HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.42 of 91.80 AH used of 24V (67.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.05 of 61.20 AH used of 10V (73.78% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2289 - -117.3 -40.40 - 2160 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2275 186.1 2.55 0.054 3705 555.3 -117.3 -22.02 - 3024 -39.2 - - - - - - - - - -
115 - -17.6 10 119 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.030 2295 -570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
425 - -23.5 57 429 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.046 891 -554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
530 - -19.0 67 534 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2301 570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
845 - -17.1 95 849 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 889 -547.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
975 - -17.1 101 979 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2290 567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1285 - -16.1 117 1289 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 894 -547.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1415 - -12.4 123 1419 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2291 565.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1725 - -13.6 139 1744 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2065 - -15.0 148 2069 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 3703 547.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2105 - -13.9 149 2109 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2299 -561.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2425 - -13.0 157 2429 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.061 893 -540.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2625 - -13.0 162 2629 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2295 554.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2945 - -12.2 170 2984 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3305 - -12.5 179 3309 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 898 -531.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3390 - -11.7 181 3394 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2290 545.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3705 - -11.0 189 3743 done -1.40 - - 2274 - - - 2290 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4065 - -11.8 198 4069 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 896 -526.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4150 - -11.5 200 4154 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 2292 541.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4465 - -10.7 208 4503 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4825 - -10.7 217 4829 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 3712 525.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4890 - -11.7 218 4894 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2308 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5225 - -9.9 227 5229 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.078 885 -523.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5255 - -11.0 227 5259 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2298 537.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5585 - -9.3 236 5623 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5945 - -8.9 245 5949 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 3708 528.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5980 - -10.0 245 5984 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2306 -539.2 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6305 - -9.3 254 6309 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 890 -524.4 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6350 - -10.3 255 6354 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2297 535.0 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6665 - -9.1 263 6669 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.075 3708 528.5 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6715 - -9.8 264 6719 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 2302 -534.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7025 - -8.9 272 7063 done -1.40 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7385 - -9.0 281 7389 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 3709 521.5 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7425 - -10.2 282 7429 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2298 -536.5 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7745 - -9.7 290 7749 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.081 890 -521.5 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7810 - -11.4 291 7814 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2291 532.7 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8145 - -9.5 300 8184 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8346 - 9.6 305 8464 done -0.32 1.17 0.108 2511 201.7 - - 2292 - - 94.00 1.474 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8465 - 5.3 308 8569 roll 1.40 1.85 0.091 2883 201.1 2.85 0.081 891 -491.6 117.3 98.40 1.442 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8630 - 10.7 312 8634 done 1.40 - - 2883 - 2.70 0.061 2299 521.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8945 - 10.0 320 8984 done 1.40 - - 2883 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9305 - 10.1 329 9309 roll 1.40 - - 2883 - 2.75 0.076 890 -512.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9395 - 11.3 331 9399 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.058 2301 532.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9705 - 9.7 339 9714 roll 1.40 - - 2883 - 2.72 0.071 3708 517.3 122.9 4.10 1.561 2039 -4.6 - - - - - - - - - -
9735 - -58.7 339 9739 done 1.40 - - 2882 - 2.65 0.054 2298 -532.1 122.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10065 - 10.2 348 10103 done 1.40 - - 2883 - - - 2298 - 122.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10425 - 10.0 357 10463 done 1.40 - - 2882 - - - 2298 - 123.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10785 - 13.0 366 10789 roll 1.41 - - 2883 - 2.72 0.077 889 -518.0 123.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10840 - 10.5 367 10844 done 1.41 - - 2883 - 2.65 0.054 2304 534.0 123.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11145 - 9.5 375 11184 done 1.41 - - 2883 - - - 2303 - 131.4 5.93 1.460 2005 -5.2 - - - - - - - - - -
11505 - 9.3 384 11519 roll 1.41 - - 2883 - 2.80 0.074 890 -504.6 144.2 10.02 1.380 1953 -5.2 - - - - - - - - - -
11545 - 10.4 385 11549 done 1.43 - - 2883 - 2.65 0.054 2299 531.7 144.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11865 - 10.2 393 11903 done 1.43 - - 2883 - - - 2299 - 144.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12225 - 10.7 402 12263 done 1.43 - - 2883 - - - 2300 - 144.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12585 - 9.5 411 12624 done 1.43 - - 2883 - - - 2301 - 153.2 7.20 1.329 1915 -5.0 - - - - - - - - - -
12945 - 9.0 420 12964 roll 1.44 - - 2883 - 2.75 0.071 890 -513.1 169.7 12.93 1.256 1848 -5.2 - - - - - - - - - -
13105 - 10.4 424 13109 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.053 2301 536.5 169.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13425 - 9.8 432 13434 roll 1.46 - - 2883 - 2.67 0.065 3718 530.7 173.6 2.88 1.346 1832 -5.2 - - - - - - - - - -
13465 - 10.2 433 13469 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.050 2298 -539.9 173.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13785 - 9.1 441 13804 roll 1.46 - - 2883 - 2.72 0.061 3718 522.1 188.9 12.45 1.191 1770 -5.0 - - - - - - - - - -
13825 - 11.6 442 13829 done 1.48 0.08 0.093 2905 275.0 2.65 0.048 2298 -535.8 188.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14145 - 10.9 450 14149 roll 1.48 - - 2905 - 2.67 0.069 890 -527.3 188.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14205 - 11.3 451 14209 done 1.48 - - 2905 - 2.60 0.048 2299 541.9 188.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14545 - 11.3 460 14549 roll 1.48 - - 2905 - 2.63 0.061 3712 537.3 188.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14590 - 10.3 461 14594 done 1.48 - - 2906 - 2.58 0.046 2307 -544.6 188.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14905 - 9.5 469 14919 roll 1.48 - - 2905 - 2.70 0.065 889 -525.2 197.3 6.63 1.134 1735 -5.3 - - - - - - - - - -
15045 - 9.8 472 15054 done 1.49 - - 2905 - 2.58 0.045 2296 545.3 201.4 2.97 1.172 1718 -5.7 - - - - - - - - - -
15385 - 10.7 481 15389 roll 1.49 - - 2905 - 2.63 0.058 3709 537.3 201.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15550 - 7.0 485 15594 done 1.49 - - 2905 - 2.55 0.042 2304 -551.0 253.4 40.30 0.963 1506 -5.2 - - - - - - - - - -
15905 - 11.5 503 15924 done 1.55 - - 2905 - - - 2304 - 253.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16225 - 12.9 519 16229 roll 1.55 - - 2905 - 2.60 0.053 3709 540.4 253.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16280 - 12.9 521 16284 done 1.55 - - 2905 - 2.55 0.039 2303 -551.4 253.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16585 - 10.1 537 16604 done 1.55 - - 2905 - - - 2302 - 253.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16905 - 10.4 553 16909 roll 1.55 - - 2905 - 2.60 0.051 3715 543.5 253.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17020 - 12.1 564 17024 done 1.55 - - 2905 - 2.53 0.036 2307 -556.5 253.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17325 - 10.4 595 17329 roll 1.55 - - 2905 - 2.58 0.048 3718 546.9 253.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17375 - 10.3 600 17379 done 1.55 - - 2905 - 2.53 0.035 2297 -561.7 253.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17680 - 5.2 631 17749 roll 1.55 - - 2905 - 2.63 0.047 3713 538.4 337.0 63.70 0.705 1167 -5.3 - - - - - - - - - -
17885 - 9.1 672 17905 done 1.64 0.13 0.037 2946 315.4 2.53 0.034 2302 -557.7 351.7 10.93 0.729 1107 -5.5 - - - - - - - - - -
18205 - 12.8 723 18209 roll 1.65 - - 2946 - 2.58 0.048 3709 545.3 351.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
18275 - 14.6 730 18279 done 1.65 - - 2946 - 2.50 0.032 2297 -564.8 351.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -