Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.94 of 150.00 AH used of 24V (82.71% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 18.09 of 97.00 AH used of 10V (81.35% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 118 - - - 2286 - -146.6 -52.88 - 2097 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -2.0 5 120 roll -0.43 9.40 0.197 2628 267.0 2.25 0.060 3645 604.0 -146.6 -27.75 - 3000 -32.5 - - - - - - - 25.33 25.91 26.44
226 16.4 -11.1 20 235 done -0.29 0.17 0.096 2690 364.7 2.15 0.029 2250 -648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
534 42.3 -8.1 51 543 roll -0.29 - - 2690 - 2.15 0.039 872 -640.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
585 46.5 -8.3 56 589 done -0.29 - - 2690 - 2.12 0.036 2251 650.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
890 71.7 -7.4 86 894 roll -0.29 - - 2683 - 2.22 0.045 3666 637.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
1127 86.5 -6.5 104 1132 done -0.29 - - 2683 - 2.10 0.028 2259 -670.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.38 -
1443 110.7 -8.0 120 1447 roll -0.29 - - 2683 - 2.15 0.038 872 -645.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1520 116.1 -7.1 124 1524 done -0.29 - - 2678 - 2.15 0.036 2267 648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
1836 133.1 -4.8 140 1837 done -0.29 - - 2678 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2137 149.9 -5.9 155 2142 roll -0.29 - - 2668 - 2.20 0.046 3674 639.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
2196 153.5 -5.9 158 2200 done -0.29 - - 2668 - 2.12 0.028 2255 -669.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
2523 170.6 -5.1 169 2529 roll -0.29 - - 2668 - 2.15 0.038 864 -647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
2560 172.4 -5.3 170 2564 done -0.29 - - 2666 - 2.15 0.036 2263 650.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
2878 191.5 -6.0 181 2879 done -0.29 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3177 209.7 -6.1 191 3178 done -0.29 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3478 228.7 -6.3 201 3483 roll -0.29 - - 2666 - 2.17 0.039 868 -643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
3525 230.6 -6.4 202 3529 done -0.29 - - 2666 - 2.15 0.037 2273 653.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
3838 248.6 -5.0 213 3844 roll -0.29 - - 2666 - 2.17 0.046 3662 640.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
3927 252.9 -4.8 216 3931 done -0.29 - - 2666 - 2.10 0.028 2258 -668.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
4253 270.6 -5.7 227 4255 done -0.29 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4554 287.7 -5.6 237 4555 done -0.29 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4853 303.2 -5.1 246 4855 done -0.29 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5153 316.7 -4.4 251 5159 roll -0.29 - - 2666 - 2.22 0.046 3662 632.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
5192 316.7 -4.4 251 5196 done -0.29 - - 2666 - 2.10 0.028 2258 -668.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
5509 332.6 -4.5 257 5510 done -0.29 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5808 345.9 -4.5 262 5814 roll -0.29 - - 2666 - 2.22 0.047 3662 632.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
5847 345.9 -4.5 262 5851 done -0.29 - - 2665 - 2.10 0.028 2258 -668.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.48 -
6163 362.4 -4.6 268 6165 done -0.29 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6464 376.5 -4.7 273 6465 done -0.29 - - 2665 - - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6763 391.7 -5.2 278 6769 roll -0.29 - - 2666 - 2.25 0.047 3672 628.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
6836 395.3 -5.5 279 6840 done -0.29 - - 2666 - 2.12 0.029 2258 -667.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.47 -
7178 416.6 -6.1 285 7179 done -0.29 - - 2665 - - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7478 434.2 -5.8 290 7480 done -0.29 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7779 450.2 -5.3 295 7784 roll -0.35 - - 2666 - 2.22 0.047 3662 632.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
7822 450.2 -5.3 295 7826 done -0.40 - - 2666 - 2.10 0.030 2259 -668.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
8134 467.0 -4.6 301 8140 roll -0.46 - - 2665 - 2.25 0.047 3669 626.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
8182 467.0 -4.6 301 8187 done -0.52 0.15 0.066 2561 -693.3 2.10 0.029 2263 -669.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
8488 495.0 -8.6 306 8491 done -0.43 0.25 0.104 2643 328.0 - - 2263 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.26 - -
8788 509.1 -4.5 311 8790 done -0.43 - - 2643 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9088 523.3 -4.8 316 9094 roll -0.43 - - 2636 - 2.22 0.047 3662 630.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
9126 523.3 -4.8 316 9130 done -0.43 - - 2637 - 2.10 0.030 2266 -664.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
9444 541.9 -5.2 322 9445 done -0.43 - - 2636 - - - 2266 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9743 559.3 -5.8 327 9745 done -0.43 - - 2636 - - - 2266 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10043 576.7 -5.8 332 10045 done -0.43 - - 2636 - - - 2266 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10344 595.3 -6.3 337 10350 roll -0.43 - - 2636 - 2.17 0.040 871 -642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.25 -
10386 595.3 -6.3 337 10390 done -0.43 - - 2633 - 2.15 0.038 2260 646.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
10703 618.8 -6.5 343 10707 roll -0.43 - - 2623 - 2.22 0.047 3670 635.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.12 -
10762 622.5 -6.6 344 10766 done -0.43 - - 2624 - 2.15 0.031 2250 -660.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.42 -
11119 645.0 -5.9 350 11121 done -0.43 - - 2624 - - - 2249 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11419 661.2 -5.4 355 11425 roll -0.43 - - 2622 - 2.28 0.048 3668 622.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.09 -
11457 661.2 -5.4 355 11461 done -0.43 - - 2621 - 2.12 0.030 2257 -665.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.42 -
11775 679.9 -5.2 361 11781 roll -0.43 - - 2622 - 2.17 0.041 864 -641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
11843 683.2 -5.3 362 11847 done -0.43 - - 2622 - 2.17 0.038 2263 644.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
12189 702.9 -5.5 368 12191 done -0.43 - - 2622 - - - 2265 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12489 719.2 -5.4 373 12495 roll -0.43 - - 2622 - 2.22 0.048 3671 633.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
12557 722.2 -5.3 374 12561 done -0.43 - - 2622 - 2.12 0.031 2263 -664.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
12904 740.6 -5.2 380 12906 done -0.43 - - 2622 - - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13207 755.0 -4.8 385 13212 roll -0.43 - - 2622 - 2.17 0.041 867 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
13244 755.0 -4.8 385 13248 done -0.43 - - 2622 - 2.17 0.038 2272 647.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
13560 772.3 -4.8 391 13566 roll -0.43 - - 2622 - 2.22 0.048 3673 631.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
13643 775.3 -4.9 392 13647 done -0.43 - - 2622 - 2.15 0.031 2255 -659.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
13976 794.3 -5.5 398 13977 done -0.48 - - 2622 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14276 811.6 -5.7 403 14281 roll -0.54 - - 2622 - 2.28 0.048 3669 620.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.05 -
14324 811.6 -5.7 403 14328 done -0.59 - - 2622 - 2.12 0.031 2262 -663.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
14631 828.8 -4.7 408 14633 done -0.64 0.12 0.078 2532 -750.0 - - 2261 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.74 - -
14930 849.5 -7.0 413 14932 done -0.57 0.22 0.107 2605 331.8 - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.28 - -
15230 863.0 -4.4 418 15232 done -0.57 - - 2605 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15530 876.5 -4.5 423 15536 roll -0.57 - - 2605 - 2.28 0.049 3672 618.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
15593 879.1 -4.4 424 15597 done -0.57 - - 2604 - 2.15 0.031 2258 -657.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
15945 893.3 -4.0 430 15951 roll -0.57 - - 2604 - 2.17 0.041 873 -638.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.16 -
15983 893.3 -4.0 430 15987 done -0.57 - - 2605 - 2.17 0.038 2266 641.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.19 -
16300 908.4 -4.2 436 16306 roll -0.57 - - 2605 - 2.22 0.049 3664 629.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
16373 910.9 -4.2 437 16377 done -0.57 - - 2605 - 2.12 0.031 2261 -661.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
16715 926.3 -4.3 443 16717 done -0.57 - - 2605 - - - 2261 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17017 939.2 -4.4 448 17022 roll -0.57 - - 2605 - 2.25 0.049 3665 624.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
17059 939.2 -4.4 448 17063 done -0.57 - - 2605 - 2.12 0.031 2260 -662.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.36 -
17371 954.8 -4.5 454 17372 done -0.63 - - 2605 - - - 2260 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17672 969.3 -4.8 459 17674 done -0.68 0.12 0.076 2518 -725.0 - - 2260 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.74 - -
17970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17970 begin apogee
17974 994.7 -8.6 464 18099 done -0.22 0.57 0.091 2717 349.1 - - 2163 - - 119.75 1.234 2399 -4.9 0.436 - - - - - - 25.79 - 23.23
18100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18101 begin climb
18102 998.1 - 466 18241 roll 0.43 0.57 0.051 2930 373.7 2.55 0.044 3580 555.7 146.6 130.38 1.197 1801 -4.6 0.419 - - - - - - 24.53 23.56 22.39
18276 992.5 4.5 469 18280 done 0.43 - - 2940 - 2.38 0.030 2160 -596.6 146.6 - - 1799 - - - - - - - - - 24.23 -
18623 967.4 7.0 475 18625 done 0.34 0.15 0.119 2895 -300.0 - - 2160 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.50 - -
18923 951.2 5.4 480 18946 roll 0.34 - - 2895 - 2.38 0.047 3584 598.3 167.6 17.75 1.109 1715 -4.4 0.413 - - - - - - - 25.56 24.27
19002 947.7 5.6 481 19021 done 0.34 - - 2901 - 2.22 0.032 2164 -639.6 182.3 14.02 1.082 1656 -4.2 0.404 - - - - - - - 25.76 24.11
19339 926.1 5.9 487 19340 done 0.34 - - 2902 - - - 2164 - 184.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19639 909.3 5.5 492 19661 roll 0.34 - - 2902 - 2.35 0.047 3570 598.3 201.1 16.40 1.099 1579 -4.5 0.409 - - - - - - - 25.79 24.50
19727 905.5 5.7 493 19745 done 0.34 - - 2910 - 2.17 0.031 2175 -642.9 213.4 12.10 1.045 1529 -4.1 0.392 - - - - - - - 25.94 24.31
20058 881.8 6.6 499 20063 roll 0.34 - - 2910 - 2.25 0.047 3575 622.2 213.4 - - 1526 - - - - - - - - - 26.00 -
20107 881.8 6.6 499 20115 done 0.34 - - 2917 - 2.17 0.031 2172 -646.5 213.4 - - 1526 - - - - - - - - - 26.13 -
20415 854.5 7.6 505 20416 done 0.34 - - 2917 - - - 2172 - 213.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20714 832.5 7.3 510 20719 roll 0.34 - - 2917 - 2.25 0.047 3581 626.2 213.4 - - 1525 - - - - - - - - - 26.18 -
20758 832.5 7.3 510 20763 done 0.34 - - 2924 - 2.17 0.032 2165 -652.5 213.4 - - 1525 - - - - - - - - - 26.32 -
21070 806.8 7.1 516 21074 roll 0.34 - - 2924 - 2.25 0.047 3576 627.1 213.4 - - 1524 - - - - - - - - - 26.21 -
21114 806.8 7.1 516 21119 done 0.34 0.12 0.124 2894 -250.0 2.15 0.032 2166 -655.8 213.4 - - 1525 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
21427 784.6 6.0 522 21432 roll 0.34 - - 2894 - 2.25 0.047 3580 628.4 214.2 - - 1525 - - - - - - - - - 26.23 -
21475 784.6 6.0 522 21478 done 0.34 - - 2894 - 2.15 0.032 2173 -654.4 215.0 - - 1525 - - - - - - - - - 26.38 -
21787 764.4 5.4 528 21809 done 0.34 - - 2895 - - - 2173 - 236.2 19.80 1.030 1436 -4.5 0.365 - - - - - - - - 24.75
22142 745.3 5.4 534 22162 done 0.34 - - 2894 - - - 2173 - 257.1 18.70 1.019 1350 -4.6 0.368 - - - - - - - - 24.57
22442 728.8 5.5 539 22464 roll 0.34 - - 2895 - 2.35 0.047 3578 597.9 274.5 15.77 0.974 1279 -4.5 0.369 - - - - - - - 25.77 24.56
22485 728.8 5.5 539 22506 done 0.34 - - 2894 - 2.20 0.031 2165 -642.3 292.0 16.23 0.987 1208 -4.4 0.354 - - - - - - - 25.87 24.36
22859 706.5 5.3 546 22886 roll 0.34 - - 2894 - 2.30 0.044 771 -606.1 318.0 22.65 0.995 1101 -4.7 0.367 - - - - - - - 25.60 24.45
22907 706.5 5.3 546 22936 done 0.34 - - 2895 - 2.28 0.037 2179 617.5 344.0 23.42 0.998 996 -4.5 0.348 - - - - - - - 25.71 24.17
23277 681.2 6.3 553 23278 done 0.41 - - 2894 - - - 2179 - 344.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
23574 663.1 6.0 558 23576 done 0.47 0.12 0.083 2995 841.7 - - 2178 - 344.8 - - 991 - - - - - - - - 26.34 - -
23874 630.3 11.1 563 23881 roll 0.39 0.22 0.099 2913 -372.7 2.25 0.045 3591 628.0 344.8 - - 990 - - - - - - - - 26.17 26.18 -
23942 625.2 10.6 564 23946 done 0.34 - - 2917 - 2.17 0.032 2174 -653.0 344.8 - - 990 - - - - - - - - - 26.32 -
24289 603.4 5.9 570 24300 roll 0.34 - - 2917 - 2.30 0.044 772 -609.6 349.7 5.05 0.653 973 -3.4 0.341 - - - - - - - 26.30 24.83
24367 599.9 5.8 571 24381 done 0.34 - - 2916 - 2.22 0.037 2184 636.0 357.5 8.27 0.830 941 -3.9 0.306 - - - - - - - 26.31 24.82
24710 579.8 5.5 577 24727 done 0.39 - - 2917 - - - 2184 - 373.9 15.10 0.892 874 -4.4 0.316 - - - - - - - - 24.81
25009 562.2 5.9 582 25015 roll 0.44 - - 2917 - 2.28 0.044 765 -622.4 375.8 - - 872 - - - - - - - - - 26.12 -
25057 562.2 5.9 582 25069 done 0.50 - - 2917 - 2.20 0.037 2177 641.8 377.7 4.28 0.623 860 -2.8 0.277 - - - - - - - 26.19 24.65
25369 540.8 5.8 588 25383 roll 0.56 0.12 0.081 3024 891.7 2.25 0.045 3585 625.8 385.6 8.10 0.764 828 -4.0 0.306 - - - - - - 26.43 26.14 24.82
25399 540.8 5.8 588 25413 done 0.63 0.15 0.119 2989 -233.3 2.17 0.031 2173 -650.7 393.5 8.68 0.804 794 -3.9 0.289 - - - - - - 26.01 26.19 24.74
25725 503.4 10.6 594 25729 roll 0.63 - - 2989 - 2.22 0.044 775 -629.7 393.5 - - 792 - - - - - - - - - 26.13 -
25781 497.5 10.6 595 25785 done 0.63 - - 2989 - 2.20 0.037 2177 637.3 393.5 - - 792 - - - - - - - - - 26.21 -
26138 460.3 10.4 601 26143 roll 0.63 - - 2988 - 2.22 0.046 3584 633.8 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.22 -
26170 460.3 10.4 601 26174 done 0.63 - - 2989 - 2.17 0.031 2168 -652.5 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.33 -
26497 425.8 9.3 607 26501 roll 0.63 - - 2989 - 2.22 0.044 765 -632.0 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.27 -
26526 425.8 9.3 607 26530 done 0.63 - - 2989 - 2.20 0.037 2185 645.5 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.35 -
26853 393.7 9.0 613 26857 roll 0.63 - - 2989 - 2.20 0.045 3582 635.0 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.29 -
26892 393.7 9.0 613 26896 done 0.63 - - 2989 - 2.15 0.031 2170 -656.7 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.41 -
27209 362.5 8.7 619 27213 roll 0.63 - - 2989 - 2.20 0.044 775 -634.1 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.32 -
27258 362.5 8.7 619 27265 done 0.63 - - 2989 - 2.20 0.037 2183 640.0 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.39 -
27567 334.6 7.7 625 27572 roll 0.63 - - 2989 - 2.17 0.046 3578 642.9 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.31 -
27604 334.6 7.7 625 27608 done 0.63 - - 2989 - 2.12 0.031 2174 -662.3 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.44 -
27920 308.1 7.3 631 27924 roll 0.63 - - 2989 - 2.20 0.044 775 -635.9 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.33 -
27976 304.0 7.3 632 27980 done 0.63 - - 2989 - 2.17 0.035 2184 649.3 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.41 -
28302 278.4 8.0 642 28303 done 0.63 - - 2989 - - - 2184 - 393.5 - - 791 - - - - - - - - - - -
28602 255.2 7.8 652 28606 roll 0.63 - - 2989 - 2.22 0.043 777 -633.8 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.32 -
28651 253.3 7.7 653 28658 done 0.63 - - 2989 - 2.15 0.035 2175 650.2 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.42 -
28958 228.7 7.3 664 28959 done 0.63 - - 2989 - - - 2175 - 393.5 - - 791 - - - - - - - - - - -
29258 206.8 7.2 674 29262 roll 0.63 - - 2989 - 2.22 0.043 767 -634.2 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.33 -
29302 204.9 7.2 675 29306 done 0.63 - - 2989 - 2.20 0.035 2183 643.6 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.43 -
29614 181.4 7.2 686 29615 done 0.63 - - 2988 - - - 2183 - 393.5 - - 790 - - - - - - - - - - -
29914 159.9 7.2 696 29920 roll 0.63 - - 2989 - 2.22 0.042 771 -636.0 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.34 -
29962 157.7 7.2 697 29966 done 0.63 - - 2989 - 2.22 0.035 2171 630.6 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.43 -
30284 133.2 7.2 712 30288 roll 0.63 - - 2989 - 2.20 0.042 776 -634.1 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.32 -
30308 132.1 7.1 713 30312 done 0.63 - - 2989 - 2.15 0.035 2180 653.0 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.42 -
30621 110.6 6.2 729 30627 roll 0.63 - - 2989 - 2.22 0.042 767 -636.5 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.32 -
30661 107.9 6.6 731 30667 done 0.68 - - 2989 - 2.17 0.034 2174 648.4 393.5 - - 791 - - - - - - - - - 26.42 -
30982 87.5 5.6 747 31002 roll 0.74 0.12 0.081 3093 866.7 2.28 0.044 3580 616.7 408.5 12.90 0.587 733 -4.5 0.073 - - - - - - 26.70 26.34 25.12
31017 86.2 5.9 748 31029 done 0.74 0.20 0.091 3026 -335.0 2.17 0.030 2173 -648.4 413.5 5.47 0.501 713 -3.7 0.069 - - - - - - 26.13 26.39 24.98
31336 56.5 9.3 778 31340 roll 0.74 - - 3031 - 2.20 0.042 774 -635.9 413.5 - - 713 - - - - - - - - - 26.24 -
31453 47.0 7.7 789 31462 done 0.74 - - 3031 - 2.17 0.035 2175 645.6 413.5 - - 712 - - - - - - - - - 26.34 -
31763 25.7 6.6 820 31773 roll 0.80 - - 3030 - 2.22 0.042 766 -634.7 413.5 - - 712 - - - - - - - - - 26.27 -
31808 23.0 6.5 824 31816 done 0.86 - - 3031 - 2.22 0.035 2174 634.2 413.5 - - 712 - - - - - - - - - 26.37 -
32114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32115 begin surface coast
32165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32165 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.03 7.38 0.029 158 21.4 0.12 0.086 2284 10450.0 414.31 - - 711 - - - - - - - -