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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.30 of 350.00 AH used of 24V (65.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.72 | - | - | 197 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -52.42 | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -2.0 | 5 | 141 | roll | -0.72 | 10.90 | 0.469 | 2191 | 182.9 | 2.42 | 0.109 | 961 | -577.7 | -175.1 | -51.17 | - | 3945 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.35 | 14.58 |
| 365 | 81.6 | -22.6 | 64 | 371 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.097 | 2348 | 554.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 670 | 147.2 | -20.9 | 95 | 675 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.085 | 959 | -583.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 900 | 190.2 | -17.8 | 141 | 905 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.098 | 2366 | 569.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1210 | 244.8 | -16.2 | 173 | 1215 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.47 | 0.123 | 3766 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1275 | 256.2 | -17.2 | 186 | 1281 | done | -0.72 | 0.08 | 0.280 | 2191 | 362.5 | 2.42 | 0.078 | 2362 | -580.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.52 | - |
| 1600 | 302.5 | -14.1 | 201 | 1601 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 342.9 | -13.2 | 211 | 1901 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 382.1 | -12.9 | 221 | 2206 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.122 | 3774 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2260 | 390.6 | -14.1 | 233 | 2266 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.076 | 2348 | -594.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2591 | 435.4 | -13.6 | 249 | 2592 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 476.0 | -13.6 | 259 | 2891 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 516.1 | -13.3 | 269 | 3191 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 555.3 | -12.9 | 279 | 3496 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.120 | 3768 | 562.1 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3535 | 561.4 | -14.4 | 288 | 3541 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.074 | 2358 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3851 | 603.6 | -13.3 | 301 | 3852 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 643.3 | -13.2 | 311 | 4152 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 683.1 | -13.3 | 321 | 4451 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 722.9 | -13.3 | 331 | 4756 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.119 | 3767 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4795 | 729.4 | -15.1 | 340 | 4801 | done | -0.72 | 0.12 | 0.270 | 2193 | 258.3 | 2.42 | 0.074 | 2363 | -580.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | - |
| 4989 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4993 | 752.9 | -11.7 | 349 | 5217 | done | -0.14 | 0.73 | 0.265 | 2380 | 256.2 | - | - | 2598 | - | - | 221.35 | 1.669 | 3231 | -3.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 12.97 |
| 5218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5220 | 761.0 | - | 356 | 5382 | done | 0.72 | 1.00 | 0.149 | 2663 | 283.0 | - | - | 2602 | - | 175.1 | 157.73 | 1.935 | 2510 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - | 12.38 |
| 5680 | 714.6 | 13.1 | 372 | 5681 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 675.7 | 12.9 | 382 | 5981 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 637.1 | 12.8 | 392 | 6282 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 598.0 | 13.0 | 402 | 6581 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 558.9 | 13.0 | 412 | 6881 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 520.4 | 12.8 | 422 | 7181 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 482.0 | 12.8 | 432 | 7481 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 443.8 | 12.6 | 442 | 7781 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 406.2 | 12.5 | 452 | 8081 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 369.3 | 12.2 | 462 | 8381 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 332.9 | 12.0 | 472 | 8686 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.45 | 0.083 | 1192 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8725 | 327.7 | 11.3 | 481 | 8731 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.47 | 0.096 | 2593 | 567.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9041 | 289.7 | 11.6 | 494 | 9042 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 255.7 | 11.4 | 504 | 9346 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.122 | 3765 | 558.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9375 | 251.3 | 13.2 | 511 | 9381 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.00 | 0.078 | 2589 | -588.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9681 | 218.8 | 9.2 | 544 | 9733 | roll | 0.78 | - | - | 2692 | - | 2.40 | 0.082 | 1199 | -579.2 | 230.0 | 45.97 | 1.417 | 2283 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.72 |
| 9767 | 210.0 | 10.9 | 561 | 9774 | done | 0.81 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.096 | 2598 | 559.6 | 230.0 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10072 | 177.5 | 10.0 | 592 | 10073 | done | 0.87 | - | - | 2692 | - | - | - | 2600 | - | 230.0 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 149.7 | 9.1 | 622 | 10429 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.153 | 2747 | 458.3 | 2.53 | 0.083 | 1195 | -555.3 | 286.9 | 48.67 | 1.368 | 2049 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.21 | 13.61 |
| 10483 | 136.9 | 12.9 | 644 | 10488 | done | 0.93 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.096 | 2605 | 557.3 | 286.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10793 | 97.3 | 12.0 | 676 | 10794 | done | 0.93 | - | - | 2747 | - | - | - | 2605 | - | 286.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 65.7 | 9.3 | 706 | 11125 | roll | 0.98 | - | - | 2757 | - | 2.53 | 0.083 | 1189 | -559.7 | 338.3 | 22.70 | 0.361 | 1854 | -8.3 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.22 |
| 11155 | 60.9 | 7.4 | 718 | 11210 | done | 1.08 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.096 | 2608 | 567.6 | 433.0 | 49.15 | 0.351 | 1467 | -7.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.16 |
| 11515 | 30.4 | 7.9 | 760 | 11566 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.144 | 2823 | 440.0 | 2.50 | 0.086 | 1203 | -562.0 | 516.7 | 43.70 | 0.262 | 1122 | -7.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 | 14.23 |
| 11587 | 23.0 | 11.5 | 774 | 11591 | done | 1.16 | - | - | 2823 | - | 2.47 | 0.095 | 2604 | 567.2 | 516.7 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -6.96 | 8.10 | 0.109 | 192 | 23.7 | 0.43 | 0.098 | 2361 | 3095.3 | 669.67 | 75.82 | 0.191 | 499 | 6.6 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||