Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.87 of 91.80 AH used of 24V (66.37% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 14.97 of 61.20 AH used of 10V (75.55% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=250) • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 65.9 m at 701.1 m, depth 767 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 397
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.97 - - 421 - - - 1968 - -146.6 -81.72 - 3252 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -4.0 4 128 roll -0.97 10.45 0.137 2431 192.3 2.65 0.074 3415 546.0 -146.6 -4.62 - 3429 -38.3 - - - - - - - - - -
162 15.8 -13.8 6 167 done -0.64 0.38 0.082 2510 207.9 2.53 0.049 2004 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
481 53.8 -11.8 21 486 roll -0.49 0.15 0.087 2542 213.3 2.55 0.064 588 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
508 56.6 -9.3 22 513 done -0.43 - - 2542 - 2.55 0.052 2014 559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
825 84.6 -8.7 37 830 roll -0.38 0.12 0.091 2568 216.7 2.62 0.067 596 -541.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
875 89.3 -9.3 39 880 done -0.38 - - 2568 - 2.53 0.052 2010 558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1191 112.4 -8.5 54 1192 done -0.38 - - 2568 - - - 2010 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1502 137.4 -7.8 69 1503 done -0.38 - - 2568 - - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1810 159.3 -6.9 84 1814 roll -0.38 - - 2568 - 2.60 0.068 594 -545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1842 161.8 -7.9 85 1849 done -0.38 - - 2568 - 2.50 0.052 1998 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2159 185.3 -7.4 101 2160 done -0.38 - - 2569 - - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2468 208.5 -7.3 116 2469 done -0.38 - - 2568 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2777 230.9 -7.0 131 2778 done -0.38 - - 2568 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3086 252.2 -6.8 146 3087 done -0.38 - - 2568 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3396 274.6 -7.8 161 3401 roll -0.38 - - 2569 - 2.53 0.064 3404 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3419 276.3 -7.2 162 3423 done -0.43 - - 2568 - 2.53 0.052 1989 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3746 299.8 -7.1 178 3747 done -0.43 - - 2568 - - - 1988 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4055 320.9 -6.6 193 4056 done -0.43 - - 2568 - - - 1988 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4364 341.0 -6.8 208 4368 roll -0.43 - - 2568 - 2.58 0.064 3405 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4427 345.5 -7.0 211 4431 done -0.48 - - 2569 - 2.53 0.052 1990 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4754 367.7 -6.3 227 4755 done -0.48 - - 2568 - - - 1989 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5063 388.1 -7.2 242 5068 roll -0.52 0.15 0.056 2525 -286.7 2.60 0.063 3405 544.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5097 391.0 -9.4 243 5103 done -0.45 0.12 0.090 2552 225.0 2.53 0.054 1992 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5413 413.7 -7.2 259 5414 done -0.45 - - 2552 - - - 1992 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5722 435.0 -7.4 274 5726 roll -0.45 - - 2552 - 2.58 0.065 3405 547.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5806 441.1 -6.9 278 5811 done -0.45 - - 2552 - 2.53 0.054 1991 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6133 461.0 -6.1 294 6138 roll -0.45 - - 2552 - 2.58 0.065 3409 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6166 463.3 -6.7 295 6173 done -0.45 - - 2551 - 2.53 0.056 1995 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6483 482.4 -6.3 311 6487 roll -0.45 - - 2552 - 2.60 0.068 3412 545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6522 485.3 -7.1 313 6527 done -0.45 - - 2552 - 2.53 0.057 2008 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6849 508.1 -6.9 329 6851 done -0.45 - - 2552 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7159 529.6 -7.1 344 7160 done -0.45 - - 2552 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7469 550.5 -6.6 359 7473 roll -0.45 - - 2552 - 2.55 0.071 3404 547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7541 555.7 -7.4 362 7545 done -0.45 - - 2552 - 2.50 0.061 2025 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7857 577.2 -6.8 377 7861 roll -0.45 - - 2552 - 2.58 0.073 3409 536.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7878 578.7 -6.5 378 7882 done -0.45 - - 2552 - 2.53 0.064 2023 -547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8199 599.3 -6.2 394 8200 done -0.45 - - 2551 - - - 2023 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8509 618.3 -6.1 409 8510 done -0.45 - - 2552 - - - 2023 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8817 637.5 -6.2 424 8822 roll -0.45 - - 2552 - 2.65 0.082 586 -542.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8846 639.5 -6.9 425 8851 done -0.45 - - 2552 - 2.62 0.064 2028 550.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9163 658.8 -6.0 440 9164 done -0.45 - - 2553 - - - 2029 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9472 676.4 -5.6 455 9476 roll -0.45 - - 2552 - 2.70 0.087 595 -531.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9521 679.4 -6.0 457 9526 done -0.45 - - 2552 - 2.62 0.069 2026 546.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9838 695.6 -5.1 472 9839 done -0.49 - - 2552 - - - 2026 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10147 712.3 -5.7 487 10148 done -0.53 - - 2552 - - - 2026 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10457 730.3 -5.9 502 10458 done -0.57 0.12 0.068 2520 -266.7 - - 2025 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10765 751.3 -6.9 517 10769 roll -0.57 - - 2520 - 2.58 0.089 3407 535.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10815 755.1 -8.0 519 10819 done -0.53 - - 2519 - 2.58 0.076 2028 -534.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11132 756.0 0.1 534 11137 roll -0.83 0.20 0.071 2468 -255.0 2.67 0.091 3413 518.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11201 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11202 begin apogee
11210 756.0 - 537 11336 done -0.33 0.47 0.077 2576 229.8 - - 2176 - - 122.65 1.472 2832 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
11337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11337 begin climb
11340 756.0 - 543 11473 roll 0.97 1.33 0.075 2856 210.5 2.75 0.088 789 -504.4 146.6 122.90 1.423 2234 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
11624 744.2 5.2 556 11656 done 1.10 0.15 0.062 2893 246.7 2.65 0.073 2199 532.1 176.2 25.92 1.348 2113 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
11974 724.4 5.7 573 11986 done 1.12 - - 2893 - - - 2199 - 185.6 9.82 1.243 2075 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
12281 705.6 6.1 588 12286 roll 1.12 - - 2893 - 2.72 0.091 787 -519.1 185.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12314 703.4 6.9 589 12321 done 1.12 - - 2893 - 2.65 0.074 2193 530.6 185.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12631 684.2 6.0 605 12635 roll 1.17 - - 2893 - 2.72 0.092 789 -516.2 186.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12652 682.7 6.4 606 12657 done 1.17 - - 2893 - 2.62 0.074 2186 533.2 186.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12974 664.7 5.8 622 12988 roll 1.18 - - 2893 - 2.75 0.091 789 -508.0 194.6 8.85 1.256 2038 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
13006 662.7 6.6 623 13011 done 1.18 - - 2893 - 2.62 0.074 2175 529.0 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13323 642.7 6.9 638 13328 roll 1.23 0.10 0.073 2918 250.0 2.67 0.090 791 -518.4 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13363 639.6 7.8 640 13368 done 1.18 - - 2918 - 2.58 0.074 2165 532.6 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13690 616.1 6.7 656 13695 roll 1.18 - - 2919 - 2.72 0.088 3606 529.8 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13718 614.1 7.0 657 13723 done 1.18 - - 2918 - 2.72 0.076 2158 -532.4 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14034 593.4 6.7 672 14038 roll 1.18 - - 2919 - 2.58 0.087 787 -531.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14084 589.6 7.5 674 14088 done 1.18 - - 2919 - 2.58 0.070 2172 536.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14400 568.8 6.6 689 14404 roll 1.18 - - 2919 - 2.62 0.084 789 -527.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14432 566.5 6.7 690 14439 done 1.18 - - 2919 - 2.55 0.071 2164 539.2 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14749 546.1 6.6 706 14750 done 1.18 - - 2919 - - - 2164 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15058 524.9 6.8 721 15062 roll 1.18 - - 2919 - 2.70 0.082 3610 535.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15108 521.0 7.6 723 15112 done 1.18 - - 2919 - 2.70 0.069 2150 -540.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15423 499.9 7.1 738 15424 done 1.18 - - 2919 - - - 2150 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15733 477.0 7.4 753 15737 roll 1.18 - - 2919 - 2.75 0.078 3612 531.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15765 474.2 7.8 754 15772 done 1.18 - - 2919 - 2.65 0.064 2165 -546.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16081 451.3 7.4 770 16086 roll 1.18 - - 2919 - 2.67 0.075 3603 538.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16108 449.2 7.5 771 16113 done 1.18 - - 2919 - 2.62 0.062 2161 -550.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16425 429.1 5.7 786 16436 done 1.20 - - 2919 - - - 2162 - 203.9 9.23 1.095 2000 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
16734 409.7 5.9 801 16738 roll 1.20 - - 2919 - 2.67 0.071 3607 541.2 205.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16773 407.1 6.1 803 16778 done 1.20 - - 2919 - 2.58 0.058 2178 -553.9 205.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17100 387.7 6.0 819 17106 done 1.20 - - 2919 - - - 2178 - 205.8 3.72 0.739 1992 -2.2 0.117 - - - - - - - - -
17410 368.7 6.2 834 17411 done 1.20 - - 2919 - - - 2178 - 205.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17719 349.3 6.3 849 17724 roll 1.20 - - 2919 - 2.62 0.067 3603 543.9 205.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17746 347.3 7.4 850 17751 done 1.20 - - 2919 - 2.55 0.053 2178 -558.8 205.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18062 326.8 6.3 865 18066 roll 1.20 - - 2919 - 2.47 0.065 790 -561.9 205.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18090 324.8 7.2 866 18094 done 1.20 - - 2919 - 2.50 0.053 2190 560.0 205.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18416 304.7 6.3 882 18418 done 1.20 - - 2919 - - - 2190 - 205.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18726 286.5 5.6 897 18745 done 1.22 - - 2919 - - - 2190 - 220.7 14.48 0.989 1931 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
19056 268.0 5.8 913 19065 done 1.23 - - 2919 - - - 2190 - 227.5 7.40 0.884 1903 -3.8 0.119 - - - - - - - - -
19365 249.1 6.2 928 19369 roll 1.28 - - 2919 - 2.55 0.064 789 -549.4 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19404 246.3 6.8 930 19408 done 1.28 - - 2919 - 2.50 0.053 2191 560.8 227.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19737 224.7 6.8 946 19742 roll 1.32 - - 2919 - 2.58 0.065 786 -544.6 227.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19765 222.6 7.1 947 19769 done 1.32 - - 2919 - 2.47 0.052 2169 559.9 227.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20081 203.0 6.4 962 20085 roll 1.32 - - 2919 - 2.60 0.065 3610 554.2 227.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20114 200.8 6.5 963 20120 done 1.32 - - 2919 - 2.58 0.051 2166 -559.7 227.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20430 180.9 6.5 979 20432 done 1.37 0.12 0.054 2957 316.7 - - 2167 - 227.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20739 155.7 8.2 994 20740 done 1.31 - - 2956 - - - 2167 - 227.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21049 130.5 8.5 1009 21051 done 1.25 0.17 0.081 2920 -211.8 - - 2166 - 227.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21358 113.2 4.4 1024 21407 done 1.41 0.15 0.051 2964 293.3 - - 2166 - 285.3 46.42 0.903 1668 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
21709 75.8 10.8 1041 21713 roll 1.41 - - 2964 - 2.47 0.064 791 -556.7 285.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21741 72.4 9.1 1042 21748 done 1.41 - - 2964 - 2.47 0.050 2176 560.7 285.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22058 40.7 9.5 1058 22059 done 1.41 - - 2964 - - - 2186 - 285.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22367 10.9 10.7 1073 22372 roll 1.41 - - 2964 - 2.53 0.064 793 -550.6 285.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22408 6.9 9.1 1075 22412 done 1.41 - - 2964 - 2.47 0.051 2177 560.3 285.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22443 begin surface coast
22465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22466 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.15 11.07 0.038 425 -229.4 - - 1967 - 285.28 - - 1669 - - - - - - - -