Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 116.88 of 150.00 AH used of 24V (22.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.46 of 100.00 AH used of 10V (39.54% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.2 -0.5 6 221 VBD -1.06 - - 102 - - - 2366 - -293.3 -146.55 0.107 2049 - - - - - - - - 26.66 - 26.67
224 3.4 -3.4 21 273 roll -1.06 11.48 0.276 2788 234.0 2.25 0.060 3890 677.3 -293.3 -28.08 0.112 2795 -26.6 0.116 - - - - - - 25.10 25.67 25.53
460 56.9 -23.4 44 468 done -0.75 0.38 0.196 2894 278.9 2.17 0.050 2329 -719.4 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 24.54 26.11 24.77
768 108.9 -16.0 75 770 done -0.58 0.20 0.191 2955 305.0 - - 2329 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.53 25.66 25.60
1068 153.9 -14.4 104 1069 done -0.50 - - 2956 - - - 2329 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
1369 194.0 -12.9 119 1375 roll -0.41 0.15 0.181 2997 273.3 2.35 0.062 3892 665.1 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 25.81 25.64 25.82
1429 201.2 -12.5 122 1435 done -0.36 - - 2998 - 2.15 0.050 2344 -720.0 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.17 26.14 26.19
1748 236.4 -11.3 138 1752 roll -0.36 - - 2998 - 2.25 0.060 799 -686.7 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.67 25.72 26.69
1790 241.1 -11.0 140 1795 done -0.36 0.12 0.184 3025 225.0 2.20 0.052 2361 710.0 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 25.46 26.01 25.54
2113 272.3 -9.4 156 2117 roll -0.36 - - 3016 - 2.22 0.065 3885 686.5 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.67 25.67 26.69
2154 276.5 -9.8 158 2158 done -0.36 - - 3016 - 2.12 0.050 2347 -725.5 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.18 26.15 26.20
2486 310.2 -10.2 173 2492 roll -0.36 - - 3016 - 2.25 0.060 802 -686.7 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.68 25.73 26.69
2533 313.6 -10.4 174 2537 done -0.36 - - 3005 - 2.17 0.052 2338 707.8 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.06 26.01 26.08
2847 349.9 -11.2 185 2854 roll -0.36 - - 2994 - 2.28 0.065 3904 686.8 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.68 25.65 26.70
2885 353.2 -11.2 186 2889 done -0.36 0.10 0.186 3024 300.0 2.17 0.050 2348 -717.1 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 25.67 26.14 25.73
3202 385.3 -9.4 197 3203 done -0.36 - - 3024 - - - 2347 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
3503 414.1 -9.6 207 3505 done -0.36 - - 3024 - - - 2347 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
3802 443.2 -9.8 217 3803 done -0.36 - - 3024 - - - 2347 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
4102 473.3 -10.1 227 4103 done -0.36 - - 3024 - - - 2347 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
4402 501.1 -8.9 237 4403 done -0.36 - - 3024 - - - 2347 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
4702 527.7 -9.0 247 4703 done -0.36 - - 3024 - - - 2347 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
5003 555.3 -9.4 257 5005 done -0.36 - - 3024 - - - 2347 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
5302 582.2 -9.0 267 5303 done -0.36 - - 3024 - - - 2347 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
5602 608.5 -8.8 277 5603 done -0.36 - - 3024 - - - 2347 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
5902 635.4 -9.0 287 5908 roll -0.36 - - 3014 - 2.35 0.065 3901 661.3 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.69 25.63 26.70
5932 638.0 -8.8 288 5936 done -0.36 - - 3015 - 2.20 0.052 2345 -707.3 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.16 26.12 26.17
6264 669.7 -9.5 299 6265 done -0.36 - - 3015 - - - 2345 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
6564 697.5 -9.5 309 6565 done -0.36 - - 3015 - - - 2345 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
6864 725.5 -9.4 319 6868 roll -0.36 - - 3003 - 2.38 0.065 3907 656.3 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.69 25.61 26.70
6904 728.5 -9.5 320 6908 done -0.36 - - 3003 - 2.22 0.050 2343 -704.5 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.14 26.10 26.15
7226 761.2 -9.8 331 7227 done -0.36 - - 3003 - - - 2342 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7526 790.7 -9.9 341 7530 roll -0.36 - - 2992 - 2.38 0.065 3901 655.0 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.68 25.58 26.70
7558 794.3 -10.3 342 7565 done -0.36 0.10 0.191 3022 300.0 2.22 0.052 2346 -700.5 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 25.59 26.07 25.65
7888 826.0 -9.5 353 7894 roll -0.36 - - 3022 - 2.33 0.062 797 -664.8 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.68 25.63 26.70
7918 828.9 -9.6 354 7922 done -0.36 - - 3013 - 2.25 0.055 2360 694.7 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 25.96 25.91 25.98
8251 863.2 -10.1 365 8256 roll -0.36 - - 3002 - 2.33 0.067 3898 660.1 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.68 25.53 26.70
8306 866.9 -10.3 366 8313 done -0.36 - - 3002 - 2.25 0.052 2344 -690.7 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 26.10 26.06 26.11
8613 901.6 -10.6 377 8614 done -0.36 - - 3002 - - - 2344 - -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
8915 933.6 -10.5 387 8916 done -0.36 - - 3002 - - - 2344 - -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.70
9213 963.2 -9.4 397 9219 roll -0.36 - - 2990 - 2.40 0.065 3893 645.4 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.67 25.50 26.70
9256 966.1 -9.5 398 9261 done -0.36 0.12 0.189 3027 308.3 2.22 0.052 2353 -693.7 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 25.39 26.01 25.48
9569 995.2 -9.2 409 9570 done -0.43 - - 3027 - - - 2353 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.70
9870 1023.9 -9.7 415 9871 done -0.51 0.10 0.159 2984 -430.0 - - 2353 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.24 26.27 26.25
10170 1058.5 -11.6 420 10176 roll -0.51 - - 2972 - 2.40 0.067 3897 643.3 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.67 25.44 26.69
10212 1058.5 -11.6 420 10216 done -0.51 - - 2972 - 2.33 0.052 2346 -665.7 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.01 25.96 26.03
10524 1099.8 -11.5 426 10525 done -0.51 - - 2973 - - - 2346 - -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
10824 1132.8 -11.0 431 10830 roll -0.51 - - 2961 - 2.45 0.067 3899 633.9 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.67 25.39 26.69
10861 1132.8 -11.0 431 10866 done -0.51 - - 2961 - 2.30 0.052 2350 -673.5 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 25.97 25.92 25.99
11179 1172.8 -11.1 437 11180 done -0.51 - - 2961 - - - 2350 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
11479 1204.5 -10.6 442 11483 roll -0.51 - - 2950 - 2.42 0.067 3891 636.8 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.67 25.35 26.68
11519 1204.5 -10.6 442 11523 done -0.51 - - 2950 - 2.30 0.055 2341 -673.9 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 25.94 25.89 25.96
11841 1244.3 -11.0 448 11848 roll -0.51 - - 2939 - 2.47 0.070 3897 630.0 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.66 25.32 26.68
11869 1244.3 -11.0 448 11874 done -0.51 0.12 0.204 2974 291.7 2.33 0.055 2342 -667.4 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 25.19 25.86 25.28
12197 1280.3 -9.9 454 12198 done -0.51 - - 2974 - - - 2342 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
12496 1309.3 -9.6 459 12502 roll -0.51 - - 2965 - 2.47 0.070 3889 626.3 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.66 25.29 26.67
12534 1309.3 -9.6 459 12538 done -0.51 - - 2965 - 2.30 0.055 2350 -669.1 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 25.89 25.84 25.92
12851 1346.3 -10.4 465 12852 done -0.51 - - 2965 - - - 2349 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.66 26.68 26.67
13151 1379.1 -10.9 470 13158 roll -0.51 - - 2953 - 2.45 0.070 3889 628.6 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.66 25.25 26.67
13184 1379.1 -10.9 470 13189 done -0.51 - - 2953 - 2.33 0.055 2351 -660.1 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 25.86 25.81 25.89
13508 1420.2 -11.6 476 13509 done -0.51 - - 2953 - - - 2350 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
13806 1454.6 -11.5 481 13811 roll -0.51 - - 2943 - 2.47 0.070 3896 625.9 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.66 25.20 26.67
13836 1454.6 -11.5 481 13841 done -0.51 0.12 0.209 2977 283.3 2.33 0.055 2351 -663.1 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 25.08 25.78 25.18
14164 1492.6 -10.4 487 14165 done -0.58 - - 2978 - - - 2351 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
14465 1522.0 -9.8 492 14471 roll -0.66 0.10 0.194 2929 -490.0 2.47 0.070 3885 621.1 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.00 25.15 26.01
14497 1522.0 -9.8 492 14502 done -0.74 - - 2929 - 2.33 0.055 2339 -663.5 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 25.81 25.75 25.83
14824 1562.4 -11.1 498 14825 done -0.74 - - 2929 - - - 2339 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
15124 1594.5 -10.6 503 15131 roll -0.74 - - 2917 - 2.53 0.070 3893 614.2 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.65 25.13 26.67
15162 1594.5 -10.6 503 15166 done -0.74 - - 2917 - 2.33 0.055 2348 -663.1 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 25.77 25.72 25.80
15479 1634.4 -11.3 509 15480 done -0.74 - - 2917 - - - 2348 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
15779 1668.7 -11.5 514 15784 roll -0.74 - - 2906 - 2.47 0.070 3900 628.3 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.65 25.09 26.66
15814 1668.7 -11.5 514 15819 done -0.74 - - 2906 - 2.35 0.055 2346 -661.3 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 25.75 25.69 25.77
16137 1711.7 -12.0 520 16138 done -0.74 - - 2906 - - - 2346 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
16437 1748.1 -12.1 525 16443 roll -0.74 - - 2894 - 2.47 0.070 3883 622.3 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.65 25.07 26.66
16475 1748.1 -12.1 525 16479 done -0.74 - - 2894 - 2.38 0.055 2348 -645.0 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 25.72 25.67 25.75
16792 1792.8 -12.5 531 16793 done -0.74 - - 2894 - - - 2348 - -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
17092 1830.1 -12.4 536 17098 roll -0.74 - - 2883 - 2.53 0.070 3890 609.5 -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 26.65 25.03 26.65
17129 1830.1 -12.4 536 17134 done -0.74 - - 2883 - 2.38 0.055 2342 -650.4 -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 25.68 25.62 25.71
17448 1875.4 -12.8 542 17449 done -0.74 - - 2882 - - - 2342 - -293.3 - - 2752 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
17747 1913.1 -12.6 547 17753 roll -0.74 - - 2871 - 2.53 0.070 3886 610.3 -293.3 - - 2752 - - - - - - - - 26.65 25.00 26.65
17779 1913.1 -12.6 547 17785 done -0.74 0.10 0.243 2896 250.0 2.33 0.055 2353 -657.9 -293.3 - - 2752 - - - - - - - - 24.90 25.60 24.98
17802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17802 begin apogee
17807 1920.1 -12.7 548 18074 done -0.67 0.10 0.243 2923 270.0 - - 2230 - - 264.15 2.118 1786 -3.7 0.478 - - - - - - 25.75 22.18 20.90
18075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18075 begin climb
18077 1944.8 - 552 18376 roll 1.06 2.10 0.199 3469 260.0 3.25 0.079 664 -481.8 293.3 284.12 2.076 776 -3.6 0.481 - - - - - - 22.52 21.33 20.17
18767 1931.8 6.5 564 18924 done 1.04 - - 3470 - 2.65 0.060 2224 588.7 442.4 149.38 2.036 262 -3.4 0.471 - - - - - - 23.41 23.41 20.13
19243 1887.7 10.0 572 19244 done 1.04 - - 3469 - - - 2224 - 442.4 - - 267 - - - - - - - - 24.08 24.10 24.10
19542 1858.2 9.8 577 19543 done 1.04 - - 3469 - - - 2224 - 442.4 - - 267 - - - - - - - - 24.63 24.65 24.64
19842 1828.7 9.8 582 19843 done 1.04 - - 3469 - - - 2224 - 442.4 - - 267 - - - - - - - - 24.98 25.00 25.00
20144 1800.0 9.5 587 20145 done 1.04 - - 3469 - - - 2224 - 442.4 - - 267 - - - - - - - - 25.25 25.26 25.25
20442 1771.3 9.5 592 20444 done 1.04 - - 3470 - - - 2224 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 25.46 25.48 25.47
20742 1742.5 9.6 597 20743 done 1.04 - - 3469 - - - 2224 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 25.74 25.75 25.75
21042 1713.9 9.6 602 21043 done 1.04 - - 3469 - - - 2224 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.03 26.05 26.04
21342 1685.3 9.5 607 21346 roll 1.04 - - 3469 - 2.60 0.070 3810 610.0 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.22 24.32 26.23
21377 1685.3 9.5 607 21381 done 1.04 - - 3481 - 2.50 0.055 2225 -634.0 442.4 - - 266 - - - - - - - - 24.71 24.65 24.74
21699 1649.1 10.1 613 21704 roll 1.04 - - 3493 - 2.85 0.070 652 -551.9 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.32 24.25 26.34
21761 1642.5 10.2 614 21766 done 1.04 - - 3493 - 2.53 0.060 2232 624.5 442.4 - - 266 - - - - - - - - 24.71 24.63 24.75
22124 1604.9 10.3 620 22125 done 1.04 - - 3493 - - - 2233 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.38
22423 1575.0 9.9 625 22425 done 1.04 - - 3493 - - - 2232 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
22723 1545.5 9.7 630 22725 done 1.04 - - 3493 - - - 2232 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.40
23023 1516.8 9.6 635 23024 done 1.04 - - 3493 - - - 2232 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
23324 1488.2 9.6 640 23325 done 1.04 - - 3493 - - - 2232 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
23623 1460.2 9.4 645 23625 done 1.04 - - 3493 - - - 2232 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.41 26.44 26.43
23923 1433.8 8.8 650 23925 done 1.04 - - 3493 - - - 2232 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.43
24223 1408.9 8.3 655 24225 done 1.04 - - 3493 - - - 2232 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
24524 1383.1 8.7 660 24525 done 1.04 - - 3493 - - - 2233 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
24823 1355.8 9.1 665 24824 done 1.04 - - 3493 - - - 2233 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
25123 1327.8 9.3 670 25125 done 1.04 - - 3493 - - - 2233 - 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
25425 1299.5 9.3 675 25429 roll 1.04 - - 3504 - 2.65 0.070 663 -592.5 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.43 24.43 26.44
25480 1299.5 9.3 675 25487 done 1.04 - - 3504 - 2.47 0.060 2245 640.5 442.4 - - 266 - - - - - - - - 24.96 24.89 25.00
25789 1265.1 9.3 681 25795 roll 1.04 - - 3514 - 2.70 0.070 666 -584.8 442.4 - - 266 - - - - - - - - 26.44 24.44 26.45
25840 1265.1 9.3 681 25849 done 1.04 0.15 0.228 3479 -233.3 2.50 0.057 2245 631.6 442.4 - - 267 - - - - - - - - 24.01 24.89 24.15
26148 1236.8 7.6 687 26190 roll 1.07 - - 3478 - 2.62 0.077 3798 592.7 544.7 34.65 1.639 141 -3.6 0.396 - - - - - - 26.44 23.91 22.53
26230 1232.0 7.6 688 26241 done 1.10 - - 3488 - 2.58 0.055 2219 -612.0 647.5 3.20 0.770 140 - - - - - - - - 24.39 24.32 22.40
26568 1200.5 8.8 694 26577 roll 1.10 - - 3500 - 2.67 0.070 658 -584.6 647.5 3.72 0.914 140 - - - - - - - - 26.25 24.27 23.19
26613 1200.5 8.8 694 26617 done 1.10 - - 3500 - 2.50 0.060 2228 628.0 647.5 - - 140 - - - - - - - - 24.95 24.87 24.99
26925 1167.6 9.2 700 26926 done 1.10 - - 3500 - - - 2227 - 647.5 - - 140 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
27225 1141.5 8.6 705 27226 done 1.10 - - 3500 - - - 2227 - 647.5 - - 140 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.29
27525 1115.4 8.7 710 27527 done 1.10 - - 3500 - - - 2228 - 647.5 - - 140 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.31
27825 1087.8 9.3 715 27826 done 1.10 - - 3500 - - - 2227 - 647.5 - - 140 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
28125 1058.9 9.6 720 28126 done 1.10 - - 3500 - - - 2227 - 647.5 - - 140 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.34
28425 1033.2 8.4 725 28429 done 1.10 - - 3500 - - - 2228 - 647.5 2.45 0.449 140 - - - - - - - - 26.34 24.20 22.39
28725 1007.8 8.4 730 28726 done 1.10 - - 3501 - - - 2228 - 647.5 - - 140 - - - - - - - - 26.35 26.37 26.36
29027 981.7 8.8 738 29028 done 1.10 - - 3500 - - - 2227 - 647.5 - - 141 - - - - - - - - 26.36 26.39 26.38
29325 954.2 9.1 748 29326 done 1.10 - - 3500 - - - 2228 - 647.5 - - 140 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
29626 928.0 8.5 758 29632 roll 1.15 - - 3500 - 2.53 0.070 3799 620.9 647.5 - - 140 - - - - - - - - 26.39 24.54 26.40
29668 925.2 8.6 759 29672 done 1.15 - - 3511 - 2.47 0.055 2217 -640.5 647.5 - - 141 - - - - - - - - 25.08 25.01 25.10
29982 898.6 7.7 770 29986 done 1.18 - - 3511 - - - 2217 - 746.4 2.75 0.556 140 - - - - - - - - 26.41 24.25 22.52
30281 874.4 8.1 780 30289 roll 1.18 - - 3521 - 2.65 0.067 670 -583.8 746.4 0.95 0.151 142 - - - - - - - - 26.41 23.87 23.74
30345 869.1 8.3 782 30354 done 1.18 - - 3519 - 2.45 0.057 2234 638.4 746.4 2.62 0.492 140 - - - - - - - - 25.02 24.94 22.80
30671 838.2 9.6 793 30673 done 1.18 - - 3520 - - - 2234 - 746.4 - - 140 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
30972 813.3 7.7 803 30973 done 1.20 - - 3520 - - - 2233 - 845.9 - - 140 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.45
31271 789.1 8.2 813 31273 done 1.20 - - 3520 - - - 2233 - 845.9 - - 140 - - - - - - - - 26.45 26.47 26.46
31573 762.1 9.0 823 31575 done 1.20 - - 3520 - - - 2233 - 845.9 0.12 0.201 141 - - - - - - - - 26.46 25.77 25.77
31871 736.5 8.5 833 31879 roll 1.20 - - 3520 - 2.50 0.065 3802 627.6 845.9 1.10 0.166 141 - - - - - - - - 26.47 23.53 23.38
31915 733.8 8.7 834 31920 done 1.20 - - 3530 - 2.45 0.052 2217 -646.9 845.9 0.43 0.164 141 - - - - - - - - 25.20 25.14 23.78
32228 702.3 9.7 845 32235 roll 1.20 - - 3541 - 2.67 0.065 672 -578.7 845.9 0.55 0.166 142 - - - - - - - - 26.48 24.09 24.01
32275 699.0 9.9 846 32289 done 1.20 - - 3541 - 2.40 0.055 2242 654.2 845.9 2.60 0.439 140 - - - - - - - - 25.13 25.06 22.54
32589 665.4 10.2 857 32590 done 1.20 - - 3541 - - - 2242 - 845.9 - - 141 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
32888 635.6 9.9 867 32895 roll 1.20 - - 3541 - 2.47 0.065 3794 628.3 845.9 0.57 0.176 141 - - - - - - - - 26.50 23.91 23.82
32920 632.3 10.2 868 32929 done 1.20 - - 3551 - 2.40 0.052 2220 -655.8 845.9 2.45 0.375 140 - - - - - - - - 25.26 25.20 22.61
33248 598.2 10.1 879 33250 done 1.20 - - 3551 - - - 2219 - 845.9 0.10 0.233 140 - - - - - - - - 26.51 25.83 25.84
33548 567.0 10.6 889 33555 roll 1.20 - - 3563 - 2.55 0.065 675 -605.5 845.9 0.25 0.181 142 - - - - - - - - 26.51 24.62 25.06
33586 563.8 10.5 890 33596 done 1.20 0.12 0.206 3530 -275.0 2.35 0.055 2243 667.2 845.9 2.50 0.355 139 -1.2 0.275 - - - - - - 24.47 25.15 22.72
33910 531.3 9.9 901 33917 roll 1.25 - - 3530 - 2.42 0.067 3785 637.2 845.9 1.80 0.124 141 - - - - - - - - 26.51 24.24 23.99
33947 528.1 10.0 902 33957 done 1.25 - - 3536 - 2.33 0.050 2221 -671.2 845.9 2.33 0.305 140 - - - - - - - - 25.35 25.30 22.70
34270 495.6 9.9 913 34277 roll 1.25 - - 3547 - 2.50 0.065 678 -617.2 845.9 0.60 0.139 142 - - - - - - - - 26.52 24.48 24.43
34308 492.4 9.9 914 34317 done 1.25 - - 3547 - 2.30 0.055 2228 673.9 845.9 2.65 0.402 139 -1.1 0.200 - - - - - - 25.27 25.22 23.03
34630 456.9 11.1 925 34637 roll 1.25 - - 3547 - 2.42 0.062 3791 645.9 845.9 0.98 0.129 141 - - - - - - - - 26.52 24.14 24.06
34662 453.0 11.5 926 34671 done 1.25 - - 3557 - 2.33 0.052 2217 -675.5 845.9 2.33 0.293 140 - - - - - - - - 25.39 25.34 22.91
34991 416.6 10.5 937 34997 roll 1.25 - - 3568 - 2.45 0.062 672 -630.6 845.9 1.50 0.127 142 - - - - - - - - 26.53 24.03 23.93
35050 410.7 10.2 939 35058 done 1.25 - - 3569 - 2.30 0.052 2233 678.7 845.9 2.38 0.308 140 - - - - - - - - 25.33 25.27 22.88
35376 376.4 10.7 950 35380 roll 1.25 - - 3568 - 2.38 0.065 3789 653.8 845.9 - - 140 - - - - - - - - 26.53 24.89 26.54
35415 372.3 10.9 951 35421 done 1.25 0.12 0.201 3547 -175.0 2.30 0.050 2218 -683.0 845.9 - - 140 - - - - - - - - 24.68 25.38 24.77
35739 338.9 10.1 962 35741 done 1.31 - - 3547 - - - 2218 - 845.9 0.55 0.142 141 - - - - - - - - 26.54 24.67 24.56
36039 308.8 10.0 972 36044 done 1.37 0.08 0.164 3583 450.0 - - 2218 - 845.9 2.35 0.281 140 - - - - - - - - 26.20 24.09 22.65
36349 273.4 11.8 986 36355 roll 1.37 - - 3594 - 2.45 0.062 672 -631.0 845.9 - - 140 - - - - - - - - 26.55 24.90 26.56
36382 270.8 11.9 987 36390 done 1.37 - - 3594 - 2.30 0.052 2246 684.3 845.9 0.05 0.298 140 - - - - - - - - 25.38 25.33 25.06
36689 230.7 12.4 1003 36691 done 1.37 - - 3594 - - - 2246 - 845.9 0.12 0.221 141 - - - - - - - - 26.55 25.77 25.77
36989 191.9 13.4 1018 36996 roll 1.37 - - 3594 - 2.38 0.062 3790 648.7 845.9 2.22 0.233 140 - - - - - - - - 26.55 23.96 22.20
37053 183.7 13.4 1021 37058 done 1.37 - - 3604 - 2.30 0.050 2219 -683.0 845.9 - - 140 - - - - - - - - 25.54 25.51 25.57
37365 148.2 11.8 1037 37370 roll 1.37 - - 3615 - 2.40 0.062 674 -643.8 845.9 - - 140 - - - - - - - - 26.56 24.96 26.58
37407 144.1 9.7 1041 37418 done 1.37 0.10 0.199 3588 -270.0 2.28 0.052 2247 689.9 845.9 0.08 0.251 140 - - - - - - - - 24.89 25.38 24.63
37717 111.4 12.2 1072 37727 roll 1.37 - - 3589 - 2.38 0.062 3779 643.7 845.9 1.70 0.134 141 - - - - - - - - 26.57 24.32 24.08
37753 107.6 11.0 1075 37761 done 1.37 - - 3596 - 2.25 0.050 2223 -691.6 845.9 1.62 0.124 141 - - - - - - - - 25.55 25.51 24.33
38060 68.1 11.6 1106 38071 roll 1.37 - - 3607 - 2.35 0.062 681 -656.2 845.9 2.40 0.266 140 - - - - - - - - 26.57 24.19 22.80
38113 62.1 11.2 1111 38118 done 1.37 - - 3607 - 2.22 0.052 2236 700.5 845.9 - - 140 - - - - - - - - 25.53 25.48 25.55
38425 26.7 12.0 1142 38434 roll 1.37 - - 3607 - 2.35 0.065 3794 663.0 845.9 - - 139 - - - - - - - - 26.58 25.03 26.59
38459 22.8 12.0 1145 38468 done 1.37 0.10 0.201 3588 -190.0 2.28 0.050 2219 -690.8 845.9 - - 140 - - - - - - - - 25.00 25.53 25.08
38635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38635 begin surface coast
38657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38657 begin surface
SM 0.91 - - - - -9.31 9.50 0.082 147 15.5 0.15 0.094 2342 -18560.0 478.16 - - 140 - - - - - - - -