967 205.6 12.2 621 6971 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.063 3774 618.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7003 200.7 13.8 624 7007 done 0.76 - - 3331 - 1.85 0.044 2579 -645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7145 182.3 12.8 637 7153 done 0.76 - - 3331 - - - 2576 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7280 164.8 13.1 650 7284 roll 0.76 - - 3331 - 1.92 0.061 3774 624.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7327 157.6 15.2 654 7336 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.042 2588 -630.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7465 138.9 13.9 667 7472 done 0.76 - - 3340 - - - 2587 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7600 119.8 13.8 680 7603 roll 0.76 - - 3340 - 1.90 0.062 3767 621.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7625 115.4 15.7 682 7635 done 0.76 0.10 0.149 3316 -240.0 1.85 0.042 2597 -632.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7759 98.5 12.3 696 7767 done 0.76 - - 3316 - - - 2597 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7899 81.2 12.7 721 7905 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.062 3768 616.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7956 73.1 14.9 731 7963 done 0.76 - - 3323 - 1.80 0.043 2608 -644.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8093 55.0 13.1 756 8101 done 0.76 - - 3323 - - - 2606 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8234 37.8 11.6 781 8241 roll 0.76 - - 3323 - 1.88 0.063 3764 616.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8263 33.8 13.4 786 8271 done 0.76 - - 3332 - 1.83 0.043 2611 -630.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8403 17.4 13.8 811 8410 roll 0.76 - - 3332 - 1.92 0.066 3767 602.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8484 5.6 17.0 825 8491 done 0.76 0.08 0.164 3317 -187.5 1.77 0.041 2641 -636.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8503 begin surface coast
8529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8529 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.24 - - 427 - - - 2635 - 400.08 139.52 0.743 1329 -7.2 0.002 - - - - - -