PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.00 of 150.00 AH used of 24V (89.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.09 of 97.00 AH used of 10V (80.32% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 38 VBD -1.11 - - 179 - - - 2632 - -126.5 -20.80 - 1858 - - - - - - - - - - -
41 2.0 - 2 122 roll -1.11 7.93 0.184 2478 289.9 1.62 0.057 3690 653.1 -126.5 -63.35 - 3388 -24.2 - - - - - - - 26.36 26.72 27.10
164 10.3 -15.5 12 171 done -1.11 - - 2479 - 1.45 0.018 2590 -758.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.89 -
231 26.4 -22.7 17 234 roll -1.11 - - 2478 - 1.30 0.021 1634 -735.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.89 -
271 33.4 -20.7 20 279 done -1.11 - - 2471 - 1.50 0.028 2644 673.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.84 -
339 44.8 -15.8 25 343 roll -1.11 - - 2470 - 1.40 0.019 1632 -722.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.94 -
459 61.8 -12.8 35 462 done -1.11 - - 2464 - 1.45 0.028 2629 687.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.91 -
531 71.2 -13.4 40 535 roll -1.11 - - 2456 - 1.52 0.037 3684 694.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.86 -
627 84.6 -13.7 48 631 done -1.11 - - 2456 - 1.38 0.020 2631 -763.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
699 94.9 -14.3 53 702 roll -1.11 - - 2456 - 1.38 0.020 1618 -734.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
739 100.0 -14.2 56 748 done -1.11 0.12 0.140 2486 250.0 1.50 0.027 2634 677.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.73 26.98 -
807 109.7 -13.2 61 811 roll -1.11 - - 2480 - 1.50 0.038 3673 692.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.91 -
859 116.3 -13.8 65 867 done -1.11 - - 2480 - 1.40 0.019 2618 -753.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.10 -
927 125.6 -12.7 70 930 roll -1.11 - - 2480 - 1.35 0.020 1623 -737.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.09 -
991 133.2 -12.4 75 999 done -1.11 - - 2472 - 1.50 0.026 2641 678.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
1059 142.6 -13.5 80 1063 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.038 3683 694.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.96 -
1099 147.6 -13.8 83 1107 done -1.11 - - 2465 - 1.40 0.019 2630 -752.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.13 -
1167 157.8 -14.2 88 1171 roll -1.11 - - 2465 - 1.38 0.020 1621 -731.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.12 -
1231 165.8 -13.4 93 1239 done -1.11 - - 2459 - 1.50 0.027 2637 677.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
1299 175.1 -13.0 98 1303 roll -1.11 - - 2451 - 1.50 0.039 3677 693.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.97 -
1327 178.2 -12.9 100 1336 done -1.11 0.12 0.141 2488 308.3 1.40 0.019 2627 -750.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.84 27.16 -
1395 186.5 -11.3 105 1399 roll -1.11 - - 2489 - 1.38 0.021 1620 -729.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.13 -
1447 192.3 -11.9 109 1455 done -1.11 - - 2485 - 1.48 0.026 2627 680.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.07 -
1516 200.6 -11.6 114 1519 roll -1.11 - - 2477 - 1.52 0.037 3690 699.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.00 -
1599 210.8 -12.0 121 1603 done -1.11 - - 2477 - 1.40 0.019 2610 -771.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.19 -
1687 221.2 -12.0 127 1690 roll -1.11 - - 2476 - 1.33 0.021 1633 -734.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.15 -
1786 232.1 -11.1 135 1794 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.028 2631 674.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
1884 243.6 -11.5 142 1888 roll -1.11 - - 2463 - 1.52 0.038 3689 696.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.01 -
1961 252.3 -12.0 148 1968 done -1.11 - - 2463 - 1.40 0.019 2628 -757.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.21 -
2058 264.3 -11.8 155 2062 roll -1.11 - - 2463 - 1.35 0.021 1635 -735.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.18 -
2154 275.7 -11.4 163 2158 done -1.11 - - 2457 - 1.45 0.028 2627 684.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
2242 286.1 -12.0 169 2245 roll -1.11 - - 2449 - 1.52 0.039 3684 695.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.03 -
2313 295.7 -13.3 175 2317 done -1.11 0.08 0.117 2480 387.5 1.38 0.020 2633 -761.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.90 27.22 -
2415 308.0 -11.9 180 2419 roll -1.11 - - 2480 - 1.38 0.021 1625 -730.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.19 -
2492 315.1 -11.9 182 2496 done -1.11 - - 2474 - 1.45 0.028 2620 686.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.11 -
2595 329.0 -11.6 186 2599 roll -1.11 - - 2467 - 1.52 0.039 3676 694.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.03 -
2629 332.5 -11.7 187 2634 done -1.11 - - 2467 - 1.40 0.019 2625 -750.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.22 -
2745 347.1 -12.2 191 2749 roll -1.11 - - 2467 - 1.35 0.021 1633 -734.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.19 -
2810 354.3 -12.2 193 2814 done -1.11 - - 2461 - 1.45 0.028 2627 685.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.12 -
2925 368.6 -11.9 197 2929 roll -1.11 - - 2461 - 1.38 0.020 1629 -723.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2989 375.6 -11.7 199 2994 done -1.11 - - 2455 - 1.50 0.028 2641 674.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.11 -
3106 389.6 -11.7 203 3109 roll -1.11 - - 2447 - 1.50 0.041 3679 692.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.03 -
3188 397.0 -12.1 205 3196 done -1.11 0.08 0.116 2478 387.5 1.40 0.020 2635 -745.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
3285 410.6 -11.3 209 3289 roll -1.11 - - 2478 - 1.40 0.021 1618 -726.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.20 -
3380 420.2 -10.7 212 3384 done -1.11 - - 2473 - 1.48 0.028 2626 681.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.13 -
3495 433.4 -11.0 216 3499 roll -1.11 - - 2466 - 1.52 0.039 3682 694.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.04 -
3589 444.0 -11.7 219 3594 done -1.11 - - 2465 - 1.42 0.019 2613 -752.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.24 -
3706 457.6 -11.3 223 3709 roll -1.11 - - 2465 - 1.33 0.021 1638 -733.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.20 -
3829 471.2 -11.4 227 3835 done -1.11 - - 2460 - 1.48 0.028 2631 670.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.13 -
3947 484.8 -11.3 231 3950 roll -1.11 - - 2452 - 1.52 0.040 3685 693.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.03 -
4016 492.1 -11.9 233 4021 done -1.11 0.08 0.119 2481 362.5 1.38 0.019 2639 -758.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
4125 505.4 -11.1 237 4129 roll -1.11 - - 2481 - 1.40 0.021 1624 -725.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.19 -
4209 511.8 -10.8 239 4215 done -1.11 - - 2476 - 1.48 0.028 2634 682.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.15 -
4306 524.5 -10.5 243 4307 done -1.11 - - 2476 - - - 2634 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4395 534.4 -11.0 246 4399 roll -1.11 - - 2476 - 1.40 0.021 1628 -718.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.21 -
4479 540.9 -11.0 248 4485 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.029 2630 677.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.13 -
4575 553.8 -10.7 252 4579 roll -1.11 - - 2470 - 1.40 0.021 1615 -725.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.21 -
4652 560.3 -10.9 254 4656 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.028 2636 680.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
4755 573.4 -10.9 258 4759 roll -1.11 - - 2457 - 1.52 0.041 3686 690.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.02 -
4879 587.7 -11.9 262 4884 done -1.11 - - 2457 - 1.42 0.019 2619 -751.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.24 -
4996 602.0 -11.9 266 4999 roll -1.11 - - 2457 - 1.35 0.021 1632 -731.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.21 -
5059 609.0 -12.0 268 5065 done -1.11 0.12 0.136 2489 266.7 1.50 0.029 2641 672.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 26.88 27.12 -
5175 622.1 -10.9 272 5179 roll -1.11 - - 2483 - 1.50 0.041 3675 689.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.02 -
5241 628.6 -10.8 274 5245 done -1.11 - - 2482 - 1.38 0.021 2638 -751.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.24 -
5355 640.6 -10.0 278 5359 roll -1.11 - - 2483 - 1.40 0.021 1622 -725.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.20 -
5468 649.4 -9.8 281 5475 done -1.11 - - 2475 - 1.48 0.028 2627 679.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.13 -
5566 661.1 -9.8 285 5569 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.041 3677 690.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.02 -
5685 673.8 -10.6 289 5688 done -1.11 - - 2468 - 1.40 0.021 2624 -752.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.24 -
5775 683.3 -10.5 292 5779 roll -1.11 - - 2468 - 1.38 0.021 1627 -722.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.20 -
5822 686.7 -10.7 293 5826 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.029 2626 675.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.11 -
5925 699.6 -10.8 297 5926 done -1.11 - - 2463 - - - 2626 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6015 709.3 -10.7 300 6019 roll -1.11 - - 2463 - 1.42 0.021 1611 -714.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.20 -
6080 715.7 -10.8 302 6084 done -1.11 - - 2457 - 1.52 0.030 2637 675.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.12 -
6196 728.8 -10.9 306 6199 roll -1.11 - - 2449 - 1.52 0.042 3682 687.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.01 -
6271 735.6 -11.2 308 6277 done -1.11 0.12 0.143 2486 308.3 1.42 0.021 2635 -737.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 26.89 27.24 -
6375 747.7 -10.1 312 6379 roll -1.11 - - 2487 - 1.40 0.021 1627 -720.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.19 -
6410 750.6 -9.8 313 6414 done -1.11 - - 2483 - 1.48 0.030 2627 675.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.10 -
6526 762.4 -9.8 317 6529 roll -1.11 - - 2475 - 1.52 0.041 3672 687.5 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.01 -
6615 771.5 -10.1 320 6619 done -1.11 - - 2475 - 1.40 0.021 2623 -749.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.24 -
6706 780.6 -10.0 323 6709 roll -1.11 - - 2475 - 1.38 0.022 1631 -718.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.19 -
6842 792.4 -9.9 327 6846 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.030 2624 670.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.10 -
6945 804.5 -10.0 331 6949 roll -1.11 - - 2461 - 1.55 0.041 3684 683.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.00 -
6987 807.7 -10.2 332 6991 done -1.11 - - 2462 - 1.40 0.021 2639 -746.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.23 -
7095 820.1 -10.2 336 7099 roll -1.11 - - 2461 - 1.42 0.021 1618 -719.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.19 -
7178 826.1 -10.0 338 7185 done -1.11 - - 2455 - 1.50 0.030 2628 673.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.10 -
7276 837.4 -9.5 342 7279 roll -1.11 - - 2448 - 1.52 0.041 3673 687.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.00 -
7369 846.6 -10.2 345 7375 done -1.11 0.12 0.140 2486 316.7 1.42 0.021 2628 -735.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 26.89 27.23 -
7486 857.4 -8.9 349 7489 roll -1.11 - - 2486 - 1.40 0.022 1629 -713.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.18 -
7580 864.9 -8.6 352 7584 done -1.11 - - 2482 - 1.48 0.031 2625 673.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.09 -
7696 874.9 -8.4 356 7697 done -1.11 - - 2482 - - - 2624 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
7786 882.5 -8.4 359 7789 roll -1.11 - - 2482 - 1.42 0.022 1619 -707.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.18 -
7876 890.4 -8.7 362 7879 done -1.11 - - 2475 - 1.50 0.031 2663 696.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.08 -
7966 898.6 -9.1 365 7969 roll -1.11 - - 2469 - 1.50 0.043 3688 683.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 26.98 -
8056 907.5 -9.7 368 8059 done -1.11 - - 2468 - 1.42 0.022 2637 -740.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.22 -
8146 916.7 -10.3 371 8149 roll -1.11 - - 2467 - 1.42 0.023 1621 -715.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.16 -
8221 923.1 -10.5 373 8226 done -1.11 - - 2462 - 1.52 0.031 2631 664.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.08 -
8326 934.9 -10.0 377 8327 done -1.11 - - 2462 - - - 2631 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
8416 944.1 -10.1 380 8419 roll -1.11 - - 2462 - 1.45 0.023 1615 -700.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.17 -
8467 947.2 -10.2 381 8475 done -1.11 - - 2457 - 1.55 0.031 2640 661.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.06 -
8565 959.2 -10.0 385 8569 roll -1.11 - - 2449 - 1.52 0.044 3679 683.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 26.98 -
8599 962.3 -10.2 386 8605 done -1.11 0.12 0.141 2487 316.7 1.45 0.021 2628 -724.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 26.86 27.20 -
8718 973.4 -9.2 390 8721 roll -1.11 - - 2487 - 1.40 0.024 1626 -715.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.16 -
8816 981.9 -9.3 393 8821 done -1.11 - - 2483 - 1.50 0.031 2626 666.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.06 -
8895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8895 begin apogee
8899 990.1 -9.3 396 8996 done -0.26 0.75 0.097 2750 356.0 - - 2625 - - 93.45 1.258 2871 -5.2 0.412 - - - - - - 26.74 - 24.72
8997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8998 begin climb
9000 992.7 - 399 9107 roll 1.11 1.20 0.056 3206 380.0 1.75 0.024 1517 -633.1 126.5 100.20 1.222 2353 -5.2 0.419 - - - - - - 25.66 25.41 24.58
9173 980.2 9.5 405 9187 done 1.12 - - 3206 - 1.58 0.031 2529 640.5 136.6 6.65 1.297 2320 -5.0 0.374 - - - - - - - 26.00 24.75
9276 965.3 12.3 409 9279 roll 1.12 - - 3206 - 1.60 0.042 3573 652.5 136.6 - - 2322 - - - - - - - - - 26.16 -
9336 956.9 13.4 411 9339 done 1.12 - - 3214 - 1.48 0.021 2548 -692.6 136.6 - - 2322 - - - - - - - - - 26.42 -
9426 944.9 13.4 414 9429 roll 1.12 - - 3222 - 1.50 0.024 1470 -718.7 136.6 - - 2321 - - - - - - - - - 26.49 -
9502 937.2 13.1 416 9507 done 1.12 - - 3221 - 1.60 0.031 2522 657.5 136.6 - - 2321 - - - - - - - - - 26.56 -
9607 920.8 13.7 420 9611 roll 1.12 - - 3222 - 1.58 0.041 3575 666.5 136.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.58 -
9688 912.3 14.0 422 9696 done 1.12 - - 3230 - 1.52 0.020 2514 -698.0 136.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.77 -
9786 896.1 13.4 426 9789 roll 1.12 - - 3235 - 1.48 0.025 1473 -703.4 136.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.76 -
9856 888.1 13.3 428 9862 done 1.12 0.12 0.154 3201 -283.3 1.60 0.030 2529 660.0 136.6 - - 2319 - - - - - - - - 26.49 26.76 -
9966 872.5 12.9 432 9969 roll 1.12 - - 3201 - 1.55 0.041 3570 671.6 136.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.72 -
9988 872.5 12.9 432 9996 done 1.12 - - 3207 - 1.52 0.021 2512 -696.1 136.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.89 -
10086 857.2 12.7 436 10087 done 1.12 - - 3207 - - - 2511 - 136.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10176 845.9 12.7 439 10179 roll 1.12 - - 3207 - 1.60 0.041 3569 661.2 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 26.77 -
10246 837.8 13.0 441 10251 done 1.12 - - 3215 - 1.50 0.021 2512 -704.7 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 26.96 -
10356 822.2 13.1 445 10359 roll 1.12 - - 3222 - 1.45 0.026 1479 -712.4 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 26.91 -
10498 807.2 12.4 449 10506 done 1.12 - - 3222 - 1.58 0.031 2521 659.5 136.6 - - 2317 - - - - - - - - - 26.90 -
10596 791.7 12.9 453 10599 roll 1.12 - - 3222 - 1.55 0.040 3572 678.1 136.6 - - 2317 - - - - - - - - - 26.84 -
10619 791.7 12.9 453 10626 done 1.12 - - 3231 - 1.50 0.022 2482 -726.7 136.6 - - 2317 - - - - - - - - - 27.03 -
10716 775.6 13.4 457 10720 roll 1.12 0.12 0.162 3192 -325.0 1.38 0.022 1521 -696.4 136.6 - - 2316 - - - - - - - - 26.74 26.98 -
10768 771.7 13.3 458 10776 done 1.12 - - 3194 - 1.52 0.031 2533 665.8 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - 26.93 -
10866 757.3 11.9 462 10870 roll 1.12 - - 3193 - 1.52 0.041 3565 678.9 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - 26.86 -
10936 749.4 12.7 464 10941 done 1.12 - - 3201 - 1.48 0.021 2536 -695.3 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - 27.04 -
11046 734.2 12.6 468 11049 roll 1.12 - - 3209 - 1.50 0.025 1445 -727.3 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - 26.99 -
11136 723.7 11.9 471 11139 done 1.12 - - 3208 - 1.58 0.031 2529 686.1 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - 26.96 -
11226 713.1 11.7 474 11229 roll 1.12 - - 3208 - 1.52 0.041 3561 678.9 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 26.89 -
11272 709.2 12.0 475 11277 done 1.12 - - 3217 - 1.50 0.021 2513 -698.7 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 27.07 -
11376 694.7 12.1 479 11379 roll 1.12 - - 3223 - 1.45 0.025 1475 -715.9 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - 27.01 -
11506 680.5 11.9 483 11511 done 1.12 - - 3224 - 1.55 0.031 2514 670.3 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 26.98 -
11616 666.0 12.1 487 11620 roll 1.12 - - 3224 - 1.58 0.039 3557 660.1 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 26.91 -
11686 657.9 12.8 489 11692 done 1.12 0.08 0.138 3204 -250.0 1.48 0.021 2513 -705.4 136.6 - - 2315 - - - - - - - - 26.73 27.10 -
11796 643.2 12.2 493 11797 done 1.12 - - 3204 - - - 2513 - 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11886 631.9 12.3 496 11889 roll 1.12 - - 3209 - 1.45 0.024 1472 -717.9 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 27.04 -
11976 621.2 12.1 499 11979 done 1.12 - - 3209 - 1.52 0.031 2529 695.4 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 27.00 -
12066 609.9 12.4 502 12070 roll 1.12 - - 3209 - 1.52 0.042 3563 680.3 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 26.91 -
12112 606.0 12.7 503 12117 done 1.12 - - 3217 - 1.48 0.021 2529 -698.6 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 27.11 -
12216 591.2 12.2 507 12219 roll 1.12 - - 3224 - 1.48 0.024 1471 -714.9 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 27.05 -
12300 583.9 12.2 509 12306 done 1.12 - - 3224 - 1.50 0.030 2521 700.0 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 27.01 -
12396 569.4 12.0 513 12399 roll 1.12 - - 3224 - 1.58 0.041 3559 657.0 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - 26.91 -
12472 561.5 12.7 515 12478 done 1.12 0.12 0.161 3197 -225.0 1.48 0.020 2512 -707.4 136.6 - - 2315 - - - - - - - - 26.73 27.13 -
12576 547.4 11.7 519 12580 roll 1.12 - - 3202 - 1.42 0.024 1494 -716.9 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 27.08 -
12666 537.6 11.0 522 12670 done 1.12 - - 3202 - 1.52 0.030 2521 675.7 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 27.03 -
12756 527.6 11.1 525 12760 roll 1.12 - - 3202 - 1.58 0.041 3564 660.1 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 26.93 -
12786 524.0 11.3 526 12789 done 1.12 - - 3210 - 1.45 0.021 2521 -719.3 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 27.13 -
12876 513.3 11.9 529 12879 roll 1.12 - - 3216 - 1.45 0.026 1489 -711.7 136.6 - - 2315 - - - - - - - - - 27.05 -
12970 502.9 11.7 532 12975 done 1.12 - - 3216 - 1.55 0.031 2520 665.2 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - 27.01 -
13086 488.6 11.9 536 13089 roll 1.12 - - 3216 - 1.55 0.041 3567 675.5 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - 26.92 -
13176 477.1 12.7 539 13180 done 1.12 - - 3224 - 1.48 0.021 2519 -708.1 136.6 - - 2316 - - - - - - - - - 27.14 -
13266 466.2 12.1 542 13269 roll 1.12 - - 3231 - 1.45 0.024 1475 -720.0 136.6 - - 2317 - - - - - - - - - 27.06 -
13326 459.1 11.9 544 13330 done 1.12 0.12 0.150 3195 -300.0 1.50 0.030 2533 705.3 136.6 - - 2317 - - - - - - - - 26.74 27.04 -
13416 448.9 11.5 547 13419 roll 1.12 - - 3194 - 1.52 0.041 3570 682.2 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 26.94 -
13486 441.5 11.7 549 13491 done 1.12 - - 3201 - 1.50 0.020 2503 -711.3 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 27.15 -
13596 427.0 12.0 553 13599 roll 1.12 - - 3205 - 1.40 0.024 1503 -714.3 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 27.10 -
13660 420.1 11.8 555 13665 done 1.12 - - 3206 - 1.52 0.028 2530 675.7 136.6 - - 2318 - - - - - - - - - 27.04 -
13777 405.7 12.0 559 13781 roll 1.12 - - 3206 - 1.52 0.041 3566 681.6 136.6 - - 2319 - - - - - - - - - 26.93 -
13846 398.1 12.3 561 13851 done 1.12 - - 3214 - 1.48 0.020 2514 -710.8 136.6 - - 2319 - - - - - - - - - 27.16 -
13956 383.3 12.3 565 13960 roll 1.12 - - 3219 - 1.42 0.025 1492 -719.7 136.6 - - 2320 - - - - - - - - - 27.08 -
14032 376.1 12.3 567 14037 done 1.12 - - 3220 - 1.52 0.030 2516 673.7 136.6 - - 2320 - - - - - - - - - 27.03 -
14136 361.6 12.0 571 14139 roll 1.12 - - 3219 - 1.55 0.040 3574 682.6 136.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.94 -
14206 353.9 12.5 573 14211 done 1.12 - - 3228 - 1.45 0.019 2529 -720.7 136.6 - - 2320 - - - - - - - - - 27.18 -
14316 339.4 12.1 577 14320 roll 1.12 - - 3234 - 1.45 0.024 1477 -725.5 136.6 - - 2321 - - - - - - - - - 27.10 -
14422 328.8 11.8 580 14428 done 1.12 0.12 0.150 3197 -308.3 1.58 0.030 2537 670.9 136.6 - - 2321 - - - - - - - - 26.74 27.04 -
14526 315.3 11.2 584 14529 roll 1.12 - - 3197 - 1.50 0.038 3566 686.0 136.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.97 -
14616 304.4 12.1 587 14619 done 1.12 - - 3203 - 1.45 0.021 2521 -720.7 136.6 - - 2321 - - - - - - - - - 27.18 -
14706 293.8 11.9 591 14709 roll 1.12 - - 3210 - 1.45 0.024 1469 -725.5 136.6 - - 2322 - - - - - - - - - 27.09 -
14794 283.8 11.9 598 14803 done 1.12 - - 3210 - 1.52 0.030 2513 686.8 136.6 0.90 0.263 2321 - - - - - - - - - 27.06 25.94
14892 271.8 11.9 605 14895 roll 1.12 - - 3210 - 1.55 0.041 3575 685.2 136.6 - - 2322 - - - - - - - - - 26.97 -
14929 267.1 12.6 608 14932 done 1.12 - - 3218 - 1.48 0.020 2508 -720.9 136.6 - - 2323 - - - - - - - - - 27.17 -
15015 256.7 12.0 614 15019 roll 1.12 - - 3225 - 1.42 0.023 1473 -728.9 136.6 - - 2323 - - - - - - - - - 27.12 -
15043 253.8 12.2 616 15051 done 1.12 - - 3225 - 1.55 0.028 2521 676.1 136.6 - - 2323 - - - - - - - - - 27.07 -
15141 241.6 12.0 623 15146 roll 1.12 - - 3225 - 1.52 0.037 3562 684.9 136.6 1.02 0.319 2320 -2.9 0.222 - - - - - - - 27.01 25.86
15171 237.7 12.5 625 15177 done 1.12 0.08 0.129 3195 -375.0 1.45 0.020 2511 -724.8 136.6 1.00 0.309 2316 -4.0 0.307 - - - - - - 26.77 27.17 25.96
15267 226.8 10.9 631 15272 roll 1.12 - - 3200 - 1.40 0.021 1463 -748.6 136.6 1.20 0.345 2320 3.3 -0.219 - - - - - - - 27.11 25.98
15321 221.0 10.8 635 15327 done 1.12 - - 3200 - 1.50 0.031 2516 702.0 136.6 1.92 0.397 2316 -2.1 0.116 - - - - - - - 27.05 26.14
15417 210.7 10.8 641 15424 roll 1.12 - - 3200 - 1.62 0.038 3580 656.8 136.6 2.12 0.490 2320 1.9 -0.081 - - - - - - - 27.04 25.63
15477 204.0 12.1 645 15485 done 1.12 - - 3208 - 1.50 0.019 2507 -715.3 136.6 - - 2323 - - - - - - - - - 27.15 -
15575 192.6 11.1 652 15578 roll 1.12 - - 3215 - 1.40 0.024 1515 -708.6 136.6 - - 2323 - - - - - - - - - 27.10 -
15591 191.4 10.9 653 15599 done 1.12 - - 3215 - 1.48 0.030 2513 674.3 136.6 0.93 0.281 2321 - - - - - - - - - 27.03 26.03
15659 183.4 11.2 658 15665 roll 1.12 - - 3214 - 1.58 0.036 3566 666.5 136.6 1.98 0.403 2321 - - - - - - - - - 27.01 26.16
15726 175.6 11.7 663 15732 done 1.12 - - 3222 - 1.42 0.021 2542 -721.1 136.6 2.17 0.491 2315 -2.8 0.099 - - - - - - - 27.15 25.71
15792 168.1 11.3 667 15796 roll 1.12 - - 3230 - 1.48 0.024 1471 -723.6 136.6 - - 2322 - - - - - - - - - 27.06 -
15864 160.0 11.3 673 15867 done 1.12 - - 3230 - 1.50 0.030 2530 706.0 136.6 - - 2322 - - - - - - - - - 27.03 -
15936 151.9 11.3 678 15939 roll 1.12 - - 3230 - 1.52 0.041 3569 683.6 136.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.95 -
16020 141.3 13.2 685 16024 done 1.12 0.12 0.161 3200 -250.0 1.48 0.020 2505 -718.9 136.6 - - 2323 - - - - - - - - 26.77 27.16 -
16092 133.8 10.2 690 16095 roll 1.12 - - 3205 - 1.42 0.024 1477 -723.9 136.6 - - 2324 - - - - - - - - - 27.07 -
16176 125.1 10.7 697 16179 done 1.12 - - 3204 - 1.50 0.029 2536 706.0 136.6 - - 2323 - - - - - - - - - 27.05 -
16248 117.2 10.9 702 16253 roll 1.12 - - 3205 - 1.50 0.037 3560 682.7 136.6 1.02 0.317 2318 -4.9 0.181 - - - - - - - 26.99 26.08
16354 105.3 11.8 710 16362 done 1.12 - - 3213 - 1.48 0.019 2506 -712.2 136.6 - - 2321 - - - - - - - - - 27.16 -
16422 97.9 10.1 715 16425 roll 1.12 - - 3219 - 1.42 0.024 1474 -726.8 136.6 - - 2321 - - - - - - - - - 27.08 -
16518 88.3 10.0 723 16522 done 1.12 - - 3219 - 1.50 0.029 2534 706.7 136.6 - - 2321 - - - - - - - - - 27.05 -
16590 81.2 9.9 728 16596 roll 1.12 - - 3219 - 1.60 0.041 3573 649.4 138.2 1.50 0.295 2311 -6.7 0.183 - - - - - - - 27.00 26.29
16718 67.8 10.5 738 16722 done 1.12 - - 3226 - 1.45 0.019 2513 -731.0 138.2 - - 2314 - - - - - - - - - 27.18 -
16789 61.1 9.0 743 16805 roll 1.14 - - 3226 - 1.65 0.039 3578 645.5 156.8 9.65 0.252 2235 -8.2 0.198 - - - - - - - 27.01 26.53
16837 56.1 10.5 747 16840 done 1.14 - - 3234 - 1.45 0.020 2526 -725.5 156.8 - - 2236 - - - - - - - - - 27.15 -
16910 49.0 9.8 752 16914 done 1.15 - - 3233 - - - 2525 - 161.1 2.75 0.234 2214 -8.0 0.167 - - - - - - - - 26.49
16969 42.9 10.2 756 16972 roll 1.15 - - 3234 - 1.55 0.041 3564 670.3 161.1 - - 2219 - - - - - - - - - 26.94 -
17009 39.1 10.3 759 17017 done 1.15 - - 3237 - 1.48 0.019 2511 -711.5 161.1 - - 2219 - - - - - - - - - 27.13 -
17077 34.4 6.5 764 17114 roll 1.23 - - 3238 - 1.65 0.040 3564 638.2 227.4 32.28 0.187 1944 -8.5 0.156 - - - - - - - 26.90 26.58
17216 24.3 8.7 775 17236 done 1.26 - - 3245 - 1.45 0.019 2517 -722.1 252.5 11.93 0.166 1841 -8.6 0.126 - - - - - - - 27.05 26.55
17296 17.3 8.6 781 17312 roll 1.30 - - 3250 - 1.42 0.022 1479 -731.0 279.4 12.62 0.153 1729 -8.9 0.100 - - - - - - - 26.94 26.58
17378 9.5 10.1 787 17386 done 1.30 - - 3249 - 1.52 0.028 2515 681.6 279.4 - - 1729 - - - - - - - - - 26.93 -
17444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17444 begin surface coast
17475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17475 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.18 7.60 0.030 176 -404.3 0.15 0.076 2654 926.7 375.06 39.25 0.117 1342 -9.9 0.022 - - - - - -