DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.10 of 150.00 AH used of 24V (84.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.80 of 100.00 AH used of 10V (82.20% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=350) • surface range 21.2 m at 21.5 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 99.8 m at 103.5 m, depth 203 m (961 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 106 VBD -0.57 - - 299 - - - 2789 - -146.0 -89.00 - 3366 - - - - - - - - - - -
108 5.2 -9.5 14 128 roll -0.57 8.25 0.259 2277 239.8 1.92 0.083 3928 593.2 -146.0 -3.22 - 3523 -48.8 - - - - - - - - - -
207 35.5 -17.3 31 213 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.048 2781 -620.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
550 81.1 -12.1 92 557 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.075 3926 587.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
625 90.5 -12.9 105 633 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.049 2779 -620.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
956 131.0 -12.2 143 960 roll -0.57 - - 2263 - 1.92 0.076 3926 597.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
979 134.0 -12.7 145 982 done -0.57 - - 2262 - 1.83 0.049 2788 -621.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1309 173.8 -11.3 176 1313 roll -0.57 - - 2263 - 2.22 0.053 1372 -637.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1406 185.1 -11.5 184 1415 done -0.57 0.08 0.152 2283 250.0 2.33 0.065 2766 598.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1733 216.3 -9.5 215 1734 done -0.57 - - 2283 - - - 2767 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2052 246.8 -9.6 245 2056 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.053 1364 -632.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2078 249.6 -10.0 247 2085 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.064 2764 608.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2403 280.8 -9.4 278 2405 done -0.57 - - 2279 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2723 310.1 -9.0 308 2727 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.076 3928 587.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2746 312.4 -9.3 310 2750 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2757 -622.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3076 343.9 -9.3 341 3078 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3396 371.5 -8.8 371 3399 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1362 -633.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3433 375.1 -8.5 374 3441 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2746 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3759 402.6 -8.9 405 3760 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4079 431.1 -9.2 435 4082 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1359 -639.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4102 433.3 -9.0 437 4106 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.063 2746 616.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4426 463.3 -9.6 467 4430 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3929 606.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4483 468.8 -9.5 472 4487 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2755 -624.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4814 497.9 -8.5 503 4815 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5134 524.2 -8.4 533 5135 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5452 550.1 -7.8 563 5453 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5771 574.6 -7.1 593 5772 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6090 597.6 -6.7 623 6091 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6407 619.9 -7.0 636 6410 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3928 601.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6441 622.5 -8.2 637 6445 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2752 -625.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6782 647.5 -7.5 648 6783 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7088 670.6 -7.8 658 7092 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.053 1366 -638.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7109 672.5 -8.2 658 7114 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2757 604.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7428 696.5 -7.7 669 7431 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3928 609.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7450 698.3 -7.6 669 7454 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2751 -626.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7768 722.7 -7.7 680 7769 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8075 746.4 -7.8 690 8076 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8381 770.1 -7.7 700 8382 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8687 794.2 -7.8 710 8691 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3926 593.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8709 796.3 -8.7 710 8713 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2761 -619.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9028 820.3 -7.4 721 9031 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.053 1363 -644.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9054 822.4 -7.3 721 9063 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2756 605.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9368 844.9 -7.1 732 9369 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9675 867.3 -7.3 742 9678 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.075 3926 600.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9709 869.9 -8.0 743 9713 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.049 2751 -625.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10050 895.0 -7.4 754 10051 done -0.57 - - 2271 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10356 917.8 -7.4 764 10357 done -0.57 - - 2271 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10662 941.5 -7.8 774 10666 roll -0.57 - - 2263 - 1.98 0.076 3926 593.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10697 944.4 -8.7 775 10700 done -0.57 - - 2263 - 1.88 0.050 2753 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10913 begin apogee
10918 962.2 8.0 782 11048 roll -0.14 0.47 0.137 2420 334.0 - - 2601 - - 124.43 1.203 2923 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
11048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11049 begin climb
11050 965.3 - 786 11191 roll 0.57 0.70 0.081 2658 340.0 2.42 0.052 1186 -584.7 146.0 130.70 1.177 2327 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
11371 935.4 42160.2 796 11375 done 0.57 - - 2658 - 2.47 0.060 2605 574.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11704 893.7 42160.2 807 11709 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.057 1187 -603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11923 867.3 42160.2 813 11928 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.061 2603 595.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12244 826.3 42160.2 824 12248 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.072 3926 595.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12305 816.3 42160.2 826 12310 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.047 2593 -614.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12640 769.9 42160.2 837 12644 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.073 3928 593.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12677 763.8 42160.2 838 12682 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.047 2611 -612.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13007 717.1 42160.2 849 13008 done 0.57 - - 2670 - - - 2610 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13313 674.1 42160.2 859 13317 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.072 3936 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13357 666.9 42160.2 860 13361 done 0.57 - - 2677 - 2.15 0.047 2610 -616.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13684 620.1 42160.2 871 13685 done 0.57 - - 2677 - - - 2608 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13993 575.4 42160.2 891 13997 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.072 3928 594.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14037 568.1 42160.2 894 14044 done 0.57 - - 2684 - 2.10 0.047 2631 -617.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14362 520.1 42160.2 925 14363 done 0.57 - - 2684 - - - 2631 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14681 473.9 42160.2 955 14682 done 0.57 - - 2684 - - - 2631 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15002 429.2 42160.2 985 15003 done 0.57 - - 2684 - - - 2631 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15317 385.0 42160.2 1015 15321 roll 0.57 - - 2684 - 2.20 0.072 3937 593.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15363 377.9 42160.2 1019 15367 done 0.57 0.12 0.216 2664 -166.7 2.10 0.047 2621 -626.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15687 336.2 42160.2 1049 15691 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.071 3928 594.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15743 328.0 42160.2 1054 15747 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2642 -627.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16073 285.5 42160.2 1085 16076 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.071 3937 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16099 281.6 42160.2 1087 16107 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2646 -620.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16425 240.1 42160.2 1118 16429 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1187 -634.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16445 237.5 42160.2 1119 16453 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.058 2643 611.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16771 197.7 42160.2 1150 16775 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.070 3940 611.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16860 184.6 42160.2 1158 16864 done 0.57 - - 2671 - 2.05 0.047 2652 -628.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17190 143.3 42160.2 1189 17194 roll 0.57 - - 2676 - 2.30 0.054 1188 -636.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17241 137.7 42160.2 1193 17245 done 0.57 - - 2676 - 2.40 0.058 2671 617.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17565 104.6 42160.2 1223 17569 roll 0.57 - - 2675 - 2.10 0.071 3940 604.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17654 94.5 10.7 1235 17661 done 0.57 - - 2680 - 2.03 0.047 2662 -629.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17997 58.8 10.2 1296 18004 done 0.57 - - 2680 - - - 2661 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18337 30.6 4.3 1357 18442 roll 0.65 - - 2680 - 2.42 0.054 1192 -607.0 269.4 96.65 0.633 1822 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
18510 18.6 6.5 1386 18579 done 0.70 - - 2680 - 2.42 0.058 2653 603.7 346.3 61.72 0.621 1509 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
18701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18701 begin surface coast
18736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18736 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.73 6.45 0.054 302 -368.7 - - 2786 - 350.78 - - 1492 - - - - - - - -